中鸣X-RCU控制器的主要功能
Q-RCU是中鸣公司生产的一款核心控制器。
32位，处理功能强大，速度很不错。接口也很多。
控制器的主要功能是交换、检测及提供信号。
1，控制机器，控制各个部件协调一致地工作。
2，控制器具备数据交换功能，这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。
3，将电话比喻中人体，那么控制器就好比是人的大脑，输出各种指令，是零件灵活运行。
4，运算器只能完成运算，而控制器用于控制着整个CPU的工作。
5，通过数据总线，由CPU并行地把数据写入控制器，或从控制器中并行地读出数据。
拓展资料：
控制器
控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。
微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。
具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。
参考资料：百度百科-控制器
最新大容量控制器X-RCU的主要功能如下：
采用avr32单片机芯片
1） 最新32K大容量设计，比超级控制器SRCU提高一倍，即使同时保存数十种足球竞赛策略程序都不在话下；
2） 自由端口连接，可以同时控制多达24个设备，功能强大；
3） 每秒执行高达16百万条指令，比超级控制器SRCU提高一倍速度，为高质量读数，高精度控制提供基础；
4） 内置中鸣控制内核，可兼容图形化、高级语言、汇编语言编程，控制精确，简单易用；
5） 备有8个模拟读数端口，更加细致地采集各种信息；还有2路马达专用端口、12路数字端口，输入输出功能随意设定；
6） 普通传感器接口独立稳定（3安培）供电，保证马达高速运转的同时也可以良好检测；
7） 马达端口无限压供电，满足不同使用需求；
8） 内置电源指示灯、通讯状态指示灯，SRCU现时状态一目了然；
9） 内置低电压监控模块，提醒用户在恰当的时候更换电池，保证程序的正常工作；
10）内置点阵字符型LCD液晶显示模块，数字、英文显示随心所欲；
11）内置发音模块，仅用控制器本身就可以实现多种教学功能；
12）内置数据采集器程序，不必下载任何程序即可测量、记录传感器的读数，方便用户现场调试或对环境进行测量；
13）标准中鸣通讯接口，方便互换；
14）防撞电池盒设计，有效防止激烈碰撞导致的控制器突然断电、重新启动；
15）端口标示清晰，既防止错误接插，也方便编写程序、分享程序和互相参考学习；
16）标准自由端口设计，兼容中鸣所有传感器、等电子部件，方便用户升级换代；
17）轻触电源开关，既容易控制，也保证不会错误触发；
18）电源7V ~ 12V 宽范围适应，方便用户选择；
19）外接电源接口，方便测试不同电源在控制中的表现；
20）外壳结构多插孔设计，方便底下固定，上面层叠安装传感器；
21）上下底盖设计，轻松分离和接合，既不影响结构稳定性，也可以迅速更换电池；
22）接口电子线路开放，可任意接插各种各样的传感器和电子配件，方便同学们深入学习，动手制作自己的“专用零件”；
2．端口的标识与功能
第一类数字端口，以“Dx”表示。它提供稳定的5V电源，可以接插任何检测模块（只返回0、1值的）和输出模块等等，不建议接插大功率模块；
第二类模拟端口，以“Ax”表示。它提供稳定的5V电源，可以接插任何传感器（返回0～255的测量值）模块和输出模块等等。它最主要的用途是接插模拟传感器；
第三类马达端口，以“Mx”表示。它提供直接外部输入的电源（或者是电池）。由于RCU可以承受较高电压，所以此端口可以接插大功率的设备，例如大功率马达等等；
接口上方，可以清晰地看到有G，V，X，Y四个字母。其中G指的是地线（黑线）；V指的是电源（红线）；X，Y是信号线（黄、棕线）。字母正下方的插针，应当连接相应颜色的接线。最简单一个分辨方法就是：接插时，黑色线放两边。
3． 端口与传感器的使用方法
自由端口
中鸣机器人控制器RCU是积木式机器人的中央处理器，由主控芯片、自由端口、复位按钮、程序下载口和电源座、液晶显示屏等组成。
自由端口用来连接各类传感器模块和其它功能模块，并可根据需要由用户自由定义为输入或输出端口；自由端口允许连接多达24个以下的各类传感器，其中有8个模拟量输入端口。自由端口的定义十分灵活，除了包括电源针正极(V)和负极(G)外，可以使用一个或多个控制针，具体的定义要根据所使用到的传感器类型来决定。
传感器模块上的电线通常包括控制线和电源线，分别使用不同颜色的电线，通过连接头接插到RCU的自由端口上。其中有电源线正极(V)一般使用红色的电线，负极(G)一般使用黑色的电线，控制线一般使用黄色的电线。有些传感器模块可能使用多于一条的控制电线。最终接插到RCU时候，要使电源线G和V分别接到自由端口的G和V针，控制线接到自由端口的控制针。
模拟端口和数字端口的区分
自由端口的定义说明如下：
D1X、D1Y－D6X、D6Y都是数字端口，A1X、A1Y－A4X、A4Y为模拟端口，但当不使用时可定义作数字端口。
模拟传感器和数字传感器的区分
在RoboExp中，函数返回值范围是0－1的模块，一般都是数字传感器，如“触碰检测”和“红外检测”。函数返回值范围是0－255的模块，一般都是模拟传感器，如“灰度测量”和“温度测量”。
