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作者&投稿:巨胃 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
PIC16F72中文资料,只要简单介绍下!!!~

PIC16F72,千片以上价格为$1.91,Flash,程序存储器3.5kB/2k字,RAM:128字节,IO口22,引脚数:28
8位5通道的AD转换器,1个8位定时器,2个16位定时器,一个CCP(捕捉/比较/PWM),有SPI,IIC接口,最大指令频率为20MHz

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PIC系列单片机程序设计基础[转帖]

1、程序的基本格式

先介绍二条伪指令:
EQU ——标号赋值伪指令
ORG ——地址定义伪指令
PIC16C5X在RESET后指令计算器PC被置为全“1”,所以PIC16C5X几种型号芯片的复位地址为:
PIC16C54/55:1FFH
PIC16C56:3FFH
PIC16C57/58:7FFH
一般来说,PIC的源程序并没有要求统一的格式,大家可以根据自己的风格来编写。但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。
TITLE This is …… ;程序标题
;--------------------------------------
;名称定义和变量定义
;--------------------------------------
F0 EQU 0
RTCC EQU 1
PC EQU 2
STATUS EQU 3
FSR EQU 4
RA EQU 5
RB EQU 6
RC EQU 7

PIC16C54 EQU 1FFH ;芯片复位地址
PIC16C56 EQU 3FFH
PIC16C57 EQU 7FFH
;-----------------------------------------
ORG PIC16C54 GOTO MAIN ;在复位地址处转入主程序
ORG 0 ;在0000H开始存放程序
;-----------------------------------------
;子程序区
;-----------------------------------------
DELAY MOVLW 255

RETLW 0
;------------------------------------------
;主程序区
;------------------------------------------
MAIN
MOVLW B‘00000000’
TRIS RB ;RB已由伪指令定义为6,即B口

LOOP
BSF RB,7 CALL DELAY
BCF RB,7 CALL DELAY

GOTO LOOP
;-------------------------------------------
END ;程序结束
注:MAIN标号一定要处在0页面内。
2、程序设计基础
1) 设置 I/O 口的输入/输出方向
PIC16C5X的I/O 口皆为双向可编程,即每一根I/O 端线都可分别单独地由程序设置为输入或输出。这个过程由写I/O 控制寄存器TRIS f来实现,写入值为“1”,则为输入;写入值为“0”,则为输出。
MOVLW 0FH ;0000 1111(0FH)
输入 输出
TRIS 6 ;将W中的0FH写入B口控制器,
;B口高4位为输出,低4位为输入。
MOVLW 0C0H ; 11 000000(0C0H)
RB4,RB5输出0 RB6,RB7输出1
2) 检查寄存器是否为零
如果要判断一个寄存器内容是否为零,很简单,现以寄存器F10为例:
MOVF 10,1 ;F10→F10,结果影响零标记状态位Z
BTFSS STATUS,Z ;F10为零则跳
GOTO NZ ;Z=0即F10不为零转入标号NZ处程序
┋ ;Z=1即F10=0处理程序
3) 比较二个寄存器的大小
要比较二个寄存器的大小,可以将它们做减法运算,然后根据状态位C来判断。注意,相减的结果放入W,则不会影响二寄存器原有的值。
例如F8和F9二个寄存器要比较大小:
MOVF 8,0 ;F8→W
SUBWF 9,0 ;F9—W(F8)→W
BTFSC STATUS,Z ;判断F8=F9否
GOTO F8=F9
BTFSC STATUS,C ;C=0则跳
GOTO F9>F8 ;C=1相减结果为正,F9>F8
GOTO F9<
F9 ;C=0相减结果为负,F9 ┋
4) 循环n次的程序
如果要使某段程序循环执行n次,可以用一个寄存器作计数器。下例以F10做计数器,使程序循环8次。
COUNT EQU 10 ;定义F10名称为COUNT(计数器)

