向各位老鸟们弱弱的请教几个航模的问题

向各位老鸟请教个孕妇的问题~

家用的话，像素不是越大越好。成像质量和镜头，CCD的大小都有关系的。佳能，尼康比较专业。索尼外观比较好看。
佳能排行榜第二名：佳能IXUS 80 IS
尼康第二名：P80
索尼前三名：T300,T70,T2

舵角插到副翼里，再用拉杆与舵机连接

1 反向舵机, 通俗的说就是旋转的方面与同型号的舵机是相反的. 如果遥控器的混控功能不强, 可以使用Y线连接舵机与反向舵机, 实现混控功能.
最常见的是Y线连接2个副翼舵机, 一般把舵机反过来安装就好了, 如果追求对称, 则可以使用一个反向舵机.

2 S是"串联"的意思, P是"并联"的意思. 3S 一般指3节锂电串联 11.1V, 2S 一舵指2节锂电串联 7.4V. 当然对于镍氢电池, 也可以说 3S镍氢电池 3.6V, 2S镍氢电池 2.4V。

3 矢量喷口可以是独立动作的. 当然也可以设置与其它舵机有混控.

BTW:
楼主如果不知道 3S 电的意思, 建议还是先飞熟了练习机然后尝试F3A, 再尝试矢量推力, 否则一般来说都是秒炸.

一、数码舵机与模拟舵机的区别
传统模拟舵机和数字比例舵机（或称之为标准舵机）的电子电路中无MCU微控制器，一般都称之为模拟舵机。老式模拟舵机由功率运算放大器等接成惠斯登电桥，根据接收到模拟电压控制指令和机械连动位置传感器（电位器）反馈电压之间比较产生的差分电压，驱动有刷直流电机伺服电机正/反运转到指定位置。数字比例舵机是模拟舵机最好的类型，由直流伺服电机、直流伺服电机控制器集成电路(IC)，减速齿轮组和反馈电位器组成，它由直流伺服电机控制芯片直接接收PWM（脉冲方波，一般周期为20ms，脉宽1~2 ms，脉宽1 ms为上限位置，1.5ms为中位,2ms为下限位置）形式的控制驱动信号，迅速驱动电机执行位置输出,直至直流伺服电机控制芯片检测到位置输出连动电位器送来的反馈电压与PWM控制驱动信号的平均有效电压相等,停止电机，完成位置输出。
数码舵机电子电路中带MCU微控制器故俗称为数码舵机，数码舵机凭借比之模拟舵机具有反应速度更快，无反应区范围小，定位精度高，抗干扰能力强等优势已逐渐取代模拟舵机在机器人、航模中得到广泛应用。
数码舵机设计方案一般有两种：一种是MCU+直流伺服电机+直流伺服电机控制器集成电路(IC)+减速齿轮组+反馈电位器的方案，以下称为方案1，另一种是MCU+直流伺服电机+减速齿轮组+反馈电位器的方案，以下称为方案2。市面上加装数码驱动板把模拟舵机改数码舵机属方案1。

二、舵机电机调速原理及如何加快电机速度
常见舵机电机一般都为永磁直流电动机，如直流有刷空心杯电机。直流电动机有线形的转速-转矩特性和转矩-电流特性，可控性好，驱动和控制电路简单，驱动控制有电流控制模式和电压控制两种模式。舵机电机控制实行的是电压控制模式，即转速与所施加电压成正比，驱动是由四个功率开关组成H桥电路的双极性驱动方式，运用脉冲宽度调制（PWM）技术调节供给直流电动机的电压大小和极性，实现对电动机的速度和旋转方向（正/反转）的控制。电机的速度取决于施加到在电机平均电压大小，即取决于PWM驱动波形占空比（占空比为脉宽/周期的百分比）的大小，加大占空比，电机加速，减少占空比电机减速。
所以要加快电机速度：1、加大电机工作电压；2、降低电机主回路阻值，加大电流；二者在舵机设计中要实现，均涉及在满足负载转矩要求情况下重新选择舵机电机。

