水温控制系统设计

水温控制系统~

1．系统模块图

系统模块分为：DS18B20模块，显示模块，继电器模块，键盘输入模块，DS18B20可以被编程，所以箭头是双向的，CPU（89S52）首先写入命令给DS18B20，然后DS18B20开始转换数据，转换后通过89S52来处理数据。数据处理后的结果就显示到数码管上。

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水温自动控制系统

该系统为一温度控制系统，由于无法确切确定电炉的物理模型，我们采用作t-T(时间-温度)曲线的方法，通过数值分析用三阶多项式拟合t-T曲线。由于采用计算机递归计算，阶数的多少不影响计算的复杂性，所以用三阶多项式拟合。设t(m)=a3m3+a2m2+a1m+a0式中t为时间，m为温度，a3、a2、a1、a0可以通过t-T曲线求出。由于多项式不能完全符合t-T曲线，存在着误差，假设误差为e，m是t-T曲线中的温度，对该误差采用回归递推AR模型进行运算。该模型形式如下：
e(m)=p1e(m-1)+p2e(m-2)+De(m-3)
其中De(m)为白噪声。对此式进行最小二乘法估计，求出参数p1、p2。为简化起见，忽略De(m)得

通过矩阵运算可以求出p1、p2的值，得出整个系统的数学模型为：t(m)+e(m)。在温度控制程序中通过递推即可达到控制目的。实际系统中，温控变量与环境温度有关，所以对不同的设定值，a3、a2、a1、a0可以适当调整，经过程序验证，该方法获得比较理想的效果。
三、方案的比较和实现
1、硬件系统设计
由前面的理论分析可见，本系统是一个典型的闭环控制系统。通过控制算法，对被控制对象中的加热元件电炉丝的平均功率进行控制，达到对水温控制的目的。系统中采用一片Intel8031单片处理器作为主控制器，前向通道为测温部分，后向通道为控制部分。通过按键和数码显示进行人机交互，通过RS232串行通信接口同PC联机进行温度图形化显示打印。
⑴ 测温部分 用于采集被控对象的温度参数。测温部分由温度电压转换，小信号放大及A/D转换三部分组成。
实际情况下，一般IC温度传感器的精度只有0.7℃～1℃，不符合本题目的静态误差0.2℃的要求。而电阻传感器的精度可以达到0.1℃，符合本题目要求。温度传感器是整个控制系统获取被控对象特征的重要部件，这里采用Cul00铜热阻作为温度传感器，其特征参数实测如图1所示。由特性曲线可见，这种热阻探头在系统测量的温度范围内线性特性良好，适用于温度采样使用。

