脑立体定向技术的脑立体发展历程

脑立体定向技术治疗精神分裂症可行么？~

做了之后你会后悔，损伤记忆不说，还会出现人格问题。

计算机发展历程

脑立体发展历程可以说脑立体定向技术的发展史主要分两个阶段： 1908年Horsley和Clarke创始三维脑立体定向技术，1945年Spiegel和Wycis完成有史以来第一次人脑立体定向手术，脑立体定向学历史上第二次突破是发生在1979年，Brown发明了用定位框架与CT扫描一起配准，用于神经系统非功能性疾病。我国是1993年由深圳安科高技术股份有限公司生产的国内首台能与CT或MR连接的高精度脑立体定向仪投入临床使用，极大推动了临床立体定向技术在国内的应用和推广。
影像学，放射外科学和立体定向技术的有机结合，衍生出多种新型治疗手段，如脑血管造影定向技术，磁共振立体定向术，多普勒辅助立体定向术，内镜立体定向术，PET辅助脑立体定向术等。立体定向放射外科概念的引入和发展，伽玛刀，X刀及质子束放射系统的应用，使微创或无创的概念得到更进一步的深化。有框架脑立体定向神经外科是其中的一个方面。这里我们从三个方面来进一步介绍：
1.脑立体定向仪：
要立体定向就要有三维空间坐标体系，有框架脑立体定向就是人为地在头颅外安装一个框架，由它来形成一个三维空间坐标体系，使脑结构包括在这个坐标体系内，这时将这个框架和病人一起进行CT或MRI的扫描，就会得到带有框架坐标参数标记的病人颅脑CT或MRI的图像，病人颅脑内的各个影像解剖结构都会在这个坐标体系内有一个相应的坐标值，然后通过脑立体定向仪定义的机械数据来达到该坐标点，从而实现脑立体定向。
目前国内外生产的脑立体定向仪不但定位精度高（小于1mm），而且使用方便，可以与X线、CT、MRI相配套。国外好的定向仪有：Leksell定向系统、BRW/CRW定向系统、Todd-well定向系统等；国内有深圳安科高技术有限公司的ASA-601、602定向仪等。
2.立体定向图谱：
脑立体定向仪是通过颅脑外的框架建立一个坐标体系，立体定向图谱是利用脑内标志进行坐标体系的建立来定位。临床上是以前连合和后连合作为标志来确定各个核团位置的。一般先在脑上定出三个基准平面和三条基准轴线，即将前连合后缘中点至后连合前缘中点的连线定为连合间径，通过它所作的水平面定为HO平面，通过连合间径的冠状面定为FO平面，加上脑的正中矢状面SO平面，就构成了三个基准平面。这三个基准平面的交点叫做原点（O点），坐标值为0。通过原点前后方向的轴为矢状轴（与连合间径重合），定为Y轴；通过原点的上下方向与Y轴垂直的垂直轴定为Z轴；与通过原点左右方向并与Y轴垂直相交的冠状轴定为X轴。以上X，Y，Z轴即为三条基准轴线。应用这些平面和轴线，即可描画出脑内各个结构的三维空间坐标来。 第二阶段：无框架（Fameless）脑立体定向或影像导像神经外科（Image-Guided Neurosurgery）
1986年Robert及其同事介绍一种与CT图像、显微镜相结合的无框架定向手术系统，这个崭新的观念一出现，迅速激起设计制造无框架定向手术的热潮，在工程科技界和厂商结合下出现了一系列无框架定向手术系统。它主要分为两类：关节臂系统（1987年由Watanabe发明）和数字化仪系统。现在市场上主要是数字化仪系统，分以下三种：
1，声波数字化仪：
1986年Roberts首次报告使用声波数字化仪跟踪手术器械或显微镜的方法，从而开创了无框架立体定向神经外科。
2，红外线数字化仪：
红外线数字化仪导航是美国于1992年应用于临床，那是世界上首台光学手术导航系统。目前市场上大部分产品是光学手术导航系统，中国是1997年由上海华山医院将美国的光学手术导航系统引进国内，我国自行生产的第一台手术导航系统是1999年由深圳安科高技术股份有限公司生产的ASA-610T手术导航系统，也是光学手术导航系统。
3，电磁数字化仪：
1991年Kato报告了电磁数字化仪的设计原理和临床应用，该系统主要由三维电磁数字化仪、三维磁源、磁场感应器和计算机工作站构成。

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蓝山县17664547763： 机器人定向脑组织修复术是什么 ？
丘顷四妙： 机器人技术提出已100多年,从实验、仪器定型到临床应用经历了漫长岁月.脑立体发展历程可以说机器人定向脑组织修复术的发展史主要分两个阶段:第一阶段:有框架...

