自动驾驶功能是否需要高精度实时更新的地图导航系统？
在说高精地图本身之前，我们先来回顾一下自动驾驶的基本逻辑。简单来说，实现自动驾驶主要有三个步骤:感知、决策规划和驾驶控制。这类似于走路上班/上学的逻辑:你的眼睛看到画面，告诉你的大脑，然后你就知道你在哪里，你要往哪个方向走，指挥你的腿大步前进。在自动驾驶系统中，感知主要解决两个问题:汽车周围是什么，汽车在哪里。如果一辆车没有眼睛，我们应该给它“眼睛”。
这是它的环境感知系统，一般由视觉传感器(摄像头)、雷达(毫米波、超声波、激光)等传感器组成。比如激光传感器，探测效果稳定，但是面对大范围的灰尘却无能为力。我们公司在测试过程中发现，如果一辆渣土车在我们面前飞驰而去，导致尘土飞扬，那么无人车就发现了它面前的所有障碍物。例如，高分辨率相机可以检测图像中的对象，窄视场相机可以检测长距离。
但是面对暴雨/雪等恶劣天气，很难检测出正确的车道线/障碍物/路缘等信息。在这些传感器的配合下，感知系统可以知道车辆周围有什么东西，比如车、人、路、树、墙、路标等等。这些数据提供给决策系统后，决策系统根据算法知道车辆是否能行驶，最大行驶速度是多少，前轮是否需要控制转向，并传输给行驶控制系统。在一定条件下，传感系统还会直接将数据传输到主要应用于AEB的驾驶控制系统，即紧急主动安全系统，以保证在最短的时间内做出紧急响应。
特斯拉的传感器配置和传感器感应范围。扇形角代表传感器的视场角，扇形半径代表传感器的最大探测距离。可以看到最远的探测传感器是前视传感器，视角窄。但是有一个问题。你知道怎么走是因为你熟悉这条路线，脑子里有地图，知道下一步怎么走。但是，车辆仅仅靠感知系统是无法知道接下来如何操作的，就像你在一个陌生的城市。
在汽车自动驾驶功能运行的过程当中，会依赖高精度的导航系统，所以汽车一定要搭载阈值匹配的导航才能够有一定的可行性。
是。这样能够保证汽车在自动驾驶的过程中确保车内人员的安全以及更加快速地到达目的地。
需要，因为需要实时导航来反馈路面实况以帮助更好地驾驶。
是需要的，如果有目的地的具体坐标也是可以的呀……
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