图2 测量分部电路

将温度的变化转变为电压的变化，经过放大后送往A/D转换器转化为数字量以进行处理。Rx为传感器热阻，由电桥实现温度到电压的转换，由运放IC3完成信号的放大，由运放IC4完成信号的调整（具体电路见图2）。
设输入IC3的2、3端电压分别对应为Vi2、Vi1那么
Vout=K(R6/R3)(Vi2-Vi1)
Vout=K(R6/R3)[VrefRw2/(Rw2+R1)-VrefRx/(R2+Rx)]
其中Rx为传感器热阻值，Vref为基准源电压，K为调整系数。
由于Rl>>Rw2（如Rl=100kΩ，Rw2=1kΩ），同样R2>>Rx（如R2=100kΩ，Rx=1kΩ），因而Vout=K(R6/R4)Vref(Rw2-Rx)R2，在后级的A/D满刻度时，那么Vout=5V。
实际电路调节中，已经确定R6，置传感器于0℃环境，调节Rw2，使Vout=0V；置传感器于100℃环境，调节Rw6，使Vout=5V，则完成前向模拟通道的调整。
前向模拟通道的抗干扰性及低漂移、稳定性决定于Vref的稳定性和运算放大器的特性值。系统中采用LM336-5.0作为Vref的基准源，LM336-5.0具有较低的电压漂移，稳定性可达20×10-6。运算放大器利用OP07超低漂移高精度运算，其共模抑制比达120dB，增益达104dB，温漂仅为0.7mV/℃，并且还具有小偏置电流、失调电流等特性，对于保证小信号的低噪音采集，起到了决定性的作用。
A/D采用一片砌ICL7109。ICL7109为双积分型模数转换器，12位输出，分辨率为5/4096=0.00122V。积分型A/D的抗干扰性优于逐次积分型A/D(如ADC0809)。在该系统中使用ICL7109保证了对采集入的变量的准确量化。本题中测试范围为40℃～90℃，温度的最小分辨率为0.2℃(发挥部分)。这样，整个系统的温度采用点数为50×5=250。采用一般8位A/D，分辨率为1/256，可以满足要求，但考虑到边界温度测定、系统分布参数影响、温度扩展等因素，8位A/D为临界应用，系统的线性度和准确度都难以得以保证。故我们采用12位A/D转换器。积分型A/D的缺点是转换时间长，ICL7109的最大转换次数为30次/秒。在数字控制系统中，采样周期的选择与系统的稳定性密切相关，在稳定条件下，采样频率fs应为系统最高频率的两倍，即按照采样定理，应该有fs≥2fmax。但采样周期也不应该过小，即选择与被控对象有关，典型情况下，在温度采样中，采样周期一般为10s～20s，因此这里ICL7109的采样速率完全可以胜任。具体电路见图3。
采用稳定的参考电压源，低漂运放和高精度、抗干扰的A/D，并结合电路的正确设计，保证了测温部分的精度和可靠性。
⑵ 控制部分 用于在闭环控制系统中对被控对象实施控制，被控对象为电炉丝，采用对加在电炉丝两端的电压进行通断的方法进行控制，以实现对水加热功率的调整，从而达到对水温控制的目的。对电炉丝通断的控制采用美国生产的固态继电器。它的使用非常简单，只要在控制端加上一TTL电平，即可实现对继电器的开关，使用时完全可以用74LS06驱动。
⑶ 人机交互系统（数码显示和按键输入）和803l最小系统 整个闭环系统的中央处理器采用8031单片处理器，基本系统如图3-1-4，其中采用一片RAM62256作为数据存储器使用。根据系统功能的要求，人机交互采用按键和数码管构成，利用8031的I/O采集按键开关量，采用动态显示方式显示实测温度和预设温度，显示数据及所用的控制数据由8031的P1口送出。
e(m一1)=a3(m-1)3+a2(m-1)2+a1(m-1)+a0+p1e(m-2)+p2e(m-3)
⑷ 通信接口 系统设计要求控制系统能同PC联机通信，以利用PC的图形处理功能打印显示温度曲线。由于8031串行口为TTL电平，PC串行口为RS232电平，使用一片MAX232作为电平转换驱动。通信速率为9600波特，数据每秒传输一次。

图3 ICL7109的电路图

⑸ 软件系统设计 系统软件占整个闭环控制的很大分量，控制算法在软件系统中实现。软件总体结构5所示。

根据理论分析可知：加热时间可以用t(m)+e(m)递推。m为传感器温度与设定温度差值，e为拟合曲线与实际曲线的误差。设温度设定值为t，传感器读出的值为t1,其递推公式为

e(m)=a3m3+a2m2+a1m+a0+p1e(m-1)+p2e(m-2)

e(m一1)=a3(m-1)3+a2(m-1)2+a1(m-1)+a0+p1e(m-2)+p2e(m-3)..........

e(2)=8a3+4a2+2a1+p1e(1)+p2e(O)

为便于进行复杂的运算，程序采用单片机语言Franklin C51编制。

图4 人机交互系统（数码显示和按键输入）和803l最小系统

测试方法和测试结果
1、测试环境
环境温度为24.7℃。
测试仪器：WD-2型数字温度计（扬州长江仪器厂，精度为0.1℃，测量范围为-40℃～100℃）
2、测量方法
⑴ 温控系统的标定误差 我们将标准温度计和温控系统探头放人同一容器中，选定若干不同的温度点，记录下标准温度计显示的温度和温控系统显示的温度进行比较。
⑵ 温控系统的静态误差 我们从两个方面来测量静态误差：
① 在不同的温度点同标准温度40℃、60℃、75℃、90℃的温度差。
② 在某一确定的温度点在一段时间内同标准温度的差值。
⑶ PC机显示及打印的温度变化曲线(略)
3、测试结果
对本温控系统进行各种环境、各种条件下测试得到数据，经分析可以得到以下结论：我们的系统完全满足设计要求，静态误差方面可以达到0.2℃的误差，在读数正确方面与标准温度计的读数误差为0.8％，即使使用两个标准温度计进行计量，其读数误差也在0.5％以下。
该系统具有较小的超调值，超调值大约为1.6％左右。虽然超调为不利结果，但另一方面却减小了系统的调节时间。从其曲线可以看出该系统为稳定系统。

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远安县13158389818： 求《水温控制系统》1997电子设计大赛(第三届)C组成品论文或资料一、任务设计并制作一个水温自动控制系统,控制对象为1升净水,容器为搪瓷器皿.水... - ？
隗史化风：[答案] 单片机与DS18B20并用LCD1602显示 c程序 sbit DQ=P1^4;//ds18b20与单片机连接口 sbit RS=P1^3; sbit RW=P1^2; sbit EN=P1^1; 还有我的LCD的16引脚接到了单片机上的P1.0上,就是要用软件使LCD亮, 硬件已经做出来了,所以改不了.(最好...

