步进电机怎么接四线的?
由于只接1、6,2、8或1、6,7、4二个线圈电机也能正常转动,所以,在4个线圈中任选2个,接在驱动器上;
如果电机不转,说明这2组线圈是A相线圈;另外2个线圈是B相的2个线圈;
如果电机转动,说明这2个线圈一个是A相,一个是B相线圈;
接2组线圈让电机转动后,再从剩下的2个线圈中任选一个线圈,串联在A相线圈上,如果电机电机正常转动了,说明该线圈是A相的另一个线圈;
如果电机不转,将这个线圈的正负对调后再试一次,如果电机还不转,说明该线圈是B相的另一个线圈。
用上述同样方法,可以确定最后一个线圈的极性。
四相八线步进电机接法 :F1、F2接励磁电源,H1和C1用连线连起来,H2、C2接直流电源。如果需要反转只需改换一下连线这就是:将H1和C2连起来,H2、C1接直流电源就可以了,接法如下图所示:
扩展资料
基本原理
工作原理
1、通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。
2、每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
发热原理
1、通常见到的各类电机,内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜损,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料,电流,频率,电压有关,这叫铁损。
2、铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热情况,且情况比一般交流电机严重。
注意
1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转,(0.9度时6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低;
2、步进电机最好不使用整步状态,整步状态时振动大;
3、由于历史原因,只有标称为12V电压的电机使用12V外,其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ,可根据驱动器选择驱动电压(建议:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源, 不过要考虑温升;
4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机;
5、电机在较高速或大惯量负载时,一般不在工作速度起动,而采用逐渐升频提速,一电机不失步,二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度;
6、高精度时,应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决,也可以采用5相电机,不过其整个系统的价格较贵,生产厂家少,其被淘汰的说法是外行话;
7、电机不应在振动区内工作,如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决;
8、电机在600PPS(0.9度)以下工作,应采用小电流、大电感、低电压来驱动;
9、应遵循先选电机后选驱动的原则。
参考资料:百度百科-步进电机
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茂南区13824141474: 请教:2相4线步进电机怎样接线,驱动 - ?
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茂南区13824141474: 2相4线步进电机接线. - ?
度莘小儿: 既然知道哪2根是1相,分别接到A,B相就可以了,接错的后果只是电机旋转方向相反,只是把其中一相的2根接线调换一下就可以了.可以先空载看看电机转动方向再调整.
茂南区13824141474: STC89C52 和 L298 和2相4线步进电机,怎么接线啊 - ?
度莘小儿: 298可以直接接12伏电池,298内部有两组h桥驱动器,可以驱动两个直流电机正反转,接线一组h桥接一个直流号电机;也可以驱动一个二相四线步进电机,接线一个h桥接步进的A线圈,另外一个h桥接步进的B线圈.直流,步进接线都可以不分正负但上电电机转向不确定:二相四线电机线圈有AB两组,用万用表测得有阻值的两根为一组 最后想说的是298驱动步进电机时当电机不转动时要把电机的电断掉,因为电机线圈阻值很小,如果十二伏电压组电机通电时间长了电流可达好几安,这样会烧坏298或电机.如果步进电机不转时要有电流把电机轴锁住那就要用专用的步进电机驱动芯片或驱动器才行了,否则只能在软件
茂南区13824141474: 如果用L298控制两相四线步进电机电路接法怎样?是只用OUT1和OUT2口吗?还是四个输出口都用? - ?
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茂南区13824141474: 帮我看看这个L298模块怎么和步进电机连接? - ?
度莘小儿: 模块上没什么东西,你参看一下l298的手册,左右两个应该是AB输出端接线,电机的5条线有一个公共端(万用表量全通的那条)悬空,其它的两个相通是一项接A或B都可以. 手册里有个真值表,建议你先验证一下就明白了.
茂南区13824141474: 有谁可以告诉我两相四线的步进电机,它的运作流程 - ?
度莘小儿: 看下图,就是步进电机的时序及接线图. 2相4拍(按图解释):第一拍(第一次的脉冲信号):1~3组成的线圈黄线加+电压,兰线加-电压;2~4组成的线圈橙色加+,蓝色加-电压.结果是:电机移动了一个步进角的;第2,3,4拍类推,结果是:电机向一方向给移动了一个步进角的;如此重复1,2,3,4电机就不停的转.如果反过来执行4,3,2,1,那电机就会反转,第一拍和第二拍(每拍之间的)时间长短就决定了电机的频率从而影响到转速