Halcon中外部函数在VC中是怎么调用的

如何在VC环境下使用Halcon库~

在VC环境下进行图像处理比在MATLAB下开发运算速度要快，但工作量要大的多，用MATLAB做图像处理，直接调用里面的相关函数就可以完成，而且比较直观，但满足不了在速度上要求比较高的场合。所以在VC环境下直接开发往往是首选，但由于VC只是一个开发环境，直接运用于图像处理的函数还得自己编写添加，所以往往很耗时。随着各类机器视觉软件的开发，各种机器视觉软件包也相继产生，HALCON就是一个比较强大的机器视觉软件，功能比较全，在HDevelop环境下开发比较容易，执行速度也较快。除此之外，HALCON也可以集成到其他开发环境下，这样可以节约底层开发时间，直接有效地运用它的函数库，可以产生很好的效果。下面就结合自己的经验，简单介绍一下在VC环境下如何使用HALCON库。
　　在VC环境下进行图像处理，往往需要自己写图像处理的类，现在有一些前人写好的类，比如CDib类、DIBAPI类等等，因此可以直接“拿来主义”。HALCON库就相当于一个封装好的类，通过在VC下进行一些简单的设置，我们就可以使用其里面的函数了。下面是在VC环境下如何设置：

　　1. 首先在project－>settings.....中的Link属性页中添加halconcpp.lib；

　　2. 其次在project－>settings.....中的C/C++属性页中的Preprocessor中添加目录$(HALCONROOT)\include,$(HALCONROOT)\include\cpp；

　　3. 然后在project－>settings.....中的Link属性页中input下来菜单中添加路径$(HALCONROOT)\lib\i586-nt4；

　　4. 最后当然是不要忘了在程序中添加类的头文件了：＃i nclude "HalconCpp.h"

　　上面的设置好了，一切OK了。下面就可以在程序中调用HDevelop中的函数了，比如图像增强函数emphasize(hImage, &hRotateImage, 7, 7, 2.0)等等。我们知道在HDevelop中通常图像是作为一个tuple变量，因此在VC中有必要进行变量转换，例如：

　　针对灰度图像可以将图像数转换成一个Hobject变量：

　　gen_image1(&hImage,"byte",WIDTH, HEIGHT,(long)m_pImageBuffer);

　　针对彩色图像，可以分别取出R、G、B三个分量：

　　ExtractRGB24Channels(m_pImageBuffer, m_pRed, m_pGreen,m_pBlue);

　　然后在转换为Hobject变量：

　　gen_image3(&hImage, "byte", width, height, (long )m_pRed, (long )m_pGreen, (long )m_pBlue);

　　接下来就可以调用图像处理函数了，比如

　　图像增强：emphasize(hImage, &hRotateImage, 7, 7, 2.0); //参数可以调整

　　阈值化：bin_threshold(hImage,&hRotateImage);

　　rgb1_to_gray(hImage,&hRotateImage);//转化为灰度图

　　把处理完的变量转换成到一个buffer中，用于图像显示：get_image_pointer1(hRotateImage,(long *)&m_pImageBuffer,Type, &width1, &height1);

　　但在调用HALCON库函数时也碰到了一些问题，比如在图像旋转中rotate_image(hImage, &hRotateImage, 90, "constant"); 将处理后的变量转换成

　　get_image_pointer3(hRotateImage, (long *)&m_pRed, (long *)&m_pGreen, (long *)&m_pBlue, Type, &width1, &height1);

　　ComposeRGB24(m_pRed, m_pGreen, m_pBlue, m_pImageBuffer);

　　而执行过程中出现错误，get_image_pointer3这个函数报错，Undefined gray value in get_image_pointer3还需解决！

　　边摸索边进步，在其他环境中的调用还需要试试，比如嵌入式操作系统等等。

从Halcon到VC++

read_image(&Image,"文件名");//读入的为灰度图像

//获取图像指针，注意输出变量的类型

char lpcsType[MAX_STRING];

Hlong Pointer,Width, Height;

get_image_pointer1(Image, &Pointer, lpcsType, &Width, &Height);

//Halcon与VC++中的图像之间，存在着上下翻转

BYTE * lpByte;

BYTE * ImageG;

int bytewidth;

bytewidth = ((long) Width * 3 + 3 ) / 4 * 4 ;

ImageG = NULL ;

ImageG = new BYTE[ bytewidth * (long) Height ];

lpByte = (BYTE *) Pointer; //注意结合图像像素存储的类型进行定义

int i,j;

for( j = (long)Height-1; j>=0; j--)

{ //（注意tuple中图像数据的存放和VC中的差别）

for( i = 0; i < (long)WidthGray; i++)

