步进电机与伺服电机能一起控制吗

作者&投稿:宾炎 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
步进电机与伺服电机的优缺点~

步进电机和伺服电机哪个好?除了考虑性价比精度要求,还有哪些?

1:步进电机和伺服电机都属于脉冲控制驱动型电机,都是通过控制驱动电流来控制。所以步进电机和伺服电机通常在设备上可以同时看到。也可以一起控制。
2:步进电机通常有固定的步距角。有两相,三相,五相等。按产品结构分有永磁式,反应式,混合式。
3:伺服电机通常内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
步进和伺服区别
●具保持力
 由于步进电机在激磁状态停止时,具有很大的保持力,因此即使不使用机械式刹车亦可以保持停止位置(具有激磁状态停止时,与电机电流成比例的保持力)。
 在停电时步进电机不具有保持力,因此停电时若需有保持力,请使用附电磁刹车机种。
 藉由电机的高精度加工,可实现步进电机高精度定位功能。解析度是取决于电机的构造,一般的HYPRID型5相步进电机为1步级0.72°精度是取决于电机的加工精度而定,无负载时的停止精度误差为±3分(±0.05°)。
● 角度控制、速度控制简单
步进电机为与输入的脉波成正比,一次以一步级角运转(0.72度)。
●高转矩,高响应性
步进电机虽然体积小但在低速运转时皆可获得高转矩输出。因此在加速性、响应性、频繁的起动及停止皆可发挥很大的威力。
●高分解能、高精度定位
5相步进电机在
全步级时0.72°(1回转500分割),
半步级时0.36°(1回转1000分割)。
停止定位精度为±3分(±0.05°),
所以并不会有角度累积误差。
●步进电机与AC感应或伺服电机等,有相当大的差异,并具有下列的特征:
‧与输入脉波同期,以步级方式运转。
‧以开回路方式即可完成高精度定位。
‧起动、停止的响应性优越。
‧停止时不会有累积角度误差。
‧因为电机构造简单,所以保养容易。
‧要驱动步进电机必须要有控制器,只需向驱动器输入脉波即可简单的以开回路方式进行高精度定位控制。
●高信赖性(闭回路)
AC伺服电机由电机与编码器、驱动器三部分构成,驱动器的作用是将输入脉波与编码器的位置、速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制。由于AC伺服电机可以透过编码器的位置、速度情报随时检出电机的运转状态,因此,即使是在电机停止时也会向控制器输出警示信号,所以能随时检出电机的异常情况。
伺服电机的长处
‧能获得定位结束信号。
‧发生过负载等异常情况时,因会输出警示信号,所以能在设备发生异常时报警。
‧因能依据负载状态来控制电流,所以效率高、电机发热程度低。
‧系在X轴运转完毕后再进行Y轴运转的驱动模式。此种情况下,因能输出X轴运转完毕的信号(END),所以非常方便。
‧假如X轴发生异常停止时,有可能会影响到其他机构。但因为会输出通知异常情况的警示信号,所以非常方便。
●高速‧高转矩
步进电机的特性为在低速领域时能输出大转矩,但在高速领域时则转矩会逐渐下降。
AC伺服电机与步进电机相比,即使在高速领域亦能获得稳定的高转矩。所以,按照长行程进行高速移动时适合使用AC伺服电机。
●减速机型
从与一般AC电机相同的分离型简易减速机到高强度、高精度的一体型减速机,一般备有种类丰富的减速机型伺服电机标准产品。
‧大惯性驱动
‧体积大幅度缩小

一起控制是什么意思。
步进电机由步进驱动器控制,伺服电机由伺服驱动器控制,这两种驱动器是不同的,不能交叉使用,但是你可以用同一个上位机(比如PLC)给两个驱动器发脉冲,使2个电机运行。


步进电机和伺服电机的区别
2、控制精度 步进电机的精度一般是通过步距角的精准控制来实现的,步距角有多种不同的细分档位,可以实现精准控制。伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证的,一般伺服电机的控制精度要高于步进电机。3、转速与过载能力 步进电机在低速运转的时候容易出现低频振动,所以当步进电机在低速工作时候...

电机与伺服驱动器如何匹配?
如果是伺服驱动器和伺服电机是一个品牌的情况下,一般在伺服驱动器的使用手册上,会有选型一览表的,根据表格的内容进行匹配就可以了。一、关于伺服驱动器:伺服驱动器(servodrives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于...

怎样区分步进电机、伺服电机、普通电机?
三、三者的特点不同:1、步进电机的特点:可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。2、伺服电机的特点:不存在电刷磨损情况,除转速高之外,还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。3、普通电机的特点:...

步进电机与伺服电机工作原理分别是什么?他们的异同点?
步进电机和伺服电机的异同点如下:控制精度:步进电机的控制精度取决于步距角的大小,而伺服电机的控制精度更高,可以达到0.001mm。调速性能:步进电机在低速时容易产生低频振动和噪音,而伺服电机在低速时能够实现平稳的调速性能。负载能力:步进电机的负载能力较小,适用于小型机械臂等应用场景,而伺服电机...

步进电机和伺服电机那个力大呢
如果是同扭矩的电动机的话你会发现伺服电机力要大很多,原因就是伺服电机的驱动器具有调节输出的功能,能够使得伺服电机在一定时间承受内2-3倍的过载,因此,当伺服电机发生过载呈减速趋势时会自动调节输出电流和电压,使其强行保持原速度运转而不会发生减速、堵转现象(但只限于电机和驱动器过载能力承受...