三、数码舵机的反应速度为何比模拟舵机快
很多模友错误以为：“数码舵机的PWM驱动频率300Hz比模拟舵机的50Hz高6倍，则舵机电机转速快6倍，所以数码舵机的反应速度就比模拟舵机快6倍” 。这里请大家注意占空比的概念，脉宽为每周期有效电平时间，占空比为脉宽/周期的百分比，所以大小与频率无关。占空比决定施加在电机上的电压，在负载转矩不变时，就决定电机转速，与PWM的频率无关。
模拟舵机是直流伺服电机控制器芯片一般只能接收50Hz频率（周期20ms）~300Hz左右的PWM外部控制信号，太高的频率就无法正常工作了。若PWM外部控制信号为50Hz，则直流伺服电机控制器芯片获得位置信息的分辨时间就是20ms，比较PWM控制信号正比的电压与反馈电位器电压得出差值,该差值经脉宽扩展(占空比改变,改变大小正比于差值)后驱动电机动作，也就是说由于受PWM外部控制信号频率限制，最快20ms才能对舵机摇臂位置做新的调整。
数码舵机通过MCU可以接收比50Hz频率（周期20ms）快得多的PWM外部控制信号，就可在更短的时间分辨出PWM外部控制信号的位置信息，计算出PWM信号占空比正比的电压与反馈电位器电压的差值，去驱动电机动作，做舵机摇臂位置最新调整。
结论：不管是模拟还是数码舵机，在负载转矩不变时，电机转速取决于驱动信号占空比大小而与频率无关。数码舵机可接收更高频率的PWM外部控制信号，可在更短的周期时间后获得位置信息，对舵机摇臂位置做最新调整。所以说数码舵机的反应速度比模拟舵机快，而不是驱动电机转速比模拟舵机快。

四、数码舵机的无反应区范围为何比模拟舵机小
根据上述对模拟舵机的分析可知模拟舵机约20ms才能做一次新调整。而数码舵机以更高频率的PWM驱动电机。PWM频率的加快使电机的启动/停止，加/减速更柔和，更平滑，更有效的为电机提供启动所需的转矩。就象是汽车获得了更小的油门控制区间，则启动/停止，加/减速性能更好。所以数码舵机的无反应区比模拟舵机小。

五、模拟舵机加装数码舵机驱动板并未提升反应速度

根据以上分析可知，模拟舵机加装数码舵机驱动板，要提升反应速度，PMW外部控制信号（如陀螺仪送来的尾舵机信号）的频率必须加快，如果还是50Hz，那舵机反应速度当然就没提升了。

六、如何选择舵机电机
舵机电机按直流伺服电机的标准选用，根据电机种类、负载力矩、转速、工作电压等要求。舵机一般都用空心杯电动机，有用有刷的，也有用无刷无感的。
空心杯电动机属于直流永磁、伺服微特电机，与普通电机的主要区别采用是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。具有以下优势：
1、最大的能量转换效率(衡量其节能特性的指标)：其效率一般在70%以上，部分产品可达到90%以上（普通铁芯电机在15-50%）；
2、激活、制动迅速，响应极快：机械时间常数小于28毫秒，部分产品可以达到10毫秒以内，在推荐运行区域内的高速运转状态下，转速调节灵敏；
3、可靠的运行稳定性：自适应能力强，自身转速波动能控制在2%以内；
4、电磁干扰少：采用高品质的电刷、换向器结构，换向火花小，可以免去附加的抗干扰装置；
5、能量密度大：与同等功率的铁芯电机相比，其重量、体积减轻1/3-1/2；转速-电压、转速-转矩、转矩-电流等对应参数都呈现标准的线性关系。

