在动作车间，纯电动汽车的基本结构都有哪一些？
纯电动汽车的组成包括：电力驱动和控制系统，驱动力传递和其他机械系统，完成已完成任务的工作装置等。动力驱动器和控制系统是电动汽车的核心，它也不同于内燃机之间的最大差异。动力驱动器和控制系统由速度控制装置（例如驱动马达，电源和马达）组成。电动汽车的其他装置与内燃机的装置基本相同。
电源对于电动汽车，将提供电能，然后电动机将电源转换为机械能。使用最广泛的电源是铅酸电池，但是随着电动汽车技术的发展，铅酸电池由于能量低，充电速度慢和寿命短而逐渐被其他电池取代。正在开发的电源主要有钠硫电池，镍镉电池，锂电池，燃料电池等。驱动马达
驱动马达的作用是将动力的电能转换为机械能，并直接通过传动装置驱动车轮的工作装置。但是，由于存在反向火花，功率低，效率低和维护工作量大，因此直流电动机较高。随着电动机控制技术的发展，直流无刷电动机（BLDCM），开关磁阻电动机（Srm）以及交流电的替代方案（例如非外壳轴向磁场DC）有必要逐步被逐步普及。串行电动机。
调速装置设置用于纯电动车辆的电动机速度控制装置以用于电动车辆的变速和方向转换。其功能是控制电动机的电压或电流，并完成对电动机的驱动转矩和旋转方向的控制。
在早期的电动汽车中，直流电动机的速度调节是通过串联连接电阻器或改变电动机励磁线圈的匝数来实现的。由于其调速是步进的，会产生额外的能量消耗或使用的电动机结构复杂，因此现在很少使用。最广泛使用的是晶闸管斩波调速，它通过均匀地改变电动机的端电压并控制电动机的电流来实现电动机的无级调速。随着电子功率技术的不断发展，它已逐渐被其他功率晶体管（分为GTO，MOSFET，BTR，IGBT等）斩波器调速装置所取代。从技术发展的角度来看，随着新型驱动电机的应用，将电动汽车的速度控制转变为直流逆变器技术的应用已成为必然趋势。
纯电动汽车的基本结构有电力驱动和控制系统，驱动力传递和其他机械系统，完成已完成任务的工作装置等基本结构。
基本组成可分为3个子系统，即主能源子系统、电力驱动子系统和辅助控制子系统，其中，主能源子系统由主电源和能量管理系统构成，能量管理系统是实现能源利用主电源（动力电池组等）监控、协调充电放电控制等功能的关键部件。电力驱动子系统又由电子控制系统、驱动电机、机械传动系统和驱动车轮等部分组成。
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