什么是曲柄摇杆机构?
1 铰链四杆机构
如图1-22所示为一种常见的脚踏缝纫机，当脚踏动踏板1时，摇动的踏板通过连杆2可驱动皮带轮3旋转，以此把旋转的动力供应给缝纫机头工作。缝纫机踏板、连杆、皮带轮所组成的传动装置，是一种典型的平面连杆机构，称作曲柄摇杆机构，它能将摇动的运动形式转换成旋转的运动形式，反之也能将皮带轮的旋转运动转换为踏板的摇动，如图1-23所示，当AB杆360°旋转能通过BC杆驱动杆件CD围绕D点在一定范围内摆动。
图1-22 脚踏缝纫机运动简图
1—踏板；2—连杆；3—皮带轮；4—机架
图1-23 曲柄摇杆机构运动简图
1—曲柄；2—连杆；3—摇杆；4—机架
图1-23是按一定比例的直线、曲线及简单的符号，来表示机构各构件间相对运动关系和运动规律的简图，称之为机构运动简图，是对具体事物的抽象。在机构中，构件与构件之间的连接部位被称为运动副，如AB与BC杆件连接处的小圆圈称为回转副或铰链，表示AB杆件和BC杆件可以相对转动。其中，AB杆能够绕转动副A轴线360°转动，称其为曲柄；CD杆仅能绕其转动副轴线往复摆动，称其为摇杆；AD杆是固定不动的杆件，起支撑作用，称其为机架；BC杆件因不与机架连接，称其为连杆。
当机架杆件长度相对其他杆件长度发生改变时，得到的运动形式又将不同，如图1-24（a）和（b）所示，分别为双曲柄机构和双摇杆机构。在双曲柄机构中，主动件和从动件均为曲柄，主动曲柄等速旋转，而从曲柄变速旋转；在双摇杆机构中，杆件AB和CD仅能产生摆动。曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构统称为铰链四杆机构，是平面连杆机构最基本的类型。
图1-24 双曲柄机构和双摇杆机构
曲柄摇杆机构在工业中有普遍的应用，如图1-25所示为目前石油开采广泛使用的游梁抽油机结构及机构运动示意图，其工作原理是电动机通过带轮和减速器减速带动曲柄OA转动，曲柄OA带动连杆O1B驱动游梁绕支架作上下摆动，驴头上悬绳器拉动抽油杆上下运动，拉动井底抽油泵中活塞进行抽吸原油，并将原油排出地面。
图1-25 游梁抽油机结构及机构运动示意图
机械中存在的诸多连杆机构基本上都是通过四杆机构演化而来的，如图1-26（a）所示，挖掘机一系列挖掘和提升的动作是几个连杆机构综合运动的结果，其中液压缸是长度可变的杆件，担负着驱动的任务；图1-26（b）的测量仪表是连杆机构与齿轮机构的组合，通过移动左边的滑块就能使大齿轮转动，以此带动小齿轮及指针旋转，达到显示测量结果的目的。
图1-26 连杆机构的应用实例
2 曲柄滑块机构
如图1-27所示为单缸四冲程汽油机构造示意图，发动机工作时气体燃烧的膨胀力将驱动活塞在气缸内直线移动，然后通过连杆驱动曲轴（即曲柄）做旋转运动，发动机由此进行旋转动力的输出。气缸、活塞、连杆、曲轴所组成的机构称为曲柄滑块机构，图1-28为曲柄滑块机构运动简图，此种机构是通过曲柄摇杆机构演化而来的，它能将旋转运动转化为直线往复移动的运动形式，在工程领域，压力机、活塞式空气压缩机均是以此机构为原理进行设计和制造的。若继续将此机构进行演化，可得手动抽水机机构，如图1-29所示。
图1-27 单缸四冲程汽油机构造示意图
1—气缸盖；2—气缸；3—活塞；4—连杆；5—飞轮；6—曲轴；7—曲轴箱；8，9—齿轮；10，11—凸轮；12—活塞销；13—进气门；14—排气门
曲柄连杆和曲柄摇杆的区别是什么?
应用场景 曲柄，通常在引擎装置中大显身手，驱动活塞运动，是发动机的核心组件。相反，摇杆的应用则更为广泛，例如在遥控设备中，如遥控车、游戏机手柄、汽车变速杆，甚至电脑游戏和遥控飞机上，它的灵活性和精准控制是关键。构造与工作原理 曲柄连杆机构由一组精密部件构成，包括活塞组件、连杆组件、曲轴和...
1型曲柄摇杆机构和2型区别
两者区别是曲柄和摇杆的长度关系。1、1型曲柄摇杆机构是一种最基本的四杆机构，其中包含一个曲柄、一个摇杆和两个连杆。曲柄是一个旋转部件，通过连杆与摇杆相连，使摇杆能够进行摆动运动。在1型曲柄摇杆机构中，曲柄的旋转运动通过连杆传递给摇杆，使摇杆产生摆动。2、2型曲柄摇杆机构是在1型曲柄摇杆...
曲柄连杆和曲柄摇杆的区别是什么?
连杆和曲柄摇杆的区别在于应用场所不同，组成不同，旋转角度范围不同。以下是对上述差异的详细描述:不同的应用场合:曲柄用于发动机。摇杆在现实中应用于遥控车、遥控玩具、游戏机、汽车变速杆、电脑游戏、遥控飞机等操作的遥控。不同成分:曲柄连杆机构由活塞组、连杆组、曲轴、飞轮组等零件组成。摇杆、方向...
四杆机构中曲柄摇杆机构成立的条件是什么?
需要满足以下两个条件：第一、连架杆与机架中必有一个是最短杆。第二、最短杆与最长杆长度之和必须小于等于其余杆长度之和。曲柄摇杆机构定义：具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构...