七、如何选择舵机反馈电位器
舵机反馈电位器按种类、精度，耐用性的标准选用，导电塑料电位器的精度和耐磨程度大大优于其他如线绕电位器类型。

八、舵机控制死区、滞环、定位精度、输入信号分辨率、回中性能的认识
每一个闭环控制系统由于信号的振荡等原因，输入信号和反馈信号不可能完全相等，这就涉及到控制死区和滞环的问题，系统无法辨别输入信号和反馈信号的差异范围就是控制死区范围。舵机自动控制系统由于信号震荡、机械精度等原因造成控制系统在控制死区范围外的小范围老是做调整，为使舵机在小范围内不对震荡做调整，这就需要引入滞环的作用了。滞环比控制死区大，一般控制死区范围为±0.4%，滞环可设置为±2%，输入信号和反馈信号的差值在滞环内电机不动作，输入信号和反馈信号的差值进入滞环，电机开始制动-停止。定位精度取决于舵机系统的整体精度：如控制死区、机械精度、反馈电位器精度、输入信号分辨率。输入信号分辨率指舵机系统对输入信号最小分辨范围，数码舵机输入信号分辨率大大优于模拟舵机。回中性能取决于滞环和定位精度。

九、舵机为何会老发出吱吱的响声
舵机老发出吱吱的来回定位调整响声，是由于有的舵机无滞环调节功能，控制死区范围调得小，只要输入信号和反馈信号老是波动，它们的差值超出控制死区，舵机就发出信号驱动电机。另没有滞环调节功能，如果舵机齿轮组机械精度差，齿虚位大，带动反馈电位器的旋转步，步范围就已超出控制死区范围，那舵机必将调整不停，吱吱不停。

十、为何有的舵机炸机易烧电路板
有的舵机选用的功率器件电流大同时系统中设计有或芯片自带有过流保护功能，能检测出堵转过流及短路状态迅速停止电机驱动信号。还有可在电机回路接压敏电阻防止瞬间过压及在功率器件前端设计有吸收电容。此类舵机炸机堵转不容易烧电路板和电机。与舵机是金属齿还是塑料齿并无绝对关系。

十一、舵机为何抖舵
控制死区敏感，输入信号和反馈信号因各种原因波动，差值超出范围，舵臂动，所以抖舵。
我也新手，忘我的东西能对你有点帮助
给个精吧谢谢

3s - 3 series connection 说明你的电池是三片电芯是并联的。 并联电池容量不变 ，电压增大三倍。
2p-2片电芯parallel connection（并联）
一般很少串联，容量2倍，电压不变，物理原理。

3S 11.1V (3.7V*3)每片电芯3.7V
2S 7.4V你再买电池的时候知道就可以了。

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津南区13646177139： 向各位老鸟们弱弱的请教几个航模的问题 - ？
比秋步复： 1 反向舵机, 通俗的说就是旋转的方面与同型号的舵机是相反的. 如果遥控器的混控功能不强, 可以使用Y线连接舵机与反向舵机, 实现混控功能.最常见的是Y线连接2个副翼舵机, 一般把舵机反过来安装就好了, 如果追求对称, 则可以使用一个反向舵机.2 S是＂串联＂的意思, P是＂并联＂的意思. 3S 一般指3节锂电串联 11.1V, 2S 一舵指2节锂电串联 7.4V. 当然对于镍氢电池, 也可以说 3S镍氢电池 3.6V, 2S镍氢电池 2.4V.3 矢量喷口可以是独立动作的. 当然也可以设置与其它舵机有混控.BTW:楼主如果不知道 3S 电的意思, 建议还是先飞熟了练习机然后尝试F3A, 再尝试矢量推力, 否则一般来说都是秒炸.

