设计一个单片机之间的通信系统

设计一个单片机双机通信系统，并编写通信程序~

串口调试助手是PC端的软件，用来从PC的串口发送和接收数据的。我们调试PC和单片机之间通讯的时候用来模拟PC端应用软件给单片机发送数据和接收单片机发送的数据的。你调试的是单片机和单片机之间的通讯，不适合用串口调试助手的。
但是单片机和单片机通讯不容易知道实际通讯的数据，所以存在很大的调试难度。如果条件允许的话，一般是通过单片机连PC串口，让PC模拟模块收发数据来验证串口通讯是否正常（PC端能够直接看到单片机发送的数据，从而判断程序是否符合同模块的通讯要求），再把PC换成模块进行通讯。这样调试比较方便。

你和模块通讯也是单纯的串口通讯。
我又仔细分析了一下你的系统，按你的意思应该是拿51单片机做上位机。习惯上我们把PC称为上位机，所以刚才没明白。

1、SMOD是用来给串口波特率硬件倍频的。在串口模式1，2，3下，如果SMOD=0波特率是4800，那么SMOD=1时波特率是9600。它存在的理由就是：如果要求的波特率非常快，在给定晶振条件下SMOD=0已经满足不了，才需要SMOD=1倍频。
比如你11.0592MHZ在SMOD=0时波特率最大28800bps达不到要求的57600bps，所以你要用SMOD=1倍频才能实现。
你串口要选择模式1，波特率是可变的，取决于定时器1的溢出速率：
波特率＝（2SMOD÷32）×定时器1 溢出速率
通常会使用定时器1 工作在定时器工作模式2下，这时定时值中的TL1 做为计数，TH1 做为自动重装值 ，这个定时模式下，定时器溢出后，TH1 的值会自动装载到TL1，再次开始计数，这样可以不用软件去干预，使得定时更准确。在这个定时模式2 下定时器1 溢出速率的计算公式如下：
溢出速率＝（计数速率）/(256－TH1) ；
计数速率＝ 11.0592M/12；
算了一下是TH1=255（#0FFH）；就是计数器走一个计数周期。

2、你不用关心什么叫做数据包，只是一种形象的叫法。把一串数据作为一次通讯的内容，这一串数据就是一个包了。那个2位和4位只是写法上便于你理解的，
如01H +0000H + 01H + 03H + 0005H
对应上面的包格式解释0000H是地址码保留字0005H是校验和。
而串口通讯一帧只能发送一个字节。发送的时候只能 01H + 00H +00H + 01H + 03H + 00H + 05H 依序发送。
用汇编写的话流程就是 写入第一个字节01H到SBUF，等待直到TI=1，发送第二个字节00H，等待直到TI=1，发送第三个字节00H，如此循环直到发送完05H为止。

3、类似发送，应答8181H也是81H+81H两个字节回复的。可以用中断，也可以用查询。例如2的发送通讯中05H发送完之后就要开始查询RI直到RI=1，然后就把 SBUF中的字节读出来，是81H，清RI后再查询RI直到RI=1，把 SBUF中的字节读出来，是81H，清RI。如果判断两个接收的都是81H那就表明收包正确。

4、串口通讯一帧只能发送一个字节。这个就不是问题了。

+我hi交流，不留Q，不留程序。

//两个51单片机，两机的串口交叉连线，双机互发数据
//接收方采用两位数显示收到的数据
//下列双机通信程序，适用于双方同时使用
//经过编译、仿真成功
//显示函数应该根据自己的设备进行改写
//===============================
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar Rbuf = 0;
uchar code dis_7[] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71, 0x00};//共阴段码
//段码表 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F, off
//-------------------------------
void delay(uint k)
{
uint i, j;
for(i = 0; i < k; i++) for(j = 0; j < 200; j++);
}
//-------------------------------
void Display(uchar x)
{
P0 = dis_7[x / 16]; //输出高四位
P2 = 0xFE;
delay(2);
P0 = dis_7[x % 16]; //输出低四位
P2 = 0xFD;
delay(2);
}
//-------------------------------
void UART()interrupt 4
{
if(RI) {
RI = 0; //清除中断标志
Rbuf = SBUF;
}
if(TI) {
TI = 0; //清除中断标志
}
}
//-------------------------------
void main() //主函数
{
uchar t1, i;
SCON = 0x50; //串口工作在方式1
PCON &= 0x7F; //SMOD=0
TMOD = 0x20; //定时器1当做波特率发生器
TH1 = 0xFD; //初值, 9600 @ 11.0592MHz
TL1 = 0xFD;
TR1 = 1;
while (1){
for (i = 0; i < 250; i++) Display(Rbuf);
SBUF = t1; //发送数据
t1++;
}
}
//===============================