MOVLW 8
MOVWF COUNT LOOP ;循环体
LOOP

DECFSZ COUNT,1 ;COUNT减1,结果为零则跳
GOTO LOOP ;结果不为零,继续循环
┋ ;结果为零,跳出循环
5)“IF……THEN……”格式的程序
下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式为例。
MOVF X,0 ;X→W
SUBWF Y,0 ;Y—W(X)→W
BTFSC STATUS,Z ;X=Y 否
GOTO NEXT ;X=Y,跳到NEXT去执行。
┋ ;X≠Y
6)“FOR……NEXT”格式的程序
“FOR……NEXT”程序使循环在某个范围内进行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值,F11放X的终值。
START EQU 10
DAEND EQU 11

MOVLW 0
MOVWF START ; 0→START(F10)
MOVLW 5
MOVWF DAEND ;5→DAEND(F11)
LOOP

INCF START,1 ;START值加1
MOVF START,0
SUBWF DAEND,0 ;START=DAEND ?(X=5否)
BTFSS STATUS,Z
GOTO LOOP ;X<5,继续循环
┋ ;X=5,结束循环
7)“DO WHILE……END”格式的程序
“DO WHILE……END”程序是在符合条件下执行循环。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。
X EQU 10

MOVLW 1
MOVWF X ;1→X(F10),作为初值
LOOP

MOVLW 1
SUBWF X,0
BTFSS STATUS,Z ;X=1否?
GOTO LOOP ;X=1继续循环
┋ ;X≠1跳出循环
8) 查表程序
查表是程序中经常用到的一种操作。下例是将十进制0~9转换成7段LED数字显示值。若以B口的RB0~RB6来驱动LED的a~g线段,则有如下关系:

设LED为共阳,则0~9数字对应的线段值如下表:

十进数 线段值 十进数 线段值
0 C0H 5 92H
1 C9H 6 82H
2 A4H 7 F8H
3 B0H 8 80H
4 99H 9 90H

PIC的查表程序可以利用子程序带值返回的特点来实现。具体是在主程序中先取表数据地址放入W,接着调用子程序,子程序的第一条指令将W置入PC,则程序跳到数据地址的地方,再由“RETLW”指令将数据放入W返回到主程序。下面程序以F10放表头地址。
MOVLW TABLE ;表头地址→F10
MOVWF 10

MOVLW 1 ;1→W,准备取“1”的线段值
ADDWF 10,1 ;F10+W =“1”的数据地址
CALL CONVERT
MOVWF 6 ;线段值置到B口,点亮LED

CONVERT MOVWF 2 ;W→PC TABLE
RETLW 0C0H ;“0”线段值
RETLW 0F9H ;“1”线段值

RETLW 90H ;“9”线段值
9)“READ……DATA,RESTORE”格式程序
“READ……DATA”程序是每次读取数据表的一个数据,然后将数据指针加1,准备取下一个数据。下例程序中以F10为数据表起始地址,F11做数据指针。
POINTER EQU 11 ;定义F11名称为POINTER

MOVLW DATA
MOVWF 10 ;数据表头地址→F10
CLRF POINTER ;数据指针清零

MOVF POINTER,0
ADDWF 10,0 ;W =F10+POINTER

INCF POINTER,1 ;指针加1
CALL CONVERT ;调子程序,取表格数据

CONVERT MOVWF 2 ;数据地址→PC
DATA RETLW 20H ;数据

RETLW 15H ;数据
如果要执行“RESTORE”,只要执行一条“CLRF POINTER”即可。
10) 延时程序
如果延时时间较短,可以让程序简单地连续执行几条空操作指令“NOP”。如果延时时间长,可以用循环来实现。下例以F10计算,使循环重复执行100次。
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP DECFSZ 10,1 ;F10—1→F10,结果为零则跳
GOTO LOOP

延时程序中计算指令执行的时间和即为延时时间。如果使用4MHz振荡,则每个指令周期为1μS。所以单周期指令时间为1μS,双周期指令时间为2μS。在上例的LOOP循环延时时间即为:(1+2)*100+2=302(μS)。在循环中插入空操作指令即可延长延时时间:
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP NOP
NOP
NOP
DECFSZ 10,1
GOTO LOOP

