安川伺服电机没反应

安川伺服电机上电报警AC9故障如何解决~

安川伺服电机上电报警AC9故障解决方法如下：
1、出现A.C9报警不能盲目剪掉电机端伺服编码器插头，首先确认电机编码器是否有故障，拿一台新伺服电机替换存在问题的伺服电机。断电复位如再次出现A.C9报警，说明原伺服电机编码器无故障，断电复位如不再出现A.C9报警，说明原伺服电机编码器故障，更换伺服电机。
2、判断原伺服电机编码器无故障，其次查找编码器电缆的问题，将临近的编码器电缆互换一下，断电复位原出现报警的伺服驱动器再出现A.C9报警，说明原伺服编码器电缆无问题。
3、断电复位原出现报警的伺服驱动器不再出现A.C9报警，替换的伺服出现A.C9报警说明伺服编码器电缆有问题，更换伺服编码器电缆。
4、判断原编码器电缆无问题后，更换一台新伺服驱动器，断电复位原出现报警的伺服驱动器不再出现A.C9报警，更换新伺服驱动器。

扩展资料：
安川伺服电机，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂。是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，是日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称，性价比高，是全球销售量最大，使用行业最多的伺服品牌。在国内，安川伺服多年来占据了最大的市场份额。
安川伺服电机主要分Σ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ（除大容量以外）已停产。Σ-Ⅴ系列在国内受众最为广泛。另有简易型伺服产品骏马系列。
参考资料来源：百度百科-安川伺服电机

请将试运行所需的输入信号回路连接在输入输出信号连接器 （CN1）上。连接 参考连接图
时需要满足以下条件。
·伺服ON 输入信号（/S-ON）为可输入状态 “3.2.4 速度控制的连
·禁止正转驱动（P-OT）、禁止反转驱动 （N-OT）输入信号ON（L 电平） 接示例”
（可正转、反转驱动） “3.2.5 位置控制的连
设定方法∶输入CN1-42、43为 “ON （L电平）”的信号，或设定 接示例”
“Pn50A.3=8，Pn50B.0=8”，使禁止正转、反转驱动功能无效。
“3.2.6 转矩控制的连
（注） 接示例”
试运行结束后，请恢复以前的设定。
1
CN1
·请确认输入指令尚未输入。 “5.9.1 不同型号伺服
＜补充＞ 电机的编码器分辨率”
·如果设定Pn002.2=1，则可暂时将绝对值编码器作为增量型编码器来使用。
这样，可以在试运行时省去绝对值编码器的设定（Fn008）及SEN 信号的设
定。
使用安全功能时，请在 CN8 上连接安全设备。
“5.11 安全功能”
有关安全设备的连接方法，请参照 “(1) 安全设备的连接”。
“3.2.3 安全功能用信

你查看下伺服参数的50a和50b

参数设定不对，50a,50b

PN50A修改成8170
PN50B修改成6543

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沙雅县15660245848： 安川伺服电机正运行突然不转的原因,而且可编程有输出. - ？
犹柴瑞琪： 可编程有输出那就是驱动的脉冲接收有问题了检查脉冲输入接口是否松动检查脉冲接收电路(一般为光耦接收,芯片处理,然后送到主芯片)不行的话就联系售后

沙雅县15660245848： 安川伺服马达SGDM 75ADA通电后不动作时什么原因 - ？
犹柴瑞琪： 一般来说伺服电机不转这样几种原因,伺服电机设置不对(里面有几个关键参数,必须设置好),接线不对(对照手册,仔细检查接线),信号不对,用示波器检查控制信号(脉冲).

沙雅县15660245848： 安川伺服电机不转,开机后有计数显示,通电后不能拨动伺服皮带,断电后是可以拨动 - ？
犹柴瑞琪： 不转,可能你没有给定指令信号进去,通电后伺服一般在使能状态,这样磁场锁死了电机所以你不能够拨动它

沙雅县15660245848： 安川伺服电机没反应？
犹柴瑞琪： 参数设定不对,50a,50b

沙雅县15660245848： 安川伺服控制器未报警但是启动不了 - ？
犹柴瑞琪： 这要看开机开始时有没有听到响一下,如果有的话就是控制接口坏,如是没有的话,就是电路坏.

沙雅县15660245848： 安川SGDA 08AP伺服带SGMP电机,用面板调试电动JOG,电机没反应,点动速度400.请问是什么原因?？
犹柴瑞琪： 原因如下: 1.你的驱动器上的CN2端子可能将前向禁止或后向禁止接上了,不能点动操作; 2.可能系统有报警或错误,那是不能用面板操作点动的; 3.JOG操作不正确:先设定转速(哪怕是10,也可以,它也能转,除非电机被卡死了),再按“FN＂功能键到002,再按最右边的键,进入“JOG”状态,再按“上升”或“下级”键来正转或反转; 4.提醒,如你的伺服电机是带伺服减速机的,不要被外在的负载不动而认为电机不转,有时可能是电机与减速机的链接轴没有上紧或松了.

沙雅县15660245848： 安川机器人伺服上不了电怎么解决 - ？
犹柴瑞琪： 是不是换了什么东东才上不了电的比如RDW卡

沙雅县15660245848： 安川伺服我用微动模式运行,微动速度调到400电机都转不起来呢?声明没有带负载...... - ？
犹柴瑞琪： 要看你的驱动器参数设置的电机转速,再一个就是看你的电机在比400低一些的转速情况,有没有震动,有的话就确定是参数设置问题 那就充分说明是参数没有设置好,你可以打电话到你购买电机的公司询问参数设置问题,也可以找我们公司技术部.深圳市众为兴数控技术有限公司

沙雅县15660245848： 安川伺服SGDM - 04ADA通电无显示是怎么回事?哪里有卖的比较好的安川伺服呢? - ？
犹柴瑞琪： 动力电源和控制电源都要接通的,确保你的接线是正确无误的.如果是新的伺服,可能是你接线问题;如果是使用过程中的伺服,伺服断电一段时间后又重新上电的,就可能是控制电源部分的开关电源电路出现故障.“智控淘”商城有,服务和价格还是比较占优势的,可以去看看

沙雅县15660245848： 求助安川的伺服电机,带电磁抱闸,通上电不工作就发烫,放大器没有报警 - ？
犹柴瑞琪： 看看是不是电磁抱闸没有打开,如果打开了,可以试试增益调整小点(位置环),如果都不行,那么可能是伺服电机编码器有问题了,可以找我们