4．电源与通信控制
“ON/OFF”上面的圆形按钮是电源开关。除了用于启动机器人也用于程序下载，在用户下载应用程序过程中，当软件提示“等待硬件连接…”时,按一下此按钮重新启动电源即可进行程序下载。
电源开关左面的“PWR”指示灯是电源指示灯。正常状态下，该灯为绿色，表示电源正常。如果偶尔闪动红色，表示电压偶尔跌落到正常状态以下，请注意编程时不应当马达高速地正反转动。如果一直为红色，或者红色闪动频繁，表示电源电压不足，请准备电池准备更换，或者是使用功率足够的外接电源。
电源开关右面的“COM”指示灯是通讯指示灯。当RCU有数据发出或者是正在下载通讯时，此灯会闪动，表示通讯正常。
圆形的插座孔是电源插座。可以接插DC5.0的电源插头，电源极性内正外负，7V～18V范围均可以使用。（注意：极性切勿相反！电压切勿超过限制！电源功率应当足够。）在机器人程序调试过程中，为了节约电池电量，机器人可以接外部电源。
中间方形的是程序下载口，也称作通信端口。RCU可以通过该端口下载保存程序，也可以和外部通信,更可以使用内置的Sensor Monitor通讯内核，和《Sensor Monitor》软件通讯，对传感器数据进行收集、分析和显示等等。
控制器在重新启动后，等待上位机发送过来的数据，然后根据当前的通讯指令来进行实时在线控制。
在离线控制方式中的控制器套装还可以在上述的方式完成后，把控制数据下载到控制器内，然后脱机运行。
溥匡还精： 控制器的主要功能是交换、检测及提供信号. 1,控制机器,控制各个部件协调一致地工作. 2,控制器具备数据交换功能,这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换. 3,将电话比喻中人体,那么控制器就好比是人的大脑...
瑞昌市15619456452： 控制器的主要功能 - ？
溥匡还精： 高度集中的数字控制,DDC〔直接数字控制器]采用全光电隔离、电源电压监视、瞬间脉冲干扰抑制、数字滤波、看门狗等多种抗干扰措施,可靠性高,性价比高,操作筒单,多用于中央空调,新风机组,给排水换热站等机电没备温度、湿度、压力、流量等测量控制.在集散控制系统中,通常用作现场直接控制器,通过通讯总线与中央控制站联络.
瑞昌市15619456452： 控制器的主要作用 - ？
溥匡还精： 控制器是控制电机转速的部件,也是电动车电动系统的核心,具有欠压、限流或过流保护功能.职能控制器还具有多种骑行模式和整车电气部件自检功能.控制器是电动车能量管理体制与各种信号处理的核心部件. 无刷控制器和有刷控制器有什么区别 因无刷控制器依靠电子换相所以其控制方式较之有刷控制器困难得多,其电路的复杂程度远高于有刷控制器,其制造成本及工艺性远高于有刷控制器. 控制器在电动车当中起何作用 主要控制电机的转速,同时兼有多种保护功能,如欠压保护、限流保护、刹车断电等到,天津松正智能能控制台器还有自检保护等其它保护功能.
瑞昌市15619456452： 控制器的基本功能是什么 - ？
溥匡还精： 你好,在这里我给你一一解答. 基本功能是控制计算机个部件协调一致地工作; 程序放在存储器里,就是硬盘了; 硬件就是实际存在的设备,比如处理器,内存,硬盘,显卡,都是硬件. 性能取决于硬件啦,处理的速度,内存的大小,内存的传输速度,硬盘的速度,显卡的硬件加速功能. 1.44指的是空间的大小容量.
瑞昌市15619456452： 电动车控制器具体是做什么用的额 - ？
溥匡还精： 电动车控制器的主要功能有以下几点:(1)控制器和调速转把用于控制电动机在不同状态下工作.(2)控制器和砸把连接,使电动车在控制关断控制器的输出的电压,从而是电动车因失电而停止输出扭矩,而后进行机械制动.(3)控制器具有...
瑞昌市15619456452： 跨国公司中,存在的人员配置模式有() - 上学吧？
溥匡还精： 客房智能控制器(RCU)是金马科技GH-600S酒店客房控制系统的核心部件,RCU箱通常置于衣柜上端,也可置于吊顶内或床头柜后墙内.GH-850系列RCU,是金马公司在不断技术创新和长期实践积累的基础上研发而成,根据用户的实际需要...
瑞昌市15619456452： 数控车床上的继电器,控制器,空气开关,控制器都有什么作用? - ？
溥匡还精： 1、继电器(Relay),也称电驿,是一种电子控制器件,它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路),通常应用于自动控制电路中,它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”.故在电路中起着自动调节...
瑞昌市15619456452： 什么是控制器啊?及其作用是?？
溥匡还精： 控制器 由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,它是发布命令的“决策机 构”,即完成协调和指挥整个计算机系统的操作. 主要功能: 从内存中取出一条指令,并指出下一条指令在内存中位置 对指令进行译码或测试,并产生相应的操作控制信号,以便启动规定的动作; 指挥并控制CPU、内存和输入/输出设备之间数据流动的方向. 控制器:根据事先给定的命令发出控制信息,使整个电脑指令执行过程一步一步地进行,是计算机的 神经中枢.
