利用plc脉冲输出控制伺服电机换向
PLC发出脉冲数量就是为了伺服电机行走路程远近，频率就是为了控制电机速度，就是为了精确控制位置和速度。
在小型PLC中，使用者可以通过一些指令来控制脉冲的频率以及数量，来专门发出脉冲，而中大型PLC全部是模块化的硬件组成模式，CPU本体上没有IO端口，而专门设计的定位模块，一个模块就可以带1-4个伺服电机，而且输出脉冲频率也比小型PLC高出很多。小型PLC一般都是2路输出或者3路，大概都是100K频率。所以，如果需要多轴或者高频的话，多数选择中大型PLC和定位模块组合使用。
可以控制伺服驱动器，驱动器控制伺服电机
FX系列不支持CW/CCW控制方式，只能采用脉冲＋方向控制方式，
FX系列的位置控制模块或者位控PLC支持CW/CCW方式 FX2N-10GM,20GM等
编程软件
SW0D5-FXVPS-E。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
可以用PLSY K1000 K2000 Y0
前一个K表示脉冲宽度，控制伺服/步进电机的速度，后一个K表示脉冲量，控制伺服/步进电机的运行角度的大小。PLC是不可以直接控制电机，得加驱动器。
我不明白你要问的是不是让电机一下子转90度。如果是这样子的话那我可以告诉你。当你的步进电机是二相，驱动器为200细分的话。那电机转一圈360度的脉冲量为200*200=40000，转90度为10000。不知道这样子回答是不是你想的结果。
首先在驱动器里设为动作方式为位置模式的脉冲+方向
然后你要在驱动器CN1插件那里接跟线 跟PLC的输出点连上 并且定义你接的这根线的DI的信号
然后就简单啦 PLC脉冲点发脉冲 当PLC那个输出点 输出的时候 伺服就换向
FX系列不支持CW/CCW控制方式，
只能采用脉冲＋方向控制方式，
FX系列的位置控制模块或者位控PLC支持CW/CCW方式 FX2N-10GM,20GM等
编程软件
SW0D5-FXVPS-E
不好意思，图太小了。我看不清楚.
但是我想纠正下楼上的说法.
PLSY K1000 K2000 Y0
的意思是让PLC的Y0以1000HZ的频率输出2000个脉冲.
相位差是可以控制正反转的。因为正和反的相位正好相反.
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西门子PLC脉冲输出程序是:西门子PLC脉冲输出有PTO\/PWM两种模式，其中PTO分为多段PTO和单端PTO，硬件方面西门子属于PNP输出类型的PLC。（1）西门子PLC：德国西门子公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。（2）西门子PLC可以分为大型机、中型机和小型机。1...
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首先CPU的类型是晶体管输出的！CPU自带的脉冲输出点Q0.0 和Q0.1 1、使用脉冲指令(在指令树里面)自己去写程序也可以!2、 通过PTO\/PWM向导（向导里面）去配置Q0.0和Q0.1相应参数！3、 使用位置控制模块EM253，通过EM253位置向导去配置相应的参数！此时与Q0.0和Q0.1无关！希望能帮到你！
西门子S7 300PLC怎么实现连续脉冲输出
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plc的PLSR是什么功能?
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西门子PLC脉冲指令
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舌党清凉： 接触器控制伺服驱动器电源 plc脉冲+方向 控制伺服正反转
枝江市19873347342： 三菱PLC如何控制伺服电机正反转? - ？
舌党清凉： 硬件上 靠楼上的方式实现: 如果使用脉冲来控制伺服,那么你有两种方式: 1 正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转 2 脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向. 如果使用模拟量控制伺服,那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制. 如果使用通讯控制,那么直接发指令. 程序上,靠这个方式: 1.可以直接输入位置令其正,反转 2.JOG命令其正反转
枝江市19873347342： 三菱PLC驱动伺服电机正反转问题 - ？
舌党清凉： PLC通过指令PLSY D0 D1 Y0发脉冲给伺服驱动器,请问电机的正反转怎么控制,是否像步进电机一样(想反相运转时先给驱动器发一个反相电平,用Y1单独控制符号位)? 这个跟伺服驱动器的设置有关,伺服驱动器可以设置成脉冲+方向的模式,如你所说的,也可以设置成正负脉冲,比如Y0发脉冲就正转,Y1发脉冲就反转. 相对位置就是原点不清零,绝对位置控制中的原点是会清零的,这个在发脉冲作运动控制中没关系的,只有在定位指令时才需要考虑是相对位置还是绝对位置.
枝江市19873347342： 三菱PLC应用指令PLSY或PLSR是如何控制伺服电机反转的? - ？
舌党清凉： 将伺服驱动器设置为位置方式,驱动方式为脉冲+方向信号.Y0作为脉冲发送端,方向信号可以为任意输出点.控制方向信号来实现转向.Y1与Y0为独立两个脉冲发送点...
枝江市19873347342： 怎样通过PLC控制伺服电机?我是初学者,谢谢帮 - ？
舌党清凉： plc控制伺服电机,一般日系伺服驱动器支持脉冲输入和模拟量输入控制,而欧系多支持模拟量输入控制,如果采用日系伺服,可以有多种品牌支持脉冲输出的PLC,一般是集电极开路输出模式,最大500K脉冲输出,也有差分输出模式的一般最...
枝江市19873347342： 如何用plc控制交流伺服驱动器带动电机正反转.要用到什么接线吗? - ？
舌党清凉： 1:接线 要接PLC脉冲输出口 还要一个方向信号,接线时记得看看要不要接分压限流电阻2:参数 伺服参数要接收脉冲+符号的方式3:程序 要用脉冲输出指令 比如三菱的PLSY DRVI 等等
枝江市19873347342： GE的plc怎么控制伺服电机 - ？
舌党清凉： 如果使用脉冲来控制伺服,那么你有两种方式:1 正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转2 脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向.了解以上知识点,还需要搞清楚以下三点:1、变频器可以使交流电机加、减速运行;2、PLC只是个控制器,...
枝江市19873347342： 西门子PLC如何控制伺服电机,程序如何?？
舌党清凉： PLC可以通过发脉冲的形式给伺服驱动器做位置环定位控制,一般是前边两个输出口,晶体管输出型的;也可以通过PLC模拟量给伺服电机进行速度和力矩控制,西门子PLC也不例外了
枝江市19873347342： 请问如何用西门子S7 - 200plc控制伺服电机,主要是正反转和调速,以及PLC与伺服电机之间的通讯怎么实现. - ？
舌党清凉： 脉冲+方向就可以了!脉冲频率控制转速高低,方向信号控制正反转!当然也可以用模拟电压控制,把干扰做好点就行!如果有需求可以联系我,我们的伺服各家系统、PLC都有详细配置方案.并且是AC380V直接输入和单相220V直接输入两款,都不需要隔离变压器,稳定且方便. 北京金保孚电气传动技术有限公司
枝江市19873347342： 三菱plc同时控制三个伺服电机正反转用哪个型号的plc能实现 - ？
舌党清凉： 这个问题问的比较模糊了些!伺服电机正反转有多种方式了:1、一般伺服有位置模式,也称PT模式.此时可以通过给其脉冲和方向信号实现.只要PLC能提供三路脉冲输出即可.2、伺服电机还有速度模式或内部位置模式,可以内部设定转速、外部只需要给使能、正反转等开关量信号即可.一般的PLC均可实现.3、也有的伺服电机可以工作在通讯模式,此时需要PLC具备相应的通讯功能.
