STM32单片机CAN通信，CAN控制器采用TJA1050，CANH与CANL输出波形一致是怎么回事呢？
CAN总线通过CAN控制器接口芯片上的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低 电平或悬浮状态。
CAN总线的接口芯片目前用的比较多的就是SJA1000，它是将数据转换成CAN数据帧，但要与CAN总线连接还必须用PCA82C250，说得更准确点是：SJA1000和PCA82C250必须配对使用。
扩展资料：
CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。
这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。
而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现像在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。
参考资料来源;百度百科-CAN总线
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民乐县15762174099： STM32 CAN通讯 - ？
佘珊清咽： 首先要看看你在软件中有没有在NVIC_CONFIGTION里面打开can中断,其次检查通信波特率是否对应,如果还不通,那就需要检查硬件连接.不是有波形就有信号的.
民乐县15762174099： STM32CPU的CANTX与CANRX是否需要接上拉电阻 - ？
佘珊清咽： 1. STM32单片机的CAN读写引脚不需要外接上拉电阻,使用时GPIO模式配置为上拉即可.2. CAN通信用于多端通信时,终端的两单端需要在CAN_H和CAN_L间增加120欧姆终端电阻.
民乐县15762174099： stm32与CAN总线是什么关系啊?CAN是芯片吗 - ？
佘珊清咽： STM32是32位嵌入式芯片.而CAN总线是一种通信方式.STM32主要负责程序的运行,而CAN总线只是一种通信协议.STM32之间的通信可以通过CAN总线进行数据交换,也可以通过USB总线进行数据交换.CAN是一种协议,STM32如果与其他设备要通过CAN协议通信的话,那么STM32要接一个CAN电平信号转换芯片才可以.
民乐县15762174099： stm32自带的CAN控制器是什么? - ？
佘珊清咽： 有没有要看芯片说明,一般在数据手册第一页就会说 我用过的STM32F107是带两个CAN控制器的 至于你问的CAN控制器是什么,确实不太理解 反正就是这个CAN就是标准CAN控制器就是了,能用,你需要开发的就是上层逻辑 我移植的CANopen在STM32上,都是没问题的
民乐县15762174099： STM32 CAN通信问题 - ？
佘珊清咽： 你用的是库函数吧?官方提供的库函数的CAN发送函数在发送过程中左移了3位,然后接受的时候又右移了三位复原.而过滤过程在这两者之间,所以需要左移三位,才能正确过滤.接受报文的格式就是你发送报文的格式啊.有标准标识符和扩展标识符两种,然后数据最大是八个字节.
民乐县15762174099： STM32单片机CAN通信,CAN控制器采用TJA1050,CANH与CANL输出波形一致是怎么回事呢? - ？
佘珊清咽： CAN总线通过CAN控制器接口芯片上的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低 电平或悬浮状态. CAN总线的接口芯片目前用的比较多的就是SJA1000,它是将数据转换成CAN...
民乐县15762174099： 带CAN芯片是否使用CAN收发器 - ？
佘珊清咽： 以STM32为例(STM32 控制器带有CAN接口),收发器是收发器,stm32只是集成了can控制器,TJA1050T高速的(估计1000m),A82C250(4000m)低速,通讯远用低速,通讯近用高速.因而,必须要用CAN收发器
民乐县15762174099： STM32 还需要CAN芯片 - ？
佘珊清咽： 内置的是CAN通信控制器,那是CAN总线接口电路的核心,主要完成CAN的通信协议;而连到CAN总线上的话还需要CAN总线收发器,也就是CAN通信控制器与CAN物理总线间的接口,主要是提供对总线的差动发送和接收,增大通信距离,提高抗干扰能力,保护总线 比如TJA1050等
民乐县15762174099： stm32中CAN有什么作用 - ？
佘珊清咽： 跟串口一样是一种通信方式. CAN的传输距离比串口远很多,在恶劣环境下可使用CAN进行远距离传输.
