这是安川机器人dx100还是200来着 这个报警怎么解决 求大神帮忙
作者&投稿:殳佳 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
你好,很高兴认识你,并有幸回答你的问题。机器人检测碰撞是靠伺服马达里的过流检测板检测,如机器人手臂遇到阻力大于设定力矩值电流检测值,就会出现报警,以保护机械手的硬件安全,出现报警需检查是哪个机械手关节伺服驱动器报警,同时设定该轴过流保护板的电流值,方可解决此问题,以上仅供参考,谢谢!
检查终端电阻,线缆连接有无异常,另外就是设置中的波特率与站号等检查一下,最后看一下板卡安装的问题和板卡本身的质量问题。依次排查会找到问题的。
这个问题需要关机重新启动,检查U轴编码器间的电缆线,通常有断线或似断非断,可以更换线缆这个需要关机,重启后修改第二原点的错误数据
检查下伺服包。也就是伺服放大器
检查机器人本体线缆 如果没有问题更换编码器
是什么型号的机器人,用做什么用途的
曲趴声诺: XRC和NX1OO是灰白色的,DX100早期也有这个颜色,现在都是蓝色, DX200也是蓝色
顺昌县15675583289: 安川机器人有哪些型号?求助 - ?
曲趴声诺: 安川yaskawa机器人分XRC系列、NX100、DX100、DX200系列,有很多型号,你可以去查下,我只知道这么多
顺昌县15675583289: 安川机器人如何设置自动速度? - ?
曲趴声诺: 安川机器人的自动速度通常通过修改其控制程序中的参数来调整.具体的步骤可能因机器人型号和控制器类型而异,但通常遵循以下一般流程:1. 进入机器人控制器界面:使用所提供的控制器(例如Yaskawa的DX200控制器)连接到机器人,并...
顺昌县15675583289: 安川机器人DX200系列什么时候停产? - ?
曲趴声诺: DX200大部分机型将于2019年2月28日停止订货,新机型位YRC1000和YRC1000micor替代.
顺昌县15675583289: 500KG安川机器人型号 - ?
曲趴声诺: 是什么用途的 500kg应该是搬运的吧 有MPL500和800型号
顺昌县15675583289: 安川机器人DX200焊接线偏移功能怎么用 - ?
曲趴声诺: 设置问题,你只用了输入20300,输出30300,其余的都没有使用,你可以试试机器人给PLC和PLC给机器人信号,只有这个组才会有信号.
顺昌县15675583289: 安川示教器为什么识别不出u盘 - ?
曲趴声诺: 什么机器人,NX100还是DX100,还是什么,只有DX以上的才能用U盘,有可能是你的U盘太大了,也有可能是设置
顺昌县15675583289: 安川机器人,DX100怎么建立用户坐标,还有就是程序 SFTON P000 UF#(1) 中的P000是存储的是什么? - ?
曲趴声诺: P000存储的是位置坐标数据,X,Y,Z,RX,RY,RZ;建立用户坐标系,手册上有专门的说明,采纳后发给你
顺昌县15675583289: motoman 焊接机器人MA1440与MA1400的区别是什么,送丝机安装孔什么的可一样,有没有模型可以提供给我呢 - ?
曲趴声诺: 不止臂长不一样哟,控制也不一样,MA1400是DX100,MA1440是DX200,MA1400负载为3KG,MA1440负载为6KG,U轴处的结构也不一样的