三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1是什么意思？
强制停止报警。一般是极限开关动作了。或者是极限开关动作后脱位（PLC检测到过该信号，由于机械惯性使极限开关撞脱）。
可以检查一下左右极限开关，或者相应的限位开关。另外，这个信号是由PLC给伺服放大器的，可以检查一下PLC输出的这两路信号是否正常。我这里的这个，就是PLC控制两组继电器给伺服放大器。当某个极限开关动作，PLC相应的输出断开，就会报ALE6.1。
扩展资料：
工作原理
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,
同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。
经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
参考资料来源：百度百科-伺服驱动器
紧急停止没有接！把EMG短接就好了！
编码器故障，编码器本身出问题、急停有问题或者接线有问题。
J3在使用前需要将CN1B端子里的3号VDD（内部接口电源输入）与13号COM（数字接口电源输入）短接，再将CN1B端子里的10号SG（数字接口公共端）与15号EMG（外带紧急停止）短接。
J4使用时，我将L1与L11并联接入交流220V的N，将L3与L21并联接入交流220V的L。UVW接入伺服电机。编码器正确连接，开电之后出现ALE6.1的报警提示，查资料据说是紧急停止报警。
按照J4-A的说明书，将J4的CN1端子里的42号EM2（紧急停止）与47号DOCOM（EM2等输入信号的公共端子）短接。
三菱伺服驱动器报警ale6就是伺服电机紧急停止了。驱动器没问题，外部急停开关也没问题，那就是线路问题了。也就是驱动器emg和sg之间的线路断开了，驱动器处于紧急停止状态。
刚遇到这故障→24v电源没输出。
深圳市菱海自动化设备有限公司怎么样?
深圳市菱海自动化设备有限公司的统一社会信用代码\/注册号是91440300MA5EJ7132H，企业法人马海涛，目前企业处于开业状态。深圳市菱海自动化设备有限公司的经营范围是：工业自动化设备及产品、可编程控制器、伺服驱动器、变频器、人机界面、PLC（可编程逻辑控制器）、伺服电机、电子产品、工控柜的研发与销售；...
呼婕木糖： 没有26的,E6就有.ALE6就是伺服电机紧急停止了.驱动器没问题,外部急停开关也没问题,那就是线路问题了.也就是驱动器EMG和SG之间的线路断开了,驱动器处于紧急停止状态.
永平县13966309399： 三菱j4的交流伺服电机AL.A1.2报警是什么意思? - ？
呼婕木糖： 三菱伺服驱动器报警ALE6就是伺服电机紧急停止了.驱动器没问题,外部急停开关也没问题,那就是线路问题了.也就是驱动器EMG和SG之间的线路断开了,驱动器处于紧急停止状态.
永平县13966309399： 三菱伺服电机报错RL 16是什么故障 - ？
呼婕木糖： 三菱伺服电机报错rl一16是编码器故障. 1、检查伺服放大器cn2插头与伺服电机编码器连接电缆是否完好,连接是否牢靠. 2、更换电机,可能是编码器损坏. 伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补...
永平县13966309399： 三菱伺服电机报警代码50.5 - ？
呼婕木糖： 报警代码及解决办法.1、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1故障分析:是电机超速报警.原因分析:1、输入指令脉冲频率过高;2、加减速时间过小导致超调过大;3、三菱伺服系统不稳定;4、电子齿轮比太大;5、三菱伺服编码器出现故障;...
永平县13966309399： 三菱伺服驱动器报警代码表 - ？
呼婕木糖： 三菱伺服驱动器报警代码表如下: 1、AL.E6-表示伺服紧急停止.引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通. 2、AL.37-参数异常誉核.内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动...
永平县13966309399： 三菱伺服出现E7.1警报,是什么情况 - ？
呼婕木糖： 过载,波动干扰,或者其他未知因数;如能再启动,还是在某种情况下跳此故障,请配合设备认真检查;这种情况多数是某种因数伺服正常保护动作
永平县13966309399： 三菱伺服驱动器报警代码e6 - ？
呼婕木糖： 如果外部急停开关没问题,那就是线路问题了.也就是驱动器EMG和SG之间的线路断开了,驱动器处于紧急停止状态