{

* (ImageG + j * bytewidth + i * 3 + 0 ) = * lpByte ;

* (ImageG + j * bytewidth + i * 3 + 1 ) = * lpByte ;

* (ImageG + j * bytewidth + i * 3 + 2 ) = * lpByte ;

lpByte++;

}

}

BITMAPINFO * RotateBmpInfo;

BYTE * bitBuffer;

bitBuffer = NULL;

bitBuffer = new BYTE[sizeof(BITMAPINFO)];

RotateBmpInfo = (BITMAPINFO *)bitBuffer;

RotateBmpInfo->bmiHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);

RotateBmpInfo->bmiHeader.biHeight = Height;

RotateBmpInfo->bmiHeader.biWidth = Width;

RotateBmpInfo->bmiHeader.biPlanes = 1;

RotateBmpInfo->bmiHeader.biBitCount = 24;

RotateBmpInfo->bmiHeader.biCompression = BI_RGB;

RotateBmpInfo->bmiHeader.biSizeImage = Height * bytewidth;

RotateBmpInfo->bmiHeader.biXPelsPerMeter= 0;

RotateBmpInfo->bmiHeader.biYPelsPerMeter= 0;

RotateBmpInfo->bmiHeader.biClrUsed = 0;

RotateBmpInfo->bmiHeader.biClrImportant = 0;

CWnd * m_pWnd ;

m_pWnd = AfxGetApp()->GetMainWnd();

CDC *pDC = m_pWnd->GetDC();

::StretchDIBits(

pDC->GetSafeHdc(),

Width + 10,

Height + 10,

Width, //显示窗口宽度

Height, //显示窗口高度

0,

0,

Width, //图像宽度

Height, //图像高度

ImageG,

RotateBmpInfo,

DIB_RGB_COLORS,

SRCCOPY);

m_pWnd->ReleaseDC(pDC);

delete [] ImageG ;

delete [] bitBuffer ;

2. 从VC++到Halcon

unsigned char *Pointer;
int width, height;
Pointer = new unsigned char[width * height];
int i, j;
for (i=0; i<height; i++)
{
for (j=0; j<width; j++)
{
Pointer[i*width+j] = j % 255;
}
}
Hobject Image;
gen_image1_extern(&Image, "byte", (HTuple)width, (HTuple)height, (long)Pointer, NULL);

注：

a) gen_image1_extern函数中的变量width,height必须为HTuple类型，Pointer指针为unsigned char类型，输入时转换为long型。

b) width, height必须与Pointer指向的图像数据的长宽一致。

c) Pointer指针在gen_image1_extern函数调用之前分配了内存，之后不要马上释放，否则会出错。应该在确保不再使用Image变量之后再释放。halcon内部会自动释放Image，感觉没有释放Pointer(还需要进一步验证)。

d) 显示图像时，可能存在着图像的上下翻转，可以按照1中的方法，将图像数据翻转后再调用gen_image1_extern，或者使用halcon中的函数mirror_image()进行翻转。

3. 在VC界面中建立图像窗口

Hlong lWWindowID;

HTuple WindowHandle;

lWWindowID = (Hlong)m_hWnd; //要显示图片的控件的句柄
set_window_attr("border_width",0); //设置窗口属性
set_window_attr("background_color","light gray"); //设置窗口背景颜色
set_check("~father");
open_window(0,0,m_Width,m_Height,lWWindowID,"visible","",&WindowHandle); //创建窗口
set_check("father");
set_part(WindowHandle,0,0,m_Width-1,m_Height-1); //对窗口上显示图像和区域的一些设置
set_draw(WindowHandle,"margin");
set_colored(WindowHandle,12);

disp_obj(Image,WindowHandle); //显示图像Image(Hobject类型)

4. 从HTuple类型读取数据

//HTuple有一个元素

HTuple aa = 120;
double dd = aa[0].D(); // dd=120.000
int ii = aa[0].I(); //ii=120
long ll = aa[0].L(); //ll=120
Hlong hh = aa[0].L();//hh=120
long num = aa.Num(); //num =1;
aa = "120"; //HTuple为字符串时，如果赋值不是字符串，不能调用S()函数
const char *cc;
cc = aa[0].S(); //cc[0]='1',cc[1]='2',cc[2]='0'

//当aa为多元素的数组时

aa[1] = 230;
num = aa.Num(); //num =2;
ii = aa[1].I(); //ii=230 //其他获取数据的方法与上面类似

项目>>项目属性>>配置属性>>链接器>>输入>>附加依赖项 里面添加test.lib 也可以用#pragma comment (lib,"test.lib") 使用 __declspec(dllimport) 调用外部库 还有就是调用LoadLibrary 在显式链接下，应用程序必须进行函数调用以在运行时显式加载。

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