工业机器人有哪些种类和分类?
一、直角坐标机器人
直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。
优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,空间利用率较低。
二、柱面坐标系机器人
柱面坐标机器人主要由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成,R、θ和Z为坐标系的三个坐标,具有一个回转和两个平移自由度,其动作空间呈圆柱形。其中R表示手臂的径向长度,θ表示手臂的角位置,Z表示垂直方向上手臂的位置。
优缺点:柱面坐标机器人结构简单,定位精度高,空间轨迹易于求解;动作范围相对较小,设备的空间因数较低。
三、球面坐标机器人
球面坐标机器人又称为极坐标型机器人,结构如图所示,R、θ和β为坐标系的三个坐标,具有平移、旋转和摆动三个自由度,动作空间形成球面的一部分。其机械手能够作前后伸缩移动、在垂直平面上摆动以及绕底座在水平上转动。其中R表示手臂的径向长度,θ表示绕手臂支承底座垂直轴的转动角,β表示手臂在铅锤面内的摆动角。
优缺点:球面坐标机器人结构紧凑,所占空间体积小于直角坐标和柱面坐标机器人。
四、多关节型机器人
多关节型机器人由多个旋转和摆动机构组合而成。这类机器人结构紧凑工作空间大、动作更接近人的动作,对涂装、装配、焊接等多种作业都有良好的适应性,应用范围越来越广。其摆动方向主要有铅锤方向和水平方向两种,因此这类机器人又可分为垂直多关节机器人和水平多关节机器人。
1、垂直多关节型机器人
垂直多关节机器人它模拟了人类的手臂功能,是以其各相邻运动构件的相对角位移作为坐标系的。θ、α和φ为坐标的三个坐标,这种机器人的动作空间近似一个球体,所能到达区域的行传取决于两个臂的长度比例,因此也称为多关节球面机器人。其中θ表示绕底座铅锤轴的转角,φ表示过底座的水平线与初始臂之间的夹角,α表示第二臂相对于初始臂的转角。
优缺点:垂直多关节机器人的优点是可以自由地实现三维空间地各种姿势,可以生成各种复杂形状地轨迹,且动作范围很宽;缺点是结构刚度较低,动作的位置精度较低。
2、水平多关节型机器人
水平多关节机器人在结构上具有串联配置的两个能够在水平面内旋转的手臂,其自由度可以根据用途选择2到4个,ω1、ω2、ω3是绕着各轴做旋转运动,Z是在垂直方向做上下移动,其动作空间为一圆柱体。
优缺点:水平多关节机器人的优点是在垂直方向上的刚性好,能方便地实现维平面上的动作,在装配作业中得到普遍应用。
由机械结构来划分的话,工业机器人可分为六大类机器人:关节机器人、直角坐标机器人、多关节机器人、并联机器人、球形机器人和圆柱坐标型机器人。
根据机械结构,工业机器人可分为六大类机器人:关节机器人、直角坐标机器人、多关节机器人、并联机器人、Polar机器人和圆柱坐标型机器人.
机器人种类和用途
工业机器人:80多年发展,逐渐做走向多元化和成熟,工业机器人广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动型,可以依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能,现代工业机器人时间阶段为21世纪初至今。目前阶段已经开始向智能化特点靠近。(工业机器人拥有众多细分类型,可...
机器人按照应用类型可分为三类
如建筑业上的爬墙和铺路机器人、矿中用的掘进机器人、水下机器人、空间机器人以及微型机器人等。第三类是服务机器人直接为人类生活服务,如导盲机器人、清扫机器人、烹饪机器人、看护机器人、医疗手术机器人等。由于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的...
机器人的种类有哪些?
所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务...
机器人分为哪几类
机器人可以分为两大类别:工业机器人和特种机器人。工业机器人主要应用于工业领域,它们是设计用来执行多种关节运动或具有多个自由度的机械装置。另一方面,特种机器人服务于非制造业,它们涵盖了广泛的应用领域,包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和各种其他类型的机器人。机...
服务机器人有哪些种类?
如监控相机和热红外传感器。其主要功能是定时巡逻,监控设备和场所,以发现异常情况。5. 医疗机器人是专业性很强的领域,涉及精密的操作和诊断,具体技术较为复杂。6. 特种机器人包括月球车、核电站检修机器人等,它们是为特定领域和用途设计的,结构和技术通常非常独特,通用性较低,因此被单独分类。
工业机器人的常见用途有哪些?
工业机器人的常见用途:1、移动机器人:移动机器人是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统。2、点焊机器人:...
工业机器人的分类有哪些?
如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人。移动机器人是工业机器人的一种类型,具有计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、卷烟、医疗、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,同时可在车站、机场中作为运输工具。
1:工业机器人定义及特点?
它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。特点:1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中...
1:工业机器人定义及特点?
它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。特点:1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中...
农业机器人有哪些
农业机器人的种类繁多,各有其独特的功能和应用。首先,拖拉机和联合收割机机器人是农场上的常见劳动力,它们能够自动导航,执行耕作和收割任务。这些机器人能够根据农田的具体情况精确操作,显著提升农业生产的效率。例如,它们能够自动定位控制点,进行直线和曲线的自主行走作业。这类机器人在现代农场中已经...
畅虏六味: 按用途分类,工业机器人可分为6类,分别是移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人. 1、移动机器人是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等...
汝城县18860549092: 工业机器人及其种类有哪些? ?
畅虏六味: 工业机器人的分类方法有很多种.例如按照坐标形式来分类的话,工 业机器人可以分为四种,第一种为直角坐标式,第二种为圆柱坐标式,第 三种为球坐标式,第四种为关节坐标式.
汝城县18860549092: 工业机器人分为哪些种类??
畅虏六味: 按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类.编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜.示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍.
汝城县18860549092: 工业机器人一般如何分类 - ?
畅虏六味: 工业机器人按执行机构运动的控制机能,可分点位型和连续轨迹型.点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等...
汝城县18860549092: 工业机器人都分为哪些种类型号??
畅虏六味: 焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人.焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分..机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成.而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成.对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等.
汝城县18860549092: 工业机器人可以分为哪些类型呢? ?
畅虏六味: 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类
汝城县18860549092: 工业机器人主要有哪几部分组成?各部分的作用是什么? - ?
畅虏六味:[答案] 1、工业机器人的构造 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成.主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构.大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括...
汝城县18860549092: 机器人有哪些种类 - ?
畅虏六味: 几千年前人类就渴望制造 一种像人一样的机器,以便将人类从繁重的劳动中解脱出来. 如古希腊诗人Homeros的长篇叙事诗 《伊利亚特》中的冶炼之神瘸腿海倍斯特司 ,就用黄金铸造出一个美丽聪颖的侍女;希腊神话《阿鲁哥探险船》中的青...
汝城县18860549092: 工业机器人技术分哪几类?好就业吗? - ?
畅虏六味: 分类有很多种;工业机器人,形式是有关节机器人、轮子机器人等;并联机器人、串联机器人等;功能上有搬运机器人、拆码垛机器人、焊接机器人等等.就业前景非常看好,经济转型升级,智能化装备是必要条件.
汝城县18860549092: 机器人有哪些种类,有什么功能 - ?
畅虏六味: 在制造业中,工业机器人甚至已成为不可少的核心装备,世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上.机器人的出现是社会和经济发展的必然,它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量. 服务机器人可以为您...