单闭环不可逆直流调速系统静特性研究这个毕设怎样列框架
有反馈情况下给定电压要大些，给定要克服反馈后才能对回路起作用。就是I总=G给-Y压。转速反馈的强度对Ug等到于给定电压（严格讲都是电流）。如何确定转速反馈的极性就是和给定讯号比较就可以。
摘要Ⅰ
AbstractⅡ
1 概述1
1.1 直流调速系统国内外发展现状及发展趋势1
1.2 直流调速系统的可控直流电源2
1.3 课题研究的意义和目的3
1.4 主要设计技术指标要求4
2 单闭环直流调速系统5
2.1 单闭环直流调速系统5
2.2 闭环系统静特性7
2.3 比例积分单闭环脉宽控制系统9
3 微机控制双闭环可逆直流PWM调速系统原理11
3.1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性11
3.2 双闭环脉宽调速系统的动态性能13
3.3 电流调节器和转速调节器的设计16
3.4 可逆PWM变换器18
3.5 脉宽调制器和PWM变换器的传递函数22
3.6 电力晶体管的开关过程、开关损耗和最佳开关频率22
4 双闭环可逆直流PWM调速系统的硬件设计25
4.1 双闭环可逆直流PWM调速系统硬件组成25
4.2 双闭环可逆直流PWM调速系统总体设计25
4.3 主要芯片的选择26
4.4 转速检测单元的设计28
4.5 PWM驱动单元的设计29
5 全数字直流调速器PWM-M 可逆调速系统建模仿真31
5.1 仿真软件简介31
5.2 系统建模与仿真31
5.3 仿真结果与分析34
6 调速系统的软件设计37
6.1 主程序模块37
6.2 PWM波形生成子程序37
6.3 A/D中断处理子程序38
6.4 系统软件的抗干扰措施39
总结42
参考文献43
致谢45
我有原理图、仿真图和程序 ljpds88@163.com
一．实验目的
1．研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。
2．研究直流调速系统中速度调节器ASR 的工作及其对系统静特性的影响。 3．学习反馈控制系统的调试技术。
二．预习要求
1．了解速度调节器在比例工作与比例—积分工作时的输入—输出特性。 2．弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。
三．实验线路及原理
四．实验设备及仪表
1．MCL 系列教学实验台主控制屏。
2．MCL—18 组件（适合MCL—Ⅱ)或MCL—31 组件（适合MCL—Ⅲ）。
3．MCL—33(A)组件或MCL—53 组件。 4．MEL-11 挂箱
5．MEL—03 三相可调电阻（或自配滑线变阻器）。
6．电机导轨及测速发电机、直流发电机M01（或电机导轨及测功机、MEL—13 组件）。
7．直流电动机M03。
8．双踪示波器。
五．注意事项
1．直流电动机工作前，必须先加上直流激磁。
2．接入ASR 构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR 的RP3 电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR 的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF）。 3．测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。 4．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。
5．电源开关闭合时，过流保护发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关SB1 即 可正常工作。
6．系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug 起动电机。
有反馈情况下给定电压要大些，给定要克服反馈后才能对回路起作用。就是I总=G给-Y压。转速反馈的强度对Ug等到于给定电压（严格讲都是电流）。如何确定转速反馈的极性就是和给定讯号比较就可以。
有反馈情况下给定电压要大些，给定要克服反馈后才能对回路起作用。就是I总=G给-Y压。转速反馈的强度对Ug等到于给定电压（严格讲都是电流）。如何确定转速反馈的极性就是和给定讯号比较就可以。
有反馈情况下给定电压要大些，给定要克服反馈后才能对回路起作用。就是I总=G给-Y压。转速反馈的强度对Ug等到于给定电压（严格讲都是电流）。如何确定转速反馈的极性就是和给定讯号比较就可以。
有反馈情况下给定电压要大些，给定要克服反馈后才能对回路起作用。就是I总=G给-Y压。转速反馈的强度对Ug等到于给定电压（严格讲都是电流）。如何确定转速反馈的极性就是和给定讯号比较就可以。
直流调速系统为什么要采用双闭环结构
采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。
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双闭环控制可逆直流脉宽调速系统正反转有什么不同
1、在正转模式下，电机旋转方向与控制指令一致，电机的速度由转速传感器采集的转速信号经过调速控制器进行处理，控制器输出的信号通过脉宽调制技术驱动电机，实现电机的转速控制。在正转模式下，电机的转向不会改变。2、在反转模式下，电机旋转方向与控制指令相反，需要通过控制器的反转功能，改变输出的控制...
