这是安川机器人dx100还是200来着 这个报警怎么解决 求大神帮忙

安川机器人DX200一直出现检测出碰撞，一动就报警是怎么回事，求大神~

你好，很高兴认识你，并有幸回答你的问题。机器人检测碰撞是靠伺服马达里的过流检测板检测，如机器人手臂遇到阻力大于设定力矩值电流检测值，就会出现报警，以保护机械手的硬件安全，出现报警需检查是哪个机械手关节伺服驱动器报警，同时设定该轴过流保护板的电流值，方可解决此问题，以上仅供参考，谢谢！

检查终端电阻，线缆连接有无异常，另外就是设置中的波特率与站号等检查一下，最后看一下板卡安装的问题和板卡本身的质量问题。依次排查会找到问题的。

这个问题需要关机重新启动，检查U轴编码器间的电缆线，通常有断线或似断非断，可以更换线缆

这个需要关机，重启后修改第二原点的错误数据

检查下伺服包。也就是伺服放大器

检查机器人本体线缆 如果没有问题更换编码器

是什么型号的机器人，用做什么用途的

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顺昌县15675583289： 安川机器人的颜色是什么颜色 - ？
曲趴声诺： XRC和NX1OO是灰白色的,DX100早期也有这个颜色,现在都是蓝色, DX200也是蓝色

顺昌县15675583289： 安川机器人有哪些型号?求助 - ？
曲趴声诺： 安川yaskawa机器人分XRC系列、NX100、DX100、DX200系列,有很多型号,你可以去查下,我只知道这么多

顺昌县15675583289： 安川机器人如何设置自动速度? - ？
曲趴声诺： 安川机器人的自动速度通常通过修改其控制程序中的参数来调整.具体的步骤可能因机器人型号和控制器类型而异,但通常遵循以下一般流程:1. 进入机器人控制器界面:使用所提供的控制器(例如Yaskawa的DX200控制器)连接到机器人,并...

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顺昌县15675583289： 500KG安川机器人型号 - ？
曲趴声诺： 是什么用途的 500kg应该是搬运的吧 有MPL500和800型号

顺昌县15675583289： 安川机器人DX200焊接线偏移功能怎么用 - ？
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顺昌县15675583289： 安川示教器为什么识别不出u盘 - ？
曲趴声诺： 什么机器人,NX100还是DX100,还是什么,只有DX以上的才能用U盘,有可能是你的U盘太大了,也有可能是设置

顺昌县15675583289： 安川机器人,DX100怎么建立用户坐标,还有就是程序 SFTON P000 UF#(1) 中的P000是存储的是什么? - ？
曲趴声诺： P000存储的是位置坐标数据,X,Y,Z,RX,RY,RZ;建立用户坐标系,手册上有专门的说明,采纳后发给你

顺昌县15675583289： motoman 焊接机器人MA1440与MA1400的区别是什么,送丝机安装孔什么的可一样,有没有模型可以提供给我呢 - ？
曲趴声诺： 不止臂长不一样哟,控制也不一样,MA1400是DX100,MA1440是DX200,MA1400负载为3KG,MA1440负载为6KG,U轴处的结构也不一样的