/*----------------------------------------

ComFun+.c 

C51串口输出输入函数

外部声明 ComFun.h

----------------------------------------*/

#include <reg52.h>

void InitCom(unsigned char BaudRate);  //串口初始化

void ComOutChar(unsigned char OutData);  //输出一个字符

void ComOutEnter(void);   //输出回车换行

void ComOutStr(unsigned char *Str);   //输出字符串

unsigned char ComInChar();     //接收一个字符

void ComInStr(unsigned char *Str);   //接收定长字符串

            

//串口初始化 晶振为11.0592M 方式1 波特率300－57600

void InitCom(unsigned char BaudRate)

{

unsigned char THTL;

switch (BaudRate)

{

case 1: THTL = 64; break; //波特率300

case 2: THTL = 160; break; //600

case 3: THTL = 208; break; //1200

case 4: THTL = 232; break; //2400

case 5: THTL = 244; break; //4800

case 6: THTL = 250; break; //9600

case 7: THTL = 253; break; //19200

case 8: THTL = 255; break; //57600

default: THTL =  243;//晶振为12M,波特率4800.

}

SCON = 0x50; //串口方式1,允许接收

TMOD = 0x20; //定时器1定时方式2

TCON = 0x40; //设定时器1开始计数

TH1 = THTL;

TL1 = THTL;

PCON = 0x80; //波特率加倍控制,SMOD位

RI = 0; //清收发标志

TI = 0;

TR1 = 1; //启动定时器

}

//向串口输出一个字符(非中断方式)

void ComOutChar(unsigned char OutData)

{

SBUF = OutData; //输出字符

while(!TI); //空语句判断字符是否发完

TI = 0; //清TI

}

//向串口输出一个回车换行

void ComOutEnter(void)

{

SBUF = 0x00;

while(!TI);

TI = 0;

SBUF = 0x0A;

while(!TI);

TI = 0;

}

//向串口输出一个字符串（非中断方式）

void ComOutStr(unsigned char *Str)

{

//while(*Str != 0x00) //判断是否到了字符串的尾部

   unsigned int i=0;

   for (i=0;i<16;i++)

{

SBUF = *Str; //输出字符

while(!TI); //空语句判断字符是否发完

TI = 0; //清TI

Str++; //字符串指针加一

}

// ComOutEnter();

}

//从串口接收一个字符(非中断方式)

unsigned char ComInChar()

{

unsigned char InData;

while(!RI); //空语句判断字符是否收完

InData = SBUF; //保存COM缓冲字符

RI = 0; //清RI

return (InData); //返回收到的字符

}

//从串口接收一个定长字符串(非中断方式,只用于字符需有一个的idata字符串数组)

//如unsigned char *Str;

//unsigned char i[]="abcd";

//InHandStr = &i;

void ComInStr(unsigned char *Str)

{

//while(*Str != 0x00) //判断是否到了字符串的尾部 

   unsigned int i=0;

   for (i=0;i<16;i++)

{

while(!RI); //空语句判断字符是否收完

*Str = SBUF; //保存字符

RI = 0; //清RI

Str++; //字符串指针加一

}

}

这个很简单的，应当自己多动手，才能学到东西；

学校真的很强大

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历胞黄氏： ;=============================== 发送子程序如下: START:MOV SCON, #80H ;设定串行通讯方式2ORL PCON, #80H ;SMOD置1, 波特率为主频的1/32MOV R0, #30H ;数据起始地址.MOV R3, #16 ;数据共16字节, 循环16次. ...

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