三菱伺服电机静止状态和慢速运行时有异响,嗡嗡声,似电流声,时大时小,时有时无。求解!
增益没调 好!或者是响应调得太高了!
另外一个可能就是电机有问题!需要维修 了!
伺服增益调整一下
应该是电网中的背景谐波比较厉害,建议给伺服驱动器加伺服驱动器专用滤波器,伺服驱动器专用电抗器试试。伺服电机编码器调零对位方法
调零对位方法(1)当电机出现高速反转的情况,主要的导致原因就是伺服电机编码器和其相应的零位相差太大导致的,一般情况下将编码器转到另外一个角度,电机会逐渐停止;(2)电机在零速指令的静止状态下,可以慢慢的反转时针编码器,当到了某一位置电机开始反转,将这个位置记录下来,并调回静止区域,记录时尽量准确...
伺服电机的技术参数有哪些?
控制精度是指伺服电机在接收到控制信号后,能够准确执行指令的程度。控制精度通常以角度或位置误差的形式表示,例如±0.01°或±0.001mm。这个参数对于需要高精度控制的应用来说至关重要,例如机器人、数控机床等领域。动态响应是指伺服电机在接收到控制信号后,从静止状态到达目标状态所...
伺服控制器电机总断电
如在运行中突然断电,应该是伺服在运行中发生故障,个原因的话看伺服控制器的故障代码,根据故障内容进行相对应的检查确认。一般的故障是负载的过大或丝杆及螺母的损坏都会导致伺服电机断电停止。如在静止状态下有断电现象,先确认驱动器控制电源电压,还有可能驱动器到电机的间接线插头有松动。
三菱伺服电机报错RL一20是什么故障
三菱伺服电机报错RL一20说明编码器与伺服放大器之间通讯异常。AL20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。判断伺服电机故障方法:去掉电机所有接线后,转动电机轴承,如能感觉到明显的阻力...
三菱伺服驱动器报警AL52或黑屏原因
AL52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10.主要原因是 1.加减速时间常数的大小设置不合理。2.转矩限制值太小。3.由于电影电压下降,导致电机转矩不足,伺服电机不能启动。4.位置环增益1太小。5.由于外力伺服电机轴发生旋转。6.机械故障。7.编码器故障。
伺服电机的低惯量和高惯量的区别
1、什么是惯量 惯性:保持原来运动状态或者静止状态的性质叫惯性。转动惯量:保持原来匀速圆周运动状态或者静止状态的能力。它的大小与物体质量成正比。2、低惯量与高惯量 伺服电机的惯量由转子自身的质量,以及外加的负载而组成。惯量越大,物体的运动状态越不容易改变。无论旋转运动的部件,还是直线运动的...
伺服和变频器的区别
3. 应用场合不同。变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域,后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求,对性能指标要求不高的应用场合,追求的是低成本。另一个则是追求高精度、高性能、高响应。4. 加减速性能不同。在空载情况下伺服电机从静止状态加工到2000r\/min,用时不...
三菱伺服电机报错RL 16是什么故障
三菱伺服电机报错rl一16是编码器故障。1、检查伺服放大器cn2插头与伺服电机编码器连接电缆是否完好,连接是否牢靠。2、更换电机,可能是编码器损坏。伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号...
三菱PLC A系列+通信模块+伺服驱动器+伺服电机如何完成位置控制模式的...
则伺服电机进入使能状态,通俗地讲就是伺服电机已经准备好,接收脉冲即可以运转。上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘),伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子,如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器。构成更完善的控制系统。
广州数控伺服电机维修后怎样效零
二是电机在零速指令下处于静止状态,这时你可以小心地先反时针转动编码器,注意:一定要慢,直到电机开始高速反转,记下该位置同时立即往回调至静止区域.这里要求两手同时操作,一手作旋转,另一手拿好记号笔,记住动作一定要快,也不可慌乱失措,完全没必要,这是正常现象.然后按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速...
申终京瑞: 增益没调 好!或者是响应调得太高了! 另外一个可能就是电机有问题!需要维修 了!
鹿泉市18824175126: 三菱伺服电机在正常转动时会停止(本不该停止),然后又继续转动,有时也不会出现这种情况(随机出现)? - ?
申终京瑞: 你看伺服控制器上有没有报警,或者监控一下脉冲接受显示那里~看停的时候有没有接收到脉冲
鹿泉市18824175126: 伺服电机快速和慢速什么意思, - ?
申终京瑞: 快速和慢速是相对的,伺服电机有两个恒定的速度,一个是运转速度比较快的,一个是运转速度比较慢的.这个速度是可以通过伺服驱动器的参数来进行调整的.
鹿泉市18824175126: 三菱伺服MR - J2S - 20A 报警AL32亲.是什么意思? - ?
申终京瑞: 三菱伺服MR-J2S-20A 报警AL32,是过电流的意思,即超出了伺服驱动器所允许的承载电流上限,从而引起伺服驱动器报警,故障代码为AL32.三菱MR-J2S-20A伺服,属于三菱伺服驱动器MR-J2S系列的一种型号,引起三菱伺服驱动器MR-J...
鹿泉市18824175126: 机床伺服电机静止时来回漂移是怎么回事 - ?
申终京瑞: 有可能是继电器延时造成的,有可能是PLC 输出断电和伺服断电不同步造成的. 这是电路设计的问题. 1)分析可能的原因:伺服电机先 断电,DC24V 后断电 因为伺服电机先断电后,失去了直流制动能力.而此时DC24V 的制动器仍然是打开的. 所以产生滑动现象.因为 时间差很小所以滑动距离很小,甚至有时候不产生滑动现象 2)在正常关闭系统时,先关 DC24V电源回路,再关闭伺服主回路.
鹿泉市18824175126: 三菱伺服电机报错RL 16是什么故障 - ?
申终京瑞: 三菱伺服电机报错rl一16是编码器故障. 1、检查伺服放大器cn2插头与伺服电机编码器连接电缆是否完好,连接是否牢靠. 2、更换电机,可能是编码器损坏. 伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补...
鹿泉市18824175126: 伺服电机零速时uvw的通电状态度 - ?
申终京瑞: 伺服电机零速分为两种情况: 1. 具有保持力,此时UVW处于通电状态 2. 不具保持力,此时UVW处于未通电状态
鹿泉市18824175126: 三菱伺服电机抖动是什么原因 - ?
申终京瑞: 可能几个原因: 1、伺服负载过大(伺服选小了) 2、伺服刚性没调好 3、丝杆没选好 我一般碰到都是这几种
鹿泉市18824175126: 三菱S03伺服报警什么意思? - ?
申终京瑞: 一般只有AL开头的报警,而且都是从10开始,有可能是主轴的导轨油打不上去导致主轴负荷过大. 伺服报警(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置. 伺服报警可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象.伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出.分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降. 建议去4s店匹配故障码.
鹿泉市18824175126: 伺服电机静止状态下受外力会不会转动??
申终京瑞: 如果启动了,而不给转速,励磁电机会有励磁电压,会锁死在零速,只要外力小于它的额定转矩,它是不会动的,也是你说的锁定