远安县13158389818： 水温控制系统的设计与制作!不用单片机,具体的说设计思路 - ？
隗史化风： 不用刀片机就简单了.用个温控器和电源,加热丝串联,当温度达到时自动断路

远安县13158389818： 水温控制器的设计和制作有那些方案?？
隗史化风： 一.设计目的进一步熟悉模拟和数字设计方法和规范,达到综合应用电子技术的目的,并培养了动手能力,学会阅读相关科技文献,查找器件手册与相关参数,整理总结设计报告,学习protel软件的使用. 二.任务要求 设计浴室水温控制器,要求...

远安县13158389818： 水温控制器的设计和制作有那些方案? - ？
隗史化风： 大纲... 一.设计目的 二.任务要求 三.方案特点 四.总的逻辑图 五.组成部分分析 六.工作原理及原理图 七.设计总结 详细...... 一.设计目的 进一步熟悉模拟和数字设计方法和规范,达到综合应用电子技术的目的,并培养了动手能力,学会阅读相关科技文献,查找器件手册与相关参数,整理总结设计报告,学习protel软件的使用. 二.任务要求 设计浴室水温控制器,要求水温能控制在35-40℃之间,要求画出完整的电路图 . 三.方案特点 可以设置温度上下限,具有较大范围的控制功能,当控制器的控制温度处于临界状态时,继电器不会频繁转换工作状态,精度较高. 四.总的逻辑图 五.组成部分分析

远安县13158389818： 水温控制与控制电路设计 - ？
隗史化风： 你好!就水温的控制电路思路是这样的,用一个水温传感器,串联在一个继电器电源回路中,当你设定的温度到达时,水温传感器会接通继电器的电源,继电器开始工作,同时切断水加热器,停止加热,当水温低于你设置的温度,水温传感器断开,继电器电路也断开,水加热器电路触点复位,并开始工作加热,周而复始.当然在做时要考虑到你的加热器功率的大小,要是大的话就要加中间继电器才行.道理是一样的,还有你对水温控制的要求多高,用的水温传感器精度也不同,但愿你有用.

远安县13158389818： 各位大神,基于ARM和RS485的远程水温控制系统设计需要哪些硬? ？
隗史化风： 建议:1、选择一款比较合适的ARM芯片,针对你这个系统,建议选用stw32f103即可,工作频率可达72M,有ADC采样和UART串行口;2、采样水温就要使用温度传感器,建议选用PT100就足够了,通过连接到ARM的ADC IO上,通过软件编码采集水温值,通过UART发到RS485总线上;3、RS485芯片选择MAX485;4、买一个RS485/USB转换模块连接到PC,另一端连接到RS485总线上;5、当然要有一个电源适配器(220AVC转12/5.0/3.3VDC),通常5.0/3.3VDC要通过LDO来获取;6、通过串口调试软件就可以读取水温值;

远安县13158389818： 饮水机温度控制系统的毕业设计 - ？
隗史化风： 采用双温控控制,最好一个自动,一个手动.高温温控和低温温控各一个.低温温控靠近加热管位置,高温温控位置较高.可以参考市场上任何饮水机的电路设计,大体都相同 .

远安县13158389818： 水温控制电路图怎么设计呢 - ？
隗史化风： 单片机为处理器,选18b20或lm35等任意温度传感器,当然要能达到您的精度...单片机编程,设定温度上下限,高于上限 驱动降温器件给谁降温,低于下限,驱动加热元件 给谁加热,回到温度上下线的中间值,加热或降温结束!

远安县13158389818： 水温控制系统中 动态误差 静态误差 还有怎么实现单片机与加热设备的联系(能回答几个是几个)C题:水温控制系统(本科组)一、任务设计并制作一个水... - ？
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远安县13158389818： 毕业设计:电热水器水温水位控制系统,给些资料参考,谢谢!？
隗史化风： 用KEILc做 C51单片机完全可以实现 用热敏电阻或热电偶测量温度 使用AD 芯片采集温度数据 如果用比例阀 可以引入PID算法 如果用开关量做的话 要有时间算法 建议 多看书 比较复杂