求步进电机与伺服电机的能够互换吗
1.首先控制器一定要换,步进电机给脉冲走步进角,所以普通单片机+驱动就行了,伺服电机尾部有旋转编码器,所以控制器有接受反馈并有相应的算法才能控制。最便宜的2轴plc控制器可能也要2千?差不多吧。别的倒无所谓了,软件能都随控制器自带,驱动同样驱动估计是不行,也要根据伺服电机来看。2,但从换...

电机有哪些类型
电机的主要类型包括直流电机、交流电机、步进电机和伺服电机。直流电机是一种广泛应用的电机类型。它包含定子和转子两部分,通过直流电源供电,产生旋转磁场使得转子转动。直流电机的优点是可以提供较大的转矩和较宽的速度范围,因此在许多工业应用中都有使用。交流电机是另一种常见的电机类型。它采用交流电源...

直线电机,伺服电机和步进电机的区别
在实际应用中,直线电机因其结构紧凑、低功耗、快速响应和大加速度等特点而被青睐。由于它能直接驱动负载,可以在高速与低速之间实现高精度位置控制。然而,低速时可能会出现低频振动问题,这是由伺服电机的工作特性所决定的,它与负载和驱动器性能有关,通常振动频率为电机空载起飞频率的一半。为解决这个...

伺服电机、步进电机的区别?
三、矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。四、过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力。交流...

步进电机与伺服电机的优缺点
8、由于速度正比于脉冲频率,因而有比较宽的转速范围。缺陷:1、如果控制不当容易产生共振;2、难以运转到较高的转速;3、难以获得较大的转矩;4、在体积重量方面没有优势,能源利用率低;5、超过负载时会破坏同步,高速工作时会发出振动和噪声。二、伺服电机 优点:1、无电刷和换向器,因此工作可靠,...

隆林各族自治县15839487018: 步进电机与伺服电机能一起控制吗 -
荆光司迈: 一起控制是什么意思. 步进电机由步进驱动器控制,伺服电机由伺服驱动器控制,这两种驱动器是不同的,不能交叉使用,但是你可以用同一个上位机(比如PLC)给两个驱动器发脉冲,使2个电机运行.

隆林各族自治县15839487018: 步进电机和伺服电机有什么不同,还有可不可以一起控制 -
荆光司迈: 1:步进电机和伺服电机都属于脉冲控制驱动型电机,都是通过控制驱动电流来控制.所以步进电机和伺服电机通常在设备上可以同时看到.也可以一起控制. 2:步进电机通常有固定的步距角.有两相,三相,五相等.按产品结构分有永磁式...

隆林各族自治县15839487018: 一台机器步进电机能与伺服电机共用吗 -
荆光司迈: 可以共用,需要高速的场合用伺服;而速度较低的场合用步进电机

隆林各族自治县15839487018: 你好我想用三菱FX3U控制6台伺服电机和两台步进电机,请问可以实现吗?如果可以,需要加哪些模块呢 谢谢啦 -
荆光司迈: 可以实现,4个轴采用脉冲控制如EZM552,另外2轴开关控制型驱动器如EZD552.开关控制型驱动器内置有脉冲发生器,无需外部控制脉冲,通过检测位置开关量实现位置控制,如果要求强度高,可以考虑安装位置编码器,通过检测编码器的反馈脉冲实现精确定位.系统整体成本会较通过开展运动控制模块要低很多.另外一种方式,通过PLC的485接口,采用总线控制型驱动器如EZN552、SSN57等,实现多个步进电机的控制,采用总线控制后,无需脉冲控制口,可以选用低配置的PLC.

隆林各族自治县15839487018: 控制步进电机的控制器能控制伺服电机吗? -
荆光司迈: 不可以的,两个的结构完全不一样,原理也不一样,步进驱动器便宜多了,伺服主要是要接受反馈的脉冲信号来运行调整,深圳精展达高工13480903564一级代理雷赛步进!

隆林各族自治县15839487018: 4台伺服电机2台步进电机能用S7 - 200控制吗,怎么选型 -
荆光司迈: 可以,伺服你选择通讯控制,步进电机你用自带的脉冲控制,就可以了.假如说要6台配合用--6轴联动,很难做到.祝你好运

隆林各族自治县15839487018: 伺服电机和步进电机区别 -
荆光司迈: 步进电机和伺服电机的区别在于:1、控制精度不同.步进电机的相数和拍数越多,它的精确度就越高,伺服电机取块于自带的编码器,编码器的刻度越多,精度就越高.2、控制方式不同;一个是开环控制,一个是闭环控制.3、低频特性不同...

隆林各族自治县15839487018: 伺服电机步进电机为什么都要用控制器直接用PLC不可以吗 -
荆光司迈: 当然不可以了,伺服电机也好,步进电机也好,说到底都是动力设备,而PLC只能发出小的控制信号,怎么能直接和电机衔接呢,通过PLC发出控制指令,来控制伺服驱动器,或步进电机驱动器(放大卡),然后驱动器去控制并且驱动电机,驱动器包括控制回路和主回路. 你还是学生吧,以后要是到工厂里接触到了就自然明白了.

隆林各族自治县15839487018: 伺服电机减速器和步进电机 三相电机减速器是一样的吗?可以通用吗 -
荆光司迈: 伺服电机减速器和步进电机减速器可以通用 普通三相电机减速器只适合普通电机 两者要求的精度都不一样

隆林各族自治县15839487018: 伺服电机和步进电机是由什么驱动的? -
荆光司迈: 伺服电机的驱动有专用的伺服驱动器(也称伺服放大器)是电流驱动(可以是交流或直流连续电流);步进电机的驱动有专用的步进驱动器,是脉冲电流驱动.两种驱动器的性质完全不同.

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