模糊pid控制器没有控制对象怎么办
1、如果模糊PID控制器没有控制对象，即没有物理系统或进程要被控制，则该模糊PID控制器无法发挥作用。
2、在控制系统设计中，我们需要先明确控制对象（如温度、流量、压力等），然后再根据控制要求选择合适的控制器，进行控制器参数的调节和系统优化。
模糊控制抗扰动能力为什么比传统pid差
因为模糊控制实质上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既有系统化的理论，又有大量的实际应用背景。模糊PID控制是根据PID控制器的三个参数与偏差e和偏差的变化ec之间的模糊关系。
[控制原理基础]浅谈PID算法
PID(Proportion Intergration Differentiation)算法是比例微分积分控制的简称,该算法是自动控制原理中核心应用技术(从拉普拉斯变换应用于时域模型或者复数域模型用于调整整个模型的特性,稳,准,快),而在实际应用中更是非常广泛,基本与控制算法有关的模型都能够应用该算法包括有四旋翼无人机悬停,巡线控制,目标追踪,ADAS中的...
智能PID控制的原理及简介
智能PID控制主要有模糊PID控制器、专家PID控制器和基于神经网络的PID控制器等。 专家系统是一种能在某个特定领域内﹐以人类专家水平解决该领域中专门任务的计算器系统﹐其内部具有某个领域中大量专家水平的知识与经验﹐能够利用人类专家的知识和解决问题的方法来解决该领域的问题。专家PID控制采用规则PID控制...
模糊增量 [浅谈增量式模糊PID控制在热网控制中的应用]
2、传统PID算法在应用中存在的问题 PID调节规律对线性定常系统的控制是非常有效的，其调节过程的品质取决于PID控制器各个参数的整定。但是常规PID控制器并不能在线整定参数，因此对于非线性、时变的复杂系统和不确定的系统，由于其PID参数整定非常困难，甚至根本无法整定，因而难于达到预期的控制效果。PI...
求助。模糊PID控制simulink仿真运行不了。求解答。
改变一下算法，如果确定电路搭建没问题，会快一点，或者仿真步长大一点也会快一点
MATLAB仿真模糊PID控制初始位置不为零是什么原因?
检查下模糊规则，很可能是输入为零的时候，规则中对应的控制量并不为零。
matlab的simulink中怎么调用设计好的模糊控制器
1、有一个已经编写好的mdl文件（比如：Test.mdl）需要被模型调用。2、在Simulink中新建一个New Model，将“Simulink Library Browser”中的“Model”元件拖入新建的界面中。3、双击Model，进行参数设置，其中，“Model name”中要填入“Test.mdl”。4、对于引用mdl文件的关联路径，在Home中“Set Path”...
模糊PID控制规则表和赋值表是怎样计算出来的
这些都是要根据具体情况具体分析的，一般来说，PID参数整定的原则如下：1.当︱E︱较大时，说明误差的绝对值较大，△Kp 取较大值，以提高相应的快速性；为防止︱EC︱瞬时值过大，△Kd应取较小的值；为了避免出现较大的超调，应对积分加以限制，通常取△Ki=0。2.当︱E︱中等大小时，为了使系统...
模糊PID与一般PID有什么不同
在MATLAB中，模糊PID是通过一些模糊规则，隶属度函数来确定参数的，而一般PID仅仅是比例、积分、微分的控制。
怎么设置模糊控制器的阶跃信号
2、PID 参数整定问题 现在我们假设，你的数据全部都已经规范化处理了。PID的详细方程就不做介绍了，这里说一下这三个参数，某度搜一下“PID三个参数的作用”，上面有很多。之前那篇模糊PID算法只讲了使用模糊控制在线整定PID的三个参数，其本质上还是个PID控制器，所以仍然需要你的系统模型（这里不...
慈泡京制： 通常模糊控制和PID控制结合的方式有以下几种:1、大误差范围内采用模糊控制,小误差范围内转换成PID控制的模糊PID开关切换控制.2、PID控制与模糊控制并联而成的混合型模糊PID控制.3、利用模糊控制器在线整定PID控制器参数的自...