延时时间=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS)。
用几个循环嵌套的方式可以大大延长延时时间。下例用2个循环来做延时:
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP MOVLW D‘16’
MOVWF 11
LOOP1 DECFSZ 11,1
GOTO LOOP1
DECFSZ 10,1
GOTO LOOP

延时时间=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(μS)
11) RTCC计数器的使用
RTCC是一个脉冲计数器,它的计数脉冲有二个来源,一个是从RTCC引脚输入的外部信号,一个是内部的指令时钟信号。可以用程序来选择其中一个信号源作为输入。RTCC可被程序用作计时之用;程序读取RTCC寄存器值以计算时间。当RTCC作为内部计时器使用时需将RTCC管脚接VDD或VSS,以减少干扰和耗电流。下例程序以RTCC做延时:
RTCC EQU 1

CLRF RTCC ;RTCC清0
MOVLW 07H
OPTION ;选择预设倍数1:256→RTCC
LOOP MOVLW 255 ;RTCC计数终值
SUBWF RTCC,0
BTFSS STATUS,Z ;RTCC=255?
GOTO LOOP

这个延时程序中,每过256个指令周期RTCC寄存器增1(分频比=1:256),设芯片使用4MHz振荡,则:
延时时间=256*256=65536(μS)
RTCC是自振式的,在它计数时,程序可以去做别的事情,只要隔一段时间去读取它,检测它的计数值即可。
12) 寄存器体(BANK)的寻址
对于PIC16C54/55/56,寄存器有32个,只有一个体(BANK),故不存在体寻址问题,对于PIC16C57/58来说,寄存器则有80个,分为4个体(BANK0-BANK3)。在对F4(FSR)的说明中可知,F4的bit6和bit5是寄存器体寻址位,其对应关系如下:

Bit6 Bit5 BANK 物理地址
0 0 BANK0 10H~1FH
0 1 BANK1 30H~3FH
1 0 BANK2 50H~5FH
1 1 BANK3 70H~7FH

当芯片上电RESET后,F4的bit6,bit5是随机的,非上电的RESET则保持原先状态不变。
下面的例子对BANK1和BANK2的30H及50H寄存器写入数据。
例1.(设目前体选为BANK0)
BSF 4,5 ;置位bit5=1,选择BANK1
MOVLW DATA
MOVWF 10H ; DATA→30H
BCF 4,5
BSF 4,6 ;bit6=1,bit5=0选择BANK2
MOVWF 10H ;DATA→50H
从上例中我们看到,对某一体(BANK)中的寄存器进行读写,首先要先对F4中的体寻址位进行操作。实际应用中一般上电复位后先清F4的bit6和bit5为0,使之指向BANK0,以后再根据需要使其指向相应的体。
注意,在例子中对30H寄存器(BANK1)和50H寄存器(BANK2)写数时,用的指令“MOVWF 10H”中寄存器地址写的都是“10H”,而不是读者预期的“MOVWF 30H”和“MOVWF 50H”,为什么?
让我们回顾一下指令表。在PIC16C5X的所有有关寄存器的指令码中,寄存寻址位都只占5个位:fffff,只能寻址32个(00H—1FH)寄存器。所以要选址80个寄存器,还要再用二位体选址位PA1和PA0。当我们设置好体寻址位PA1和PA0,使之指向一个BANK,那么指令“MOVWF 10H”就是将W内容置入这个BANK中的相应寄存器内(10H,30H,50H,或70H)。
有些设计者第一次接触体选址的概念,难免理解上有出入,下面是一个例子:
例2:(设目前体选为BANK0)
MOVLW 55H
MOVWF 30H ;欲把55H→30H寄存器
MOVLW 66H
MOVWF 50H ;欲把66H→50H寄存器
以为“MOVWF 30H”一定能把W置入30H,“MOVWF 50H”一定能把W置入50H,这是错误的。因为这两条指令的实际效果是“MOVWF 10H”,原因上面已经说明过了。所以例2这段程序最后结果是F10H=66H,而真正的F30H和F50H并没有被操作到。
建议:为使体选址的程序清晰明了,建议多用名称定义符来写程序,则不易混淆。 例3:假设在程序中用到BANK0,BANK1,BANK2的几个寄存器如下:

