Modbus RTU通信协议格式有几种？
Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。它有三种类型，Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据；Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式；RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和。Modbus在通讯时要指定一个主设备和多个从设备，通讯模型：轮询。
物理硬件层大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行，现在也有在其它的物理层中使用，近几年有做出透传MODBUS协议的总线技术，如POWERBUS等，可以透传MODBUS协议并将总线模式由四线转为二线。
功能码16号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码16、Modbus寄存器开始地址0、写寄存器个数10）：01 10 00 00 00 0A 14 12 34 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 43 21 84 93
字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为寄存器个数、字节6为发送字节个数、字节7-26为发送数据（20个字节）、字节27-28为RCR校验。
功能码15号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码15、Modbus寄存器开始地址0、写位变量个数16，即2个字节）：01 0F 00 00 00 10 02 01 00 E3 B0
字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为Modbus寄存器格式、字节6为发送字节个数、字节7-8为发送数据（2个字节即16个位）、字节9-10为CRC校验。
扩展资料
Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。
在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统（RTU）。
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。
参考资料来源：百度百科-Modbus通讯协议
Modbus通信协议有3中模式，Modbus RTU 模块厂家为那|通信的WCTU，支持Modbus RTU/Modbus ASCII/ModbusTCP 协议，多路自主定义模拟量采集和开关量/数字量接口。
阎呼沙丁： Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言.通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信.它已经成为一通用工业标准.有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控...
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阎呼沙丁： PLC 的通信协议一般采用Modbus通信协议,主要有3中标准格式:Modbus RTU/Modbus ASCII/Modbus TCP.(为那*通信WCTU 2016 提供了TD-LTE RTU数据采集功能,设备支持多达6路的A/D脚,能够进行电压电流采集,支持PLC RTU Modbus通信协议,减少用户购置PLC费用;同时支持6路的I/0脚,支持输入报警和输出控制功能,为用户提供故障检测及其远程控制等功能.
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阎呼沙丁： 标准modbus通讯协议主要有3中模式,主要有modbus RTU、modbus ACISS、modbus TCP/IP 三种.为那++通信的WCTU,集成多路自带模拟量采集和IO数字量开关控制,兼容标准modbus 协议,一体化,方便管理,减少故障率,节约项目投入成本.
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阎呼沙丁： modbus通讯协议是一款工业自动化通信协议,winertech(为那)的设备可以支持内外部模拟量采集和IO控制/告警功能,同时支持多种标准modbus通信协议.
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阎呼沙丁： MODBUS寄存器无论是5位标准地址,还是后来衍生出来的6位扩展地址,其地址格式都遵守下列原则: 寄存器区标识符+协议寻址地址+1. 也就是说无论寄存器地址怎么写,软件都会把这个地址根据寄存器区标识转换成对应的寻址码,配合通讯协议寻址地址来进行寻址. 举例来说的话,5位寄存器地址,40001这个寄存器地址,首先它是划分于“4”区域(可读写寄存器区),其协议寻址地址为“0000”即0(0001-1),这样软件就会把对40001寄存器读写的命令编译为针对“0”这个协议地址读写的协议命令.而这条协议命令,在6位寄存器地址解析端,翻译过来对应的寄存器地址就是00000+1,最前端匹配上可读写寄存器区地址“4”,即为400001.
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阎呼沙丁： ModBus协议是应用层抄报文传输协议(OSI模型第7层),它定义了一个与通信层无关的协议数据单元(PDU),即PDU=功能码+数据域.ModBus协议能够应用在不同类型的总线或袭网络.对应不同的总线或网络,Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元(ADU),即ADU=附加域+PDU.目前,Modbus有下列三种通信方式:1.以太网,对应的zd通信模式是MODBUSTCP.2.异步串行传输(各种介质如有线RS-232-/422/485/;光纤、无线等),对应的通信模式是MODBUSRTU或MODBUSASCII.3.高速令牌传递网络,对应的通信模式是ModbusPLUS.
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阎呼沙丁： modbus是由MODICON公司最初定义的一种通信协议,目前由Modbus-IDA组织进行管理.modbus协议可用于多种通信形式,如串行口通信(modbus RTU/ASCII)、以太网通信(modbus TCP)、高速链路通信(modbus Plus).以modbus ...
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阎呼沙丁： modbus 是一种工业通讯协议,常用在智能仪表或plc上,这种协议有两种编码格式:rtu和ascii,比如用modbus协议发送数据1,rtu:01(十六进制),而ascii:31(十六进制).
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阎呼沙丁： 回答第一个问题: ASCII协议的起始和结束有固定字符表示,比如收到＂:＂就认为报文开始,收到回车就认为报文结束.其报文均为ASCII码可见字符,因此较16进制字节使用效率较低. RTU协议使用数据传输的间隔表示数据的起始和结束,...
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阎呼沙丁： Modbus协议最初由Modicon公司开发出来,在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分,现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议.此协议支持传统的RS- 232、RS-422、RS-485和以太网设备.许多工业...