什么是曲柄摇杆机构的急回特性
在曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件做整周回转运动，摇杆做摇摆的圆弧运动，在摇杆的两个极限位置，曲柄和摇杆会共线，此时摇杆在回程的速度大于整个运程的平均速度，这样的特性就是曲柄摇杆机构的急回特性。急回机构的急回方向与原动件的回转方向有关，为避免把急回方向弄错，在有急回要求的设备上应明显...
试根据图中注明的尺寸(单位:mm)判断各铰链四杆机构的类型,为什么?
试根据图中注明的尺寸（单位：mm）判断各铰链四杆机构的类型，为什么？ 左图为曲柄摇杆机构，AD为曲柄，CD为摇杆； 50为最短杆，100为最长杆，且50+100<80+80 右图为双摇杆机构，70为最短杆，110为最长杆，70+110>80+80，因此是双摇杆机构 判断条件： 1.最长杆长度+最短杆长度 ≤ 其他...
曲柄摇杆机构成立的条件
曲柄摇杆机构成立的条件是：杆长之和 条件：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其馀两杆长度之和。在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。在有整装副存在的铰链四杆机构中，最...
如何判别铰链四杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构?
一、若铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和，则：1、如取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；2、若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；3、如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。二、若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度...
曲柄和摇杆的区别
曲柄和摇杆的两者之间有3点不同，相关介绍具体如下：一、两者的作用不同：1、曲柄的作用：用于连接蹬踏和牙盘。2、摇杆的作用：游戏中进行子弹发射、导弹发射。二、两者的实质不同：1、曲柄的实质：自行车中，和牙盘相连的部分。2、摇杆的实质：一般所说的摇杆指设计为街机游戏，飞行模拟类等游戏使用...
曲柄和摇杆的区别
1、应用场所不同 曲柄应用于发动机。摇杆应用于遥控车遥控器、遥控玩具、游戏机、汽车档杆、电脑游戏、遥控飞机 现实中的飞机及其它操作。2、构成不同 曲柄连杆机构由活塞组、连杆组和曲轴、飞轮组等零部件组成。摇杆与手柄、方向盘、鼠标、键盘，轨迹球等设备因其控制方式不一样，因此有不同的控制逻辑...
宰浦伊捷：[答案] 铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆,分为以下三种基本型式.1、曲柄摇杆机构定义:在铰链四杆机构中,若两连架杆之一为曲柄,另一个是摇杆,此机构称为曲柄摇杆机构.应用:在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件...
颍泉区19120216607： 人骑脚踏车为什么是曲柄摇杆运动机构? - ？
宰浦伊捷： 曲柄摇杆机构是指具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构.通常,曲柄为主动件且等速转动,而摇杆为从动件作变速往返摆动,连杆作平面复合运动.曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件,摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动.具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构.
颍泉区19120216607： 曲柄连杆机构的组成和功用是什么? - ？
宰浦伊捷：[答案] 曲柄连杆机构有双曲柄、双摇杆、曲柄摇杆3种. 可以做圆周运动的叫曲柄、只可以在小于360°范围内摆动的叫摇杆. 双曲柄就是曲柄带动曲柄转动,双摇杆就是摇杆带动摇杆摆动. 曲柄摇杆机构,当曲柄为主动件时是曲柄做圆周运动带动摇杆做摆动,...
颍泉区19120216607： 基于运动特征的身份识别有什么应用 - ？
宰浦伊捷： 铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆,分为以下三种基本型式. 1、曲柄摇杆机构 定义:在铰链四杆机构中,若两连架杆之一为曲柄,另一个是摇杆,此机构称为曲柄摇杆机构. 应用:在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件时,可将曲柄的连续回...
颍泉区19120216607： 双曲柄机构的判断条件是什么? - ？
宰浦伊捷： 双曲柄机构的判断条件是什么:1.最短杆与最长杆长度之和应小于或等于其余两杆长度之和;2.连架杆与机架中至少有一个是最短杆.在铰链四杆机构中,若两连架杆均为曲柄,此四连杆机构称为双曲柄机构. 双曲柄机构中,常见的还有平行四...
颍泉区19120216607： 曲柄摇杆机构 - ？
宰浦伊捷： 一. 曲柄摇杆机构两个连架杆中,一为曲柄,一为摇杆.通常曲柄主动,摇杆从动,但也有摇杆主动的情况.应用例:牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式腭式破碎机、钢材输送机等. 曲柄摇杆机构的急回特性上页...
颍泉区19120216607： 用什么材料做曲柄摇杆机构 ？
宰浦伊捷： 是机械原理里的吧,曲柄摇杆是一种机构.曲柄摇杆机构特点:有一个曲轴(长的那个)做圆周运动,另外一个(短的那个)做圆弧运动.机械中的曲柄遥摇杆机构只有个急回特性:就是说回程所用时间较短,提高机构的工作效率.当曲柄做等速回转时,摇杆来回摆动的角速度不同,在摆回时具有较大的角速度,就是摇杆的急回作用.只有当极位夹角不为0的情况下才有急回特性
颍泉区19120216607： 什么是曲轴连杆机构? - ？
宰浦伊捷： 定义:在铰链四杆机构中,若两连架杆之一为曲柄,另一个是摇杆,此机构称为曲柄摇杆机构.如下图中的缝纫机踏板机构:
颍泉区19120216607： 如何判断是否式曲柄摇杆机构 - ？
宰浦伊捷： 曲柄摇杆机构特点:有一个曲轴(长的那个)做圆周运动,另外一个(短的那个)做圆弧运动. 如果两个曲轴都做圆周运动,就是双曲柄机构;都做圆弧运动是双摇杆机构. 好区分吧?呵呵 希望可以帮助你.