蓝山县17664547763： 脑立体定向技术包括了哪些内容? ？
丘顷四妙： 脑立体定向技术包括了两方面的内容,一是定位,二 是导向.定位就是精确确定颅内病灶或靶点的三维坐标 值X、Y、Z.在二十世纪七十年代以前,靶点定位主要是 通过X线脑室造影显示的一些解剖标志及骨性标志来推 算出不可见靶点的三维坐标,主要治疗一些功能性疾病, 比如震颤麻痹.七十年代后CT、MRI相继问世,脑立体 定向仪与之结合,患者头部安装定向仪后进行CT或MRI 等扫描,计算机便可计算出脑内任意一点(靶点)的三维 坐标值X、Y、Z.靶点直观又精确,使得脑立体定向手术 更为简便、安全,优势更为明显,应用范围也进一步扩大. 导向就是根据三维坐标值X、Y、Z,将手术器械精确导入到预定的病灶(靶点)进行手术操作.

蓝山县17664547763： 机器人脑立体定向技术是什么? - ？
丘顷四妙： 该技术是国家863计划项目.该技术参加第三届机器人技术与应用国际会议,获得国际脑科医学界专家的一致认可.

蓝山县17664547763： 简述脑立体定位的基本方法? - ？
丘顷四妙： 在动物实验中.有时需要在较少损伤中枢神经系统的情况下,把细微的电极或导管,有目的地插入脑的某些深部结构,这种定向安置的技术称为脑立体定位术(stereotaxic technique of brain).它是在脑内进行电刺激、记录细胞放电,进行微量注射及推挽灌流等项实验时必不可少的步骤.因此大脑立体定位技术是整个实验成功与否的关键步骤,下面根据我们在大鼠立体定位实验过程中的摸索,并参考相关文献资料,介绍在大鼠脑立体定位仪的应用过程中的体会.

蓝山县17664547763： 目前治疗先天性脑瘫疾病最好的技术是什么? ？
丘顷四妙： 目前治疗先天性脑瘫疾病最好的技术是机器人脑立体定向技术,该技术是国家863科研项目的转化成果,主要用于脑外科微创手术规划、导航和立体定向,该技术是由中国航天科工集团七三一医院神经外科首席专家田增民教授率先在国内开展的,与传统的开颅手术相比,大大降低了患者的手术风险和痛苦,是一种微创手术;与有框架脑立体定向手术相比,具有定位准确、手术精度高等特点,患者可以在清醒状态下完成手术,术后3-5天即可出院,不留瘢痕.机器人脑立体定向技术可以与神经修复技术、神经内镜技术、微电极技术、内放疗技术相配合,主要治疗疾病有脑瘫、癫痫、帕金森、脑出血后遗症、脑梗塞后遗症、脑炎后遗症、扭转痉挛、小脑萎缩、缺血缺氧后遗症等神经外科疾病.

蓝山县17664547763： 治疗脑瘫疾病最好的技术是什么? ？
丘顷四妙： 5、机器人脑立体定向技术:目前治疗脑瘫疾病最好的技术是机器人脑立体定向技术,该技术是国家863科研项目的转化成果,主要用于脑外科微创手术规划、导航和立体定向,该技术是由中国航天科工集团七三一医院神经外科首席专家田增民教授率先在国内开展的,与传统的开颅手术相比,大大降低了患者的手术风险和痛苦,是一种微创手术;与有框架脑立体定向手术相比,具有定位准确、手术精度高等特点,患者可以在清醒状态下完成手术,术后3-5天即可出院,不留瘢痕.机器人脑立体定向技术可以与神经修复技术、神经内镜技术、微电极技术、内放疗技术相配合,主要治疗疾病有脑瘫、癫痫、帕金森、脑出血后遗症、脑梗塞后遗症、脑炎后遗症、扭转痉挛、小脑萎缩、缺血缺氧后遗症等神经外科疾病.

蓝山县17664547763： 立体定向手术系统的发展趋势是怎样的? ？
丘顷四妙： 螺旋型CT及体积扫描技术的广泛应用,使得扫描速度和分辨率提高,高质量的CT图像及血管造影三维重建的立体图像开始步入临床应用.新的磁共振成像软件和脉冲序列的开发,使得高速成像进一步完善,空间分辨率接近CT水平,磁共振成像血管造影的图像质量接近普通血管造影.适合脑深部核团损毁和脑瘤损毁的各种射频治疗仪、可在直视下手术的脑内窥镜、能够通过光纤传导进行肿瘤汽化的激光器、适合脑深部手术中照明的冷光源、适合放射神经外科治疗的X刀、伽玛刀和重离子束设备等,上述这些技术将不断扩大和推动立体定向手术的未来发展.计算机、机器人辅助立体定向手术将有广阔的发展前景.

蓝山县17664547763： 性别:男年龄:46地区:大连疾病:脊索瘤大连市中心医院能看脊索瘤? ？
丘顷四妙： 可以的,大连市中心医院神经外科,神经外科是大连市医疗卫生系统的重点专科.... 不断地创新和发展在技术领先的强项,如立体定向技术治疗顽固性癫痫,精神分裂症曾...