津南区13646177139： 航模的电路要怎么连接,比如电调连着什么,接收机要连接什么,电池连在哪?等问题,俺是新手,请教老鸟 - ？
比秋步复： 最简单的方法 : 电调连电池(黑红线) 另一头连电机(三根三相交流电线) 然后延伸出来的长线连接收机(一定要注意正负,否则将会把接收机烧了,通常把电调的线连在接收机上的三通道) 然后就是往接收机上根据实际的情况连接舵机灯剩下的东西 ) 切记 电池最后连 所有的东西安装完毕后 (除电池) 先把遥控器打开 油门推到最顶上,然后把电调和电池连接(电机早已经安装) 然后你可以听到电机发出 滴滴 滴滴 滴滴 滴滴 的四次声响,然后把油门匀速的拉回底(不用太快,这是为了设置油门行程) 然后就可以推油门启动电机了

津南区13646177139： 老鸟指点下我航模航拍的问题. - ？
比秋步复： 3通道直升机几乎是不能用来航拍的,因为它的室外飞行能力几乎等于没有,航拍需要航模飞到很高的高度,这样出来的画面才有飞行拍摄的感觉,设想从三米高的地方往下拍,有什么意思?但问题是3通道直升机飞的太高有两个问题,第一机器...

津南区13646177139： 初学航模飞行,模拟飞行还可以,现在想实际操作,求高手指点? - ？
比秋步复： EPP练习机,飘飘机.模拟不能完全代替实机操控.我学航模2个月左右,先买EPO的赛斯纳(1.4M翼展),在FMS上练习得很好,实机一样炸.起飞就有问题,跑不直,十几米宽的路都跑不起来.强行拉起,马上就摔.起飞就炸,电机轴都炸断了.没法,重买了个EPP的飘飘机,背推--炸不坏电机.这起飞速度小,可以手抛起飞,实际操作中又遇到了,信号干扰、电池掉电快、突然的侧风、起飞--降落中有人车等模拟中没有的场景.又炸了几次机,但都用502粘好了.现在终于可以强行起飞和降落了.算是完成了第一步.

津南区13646177139： 推荐一个1000左右的固定翼航模,要稳定而且油动!新手入门!您懂得! 老鸟解答,别来打酱油.问题很严重的 - ？
比秋步复： 对于新手入门来说,直接上真机绝对是不明智的选择.千万不要以为简单的航模只有两个摇杆四个方向很简单,只要你的飞机一上天,你立刻迷糊.我对于新手的建议是先买个模拟器在电脑上练习,至少练习够三十小时,当你在电脑上能够很熟...

津南区13646177139： 初学航模飞行,想先从模拟练手,求老手指点下? - ？
比秋步复： 当然是可以用的控!经济实惠!控要ppm可以选择天地方的,如果要2.4G的推荐T6EAP,一直再用,模拟器和飞机都不错,FUTABA的系统,我用着无失控、干扰、抖舵的情况!据说地面拉距比FUTABA远200米!

津南区13646177139： 请教各位老鸟,关于冬天飞航模？
比秋步复： 将电池放在装钱的地儿捂着.飞的时候换大桨,过载着飞,让电机、电调、电池都烫手,这样的话应该没问题.

津南区13646177139： 航模电直的老鸟来帮帮忙......~~~~ - ？
比秋步复： 想买一个什么样的呢?最重要的是,预算多少?如果真想玩,经过了深思熟虑,确定一定以及肯定自己有那个耐心和毅力玩下去的话,我推荐一步到位的配置:遥控器:至少要FUTABA 6EX遥控器,这是最低配置,72MHZ制式的800左右,2....

津南区13646177139： 老鸟帮我看看,我入魔一年了我想做一架野马p51的航模,不知道可不可以用家里的三合板就是很薄的那种板 - ？
比秋步复： 你家里的三合板(4mm厚)就只能做肋板, 其它部位用不了...! 想制作轻木航模, 就去购买专门制作航模的轻木或桐木材料去, 用其它材料, 会太重飞不起来的...!你不知道有1mm厚的三合板(航空层板)吧...!

津南区13646177139： 新手请教几个问题,请老鸟们赐教,十分感谢？
比秋步复： 如果你最大螺距和最小螺距是-12 +12的话,我的14设置-17,-12,0,50,100,最小螺距就是-2°.普通模式下,油门50%螺距应该是0°,我悬停郁闷一般在65%左右,螺距应该是5-6°左右,也是新手,仅供参考