V-M双闭环直流可逆调速系统设计
pi调节器不对。你这么做，限幅在退饱和的时候是不起作用的。你可以想一下，你输出是限幅了，但是pi调节呢？好比，你输出限幅是10，其实pi调节此时已经积分到100了，一旦输入差值变负开始退饱和，是从100开始退饱和，而不是10。而你的系统要求从10开始退饱和，势必会造成大滞后，震荡。换simulink自带的...
转速,电流双闭环直流调速的基本原理
ASR（速度调节器）根据速度指令Un*和速度反馈Un的偏差进行调节，其输出是电流指令的给定信号Ui*（对于直流电动机来说，控制电枢电流就是控制电磁转矩，相应的可以调速）。ACR(电流调节器)根据Ui*和电流反馈Ui的偏差进行调节，其输出是UPE（功率变换器件的）的控制信号Uc。进而调节UPE的输出，即电机的电枢...
双闭环直流调速系统调试时,转速极性接反会出现什么现象?
电机堵转。这样的错误都会导致系统自激，使电流有危险性的冲击，或使转速有危险性的超出。转速调节器的输出作为电流的给定，由于电流的最大值需要限定，所以转速调节器的输出需要限幅。
双闭环直流调速系统两个调节器如何连接?
串联。根据双闭环直流调速系统电路原理，双闭环直流调速控制系统中采用了两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实现串级连接。由于转速调节器的饱和作用及电流内环良好的跟随性，双闭环调速系统具有加快系统的动态过程，理想的启、制动过程，限制系统的最大电流的作用。
有没有直流双闭环调速系统的概述?
这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。在单闭环系统中，只有电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的。但它只是在超过临界电流Idcr值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。直流双闭环调速系统原理图 直流双闭环调速系统两个调节器...
舌罚盐酸： 实验一 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 一.实验目的 1.研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作. 2.研究直流调速系统中速度调节器ASR 的工作及其对系统静特性的影响. 3.学习反馈控制系统的调试技术.二.预...
沁县19345775699： 不可逆单闭环直流调速系统静特性的测试的思考题 - ？
舌罚盐酸： 有反馈情况下给定电压要大些,给定要克服反馈后才能对回路起作用.就是I总=G给-Y压.转速反馈的强度对Ug等到于给定电压(严格讲都是电流).如何确定转速反馈的极性就是和给定讯号比较就可以.
沁县19345775699： 带电流截止负反馈的单闭环直流调速系统的静态特性具有哪些特点 - ？
舌罚盐酸： 电动机:PN=18KW,UN=220KW,IN=94A,nN=1000r/min,Ra=0.15Ω,整流装置内阻Rrec=0.3Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=40.最大给定电压U*nm=15V,当主电路电流达到最大值时,整定电流反馈电压Uim=10V.
沁县19345775699： 什么是电流截止负反馈 详细03求解 - ？
舌罚盐酸： 答:为了解决反馈控制单闭环调速系统起动和堵转时电流过大的 问题,系统中必须设有自动限制电枢电流的环节.根据反馈控制的基 本概念,要维持某个物理量基本不变,只要引入该物理的负反馈就可 以了.由于电流负反馈的引入会使系统的...
沁县19345775699： 如何进行调速系统静态特性试验? ？
舌罚盐酸： 进行调速系统的静态特性试验时,由于机组是静止不动 的,主油杲和调速器不能提供其油压和信号,故启动高压油泵提 供油系统用油,并人为采取措施产生信号.通过试验,应测取以 下数据: (1)调速器信号与油动机行程、控制油压等的关系. (2)油动机行程与各调速汽门开度的关系. (3)调速器环及油动机的工作行程. (4)传动放大机构的迟缓率.
沁县19345775699： 怎样做汽轮机调速系统的静态和动态特性实验? - ？
舌罚盐酸： 调速系统静态特性试验方法是:先在空负荷时将同步器放在满负荷位置(如果时间来得及也可多做几个同步器位置),然后逐步关小调速汽门,在转速逐步下降过程中同时记录油动机位置与转速,并画成曲线.
沁县19345775699： 汽轮机常识中调速系统静态特性试验的目的是什么? ？
舌罚盐酸： 调速系统静态特性试验是通过空负荷试验和带负荷试 验测取转速与调速器信号的关系、调速器信号与油动机行程的 关系、油动机行程与调速汽门开度的关系、调速汽门开度与负 荷的关系.根据以上关系得出转速与负荷的关系曲线,就是调 速系统的静态特性曲线,通过曲线可算出调速系统的速度变动 率、迟缓率,判断调速汽门的重叠度、富裕行程、同步器调节 范围和灵敏度.