崇义县13541349707： PID控制器,模糊控制器,模糊PID控制器三者的控制效果有何异同? - ？
慈泡京制： PID控制器能达到精确控制的效果,但是调整速度不快. 模糊控制器正好相反,能做迅速的调整,但是控制精度较差. 模糊PID控制器是利用模糊控制器计算P、I、D三个参数,然后再用这三个参数去进行PID计算.最后能达到较快的调整速度,也能达到精确控制的效果.
崇义县13541349707： PID调试步骤 - ？
慈泡京制： PID调试步骤没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了.现在一些时髦点的调节器基本源自PID.甚至可以这样说:PID调节器是其它控制调节算法的妈.为什么PID应用如此广泛、又长久不衰?因为PID解决了自动控制理论所要...
崇义县13541349707： 怎么在matlab里实现模糊控制和pid控制的结合来控制非线性模型 - ？
慈泡京制： 我刚好做了一个模糊PID控制器..步骤是这样:1、确定模糊控制规则:输入输出量、对应的模糊规则表、各变量的论域.2、在MATLAB主命令窗口输入fuzzy,在里面设置模糊规则.保存下来一个fis文件.3、在MATLAB主命令窗口输入myFLC=readfis('fuzzpid.fis'),并在Simulink中的fuzzy logic controller中参数设为myFLC,即可在Simulink中调用此模糊控制器.当然了,这里的myFLC和fuzzpid是你自己定的文件名.4、我做的时候,PID控制器是自己搭建的,并没有直接用自带的PID模块.直接用PID模块我没有成功.有什么问题你可以继续问我~
崇义县13541349707： 电机控制中的 模糊控制,PID控制是控制电力电子,那他和直接用模糊控制,PID控制 - ？
慈泡京制： 1、模糊控制,PID控制是控制方法,电机是控制对象之一.2、可以使用很大方法控制电机,也可以使用某种控制方法(比如PID)控制很多非电机的用电器,比如电炉温度,自来水压力等等.3、电力电子器件是控制的执行机构,跟方法和被控的对象都不同.
崇义县13541349707： 一句话简单说明PID与模糊PID的区别 - ？
慈泡京制： 模糊PID是通过模糊逻辑算法整定出来PID三个参数,具有自适应的特性,PID三个参数会应外界环境变化自动调节,以保证控制系统的稳定性,而传统的PID三个参数设定后是不变,不具备自适应的特性.模糊PID是一种智能PID,在工程已经成功应用,效果还比较理想
崇义县13541349707： 求关于模糊控制基本原理的相关知识,以及对PID的控制 - ？
慈泡京制： 常规PID控制理论 PID控制经过半个多世纪的发展,已经成为工业过程控制中生命力最顽强、应用最广泛的基本控制策略.由于规律简单、鲁棒性好、运行可靠、易于实现等特点,在微处理技术迅速发展的今天,仍是目前工业生产过程控制系统...
崇义县13541349707： 温控仪表中模糊pid如何把P、i、D如何调节好,最好说步骤.以及各种代表什么关系,最好经验之谈.谢谢 - ？
慈泡京制： < PID 温度调整方法介绍当通过热电偶采集的被测温度偏离所希望的给定值时,PID 控制可根据测量信号与给定值的 偏差进行比例(P)、积分(I)、微分(D)运算,从而输出某个适当的控制信号给执行机构,促使 测量值恢复到给定值,达到...
崇义县13541349707： 普通PID控制性能指标不好时,如何改善PID算法? - ？
慈泡京制： 1.可以直接套用PID公式,无论增量还是绝对的.PID算法是根据误差来控制的算法,不依赖系统的模型,故不用算系统的传递函数.有的书提到传递函数,一般是用于理论建模仿真,从而直接用Matlab一类的仿真软件进行PID参数调试.得到的...
崇义县13541349707： 模糊PID控制中的模糊是什么意思 - ？
慈泡京制： 模糊PID就是在PID控制的基础上,使用模糊控制理论进行优化. 例如通过模糊规则来决定控制输出U的大小,模糊控制的作用主要起到将人的经验加到控制中去. 简单例子吧,假如通过燃气量的大小来控制炉温,炉温的测量值PV和设定值SP偏差较大,这个时候根据人为的经验就需要给一个比较大的作用,让燃气量加大或减小,这个人为的经验或者专家的经验通过模糊规则进行转换,最终控制输出U的大小.