BANK0 地址 BANK1 地址 BANK2 地址 BANK3 地址
A 10H B 30H C 50H · 70H
· · · · · · · ·
· · · · · · · ·

A EQU 10H ;BANK0
B EQU 10H ;BANK1
C EQU 10H ;BANK2

FSR EQU 4
Bit6 EQU 6
Bit5 EQU 5
DATA EQU 55H

MOVLW DATA
MOVWF A
BSF FSR,Bit5
MOVWF B ;DATA→F30H
BCF FSR,Bit5
BSF FSR,Bit6
MOVWF C ;DATA→F50H


程序这样书写,相信体选址就不容易错了。
13) 程序跨页面跳转和调用
下面介绍PIC16C5X的程序存储区的页面概念和F3寄存器中的页面选址位PA1和PA0两位应用的实例。
(1)“GOTO”跨页面
例:设目前程序在0页面(PAGE0),欲用“GOTO”跳转到1页面的某个地方
KEY(PAGE1)。
STATUS EQU 3
PA1 EQU 6
PA0 EQU 5

BSF STATUS,PA0 ;PA0=1,选择PAGE页面
GOTO KEY ;跨页跳转到1页面的KEY

KEY NOP ;1页面的程序

(2)“CALL”跨页面
例:设目前程序在0页面(PAGE0),现在要调用——放在1页面(PAGE1)的子程序DELAY。

BSF STATUS,PA0 ;PA0=1,选择PAGE1页面
CALL DELAY ;跨页调用
BCF STATUS,PA0 ;恢复0页面地址

DELAY NOP ;1页面的子程序

注意:程序为跨页CALL而设了页面地址,从子程序返回后一定要恢复原来的页面地址。
(3)程序跨页跳转和调用的编写
读者看到这里,一定要问:我写源程序(.ASM)时,并不去注意每条指令的存放地址,我怎么知道这个GOTO是要跨页面的,那个CALL是需跨页面的? 的确,开始写源程序时并知道何时会发生跨页面跳转或调用,不过当你将源程序汇编时,就会自动给出。当汇编结果显示出:
X X X(地址)“GOTO out of Range"
X X X(地址)“CALL out of Range"
这表明你的程序发生了跨页面的跳转和调用,而你的程序中在这些跨页GOTO和CALL之前还未设置好相应的页面地址。这时应该查看汇编生成的.LST文件,找到这些GOTO和CALL,并查看它们要跳转去的地址处在什么页面,然后再回到源程序(.ASM)做必要的修改。一直到你的源程序汇编通过(0 Errors and Warnnings)。
(4)程序页面的连接
程序4个页面连接处应该做一些处理。一般建议采用下面的格式: 即在进入另一个页面后,马上设置相应的页面地址位(PA1,PA0)。 页面处理是PIC16C5X编程中最麻烦的部分,不过并不难。只要做了一次实际的编程练习后,就能掌握了。

?!?!? 你说什么啊


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阿尔山市13759087151: PIC16F72中文资料,只要简单介绍下!!! -
海贱康迪: 这种功能强大的( 200纳秒指令执行)且易于程序(只有35个单词的指示)的CMOS基于闪存的8位微控制器包Microchip的强大石化??架构成一个28引脚封装,向上兼容PIC16C5X , PIC12CXXX和PIC16C7X设备. PIC16F72功能的5通道的8位模数( A / D转换)转换器,带有2个定时器,捕捉/比较/ PWM功能和同步串行端口可配置为三线串行外围接口( SPI ?? )或2线内部集成电路(的I2C ?? )总线.所有这些特点使得它非常适合更先进水平的A / D应用在汽车,工业,家电和消费电子应用.

阿尔山市13759087151: PIC16F72 - I/SO 是什么单片机 -
海贱康迪: 它是MICROCHIP公司的16系列单片机,8位机,可以用PICC的C语言编写.其他信息如下:晶振频率范围:Operating Frequency DC - 20 MHz 程序空间为2k字(这里1字为14位) RAM (8-bit bytes) 128字节 中断源有 8 二个8位定时器,一个16位定时器: Timer0, Timer1, Timer2 CCP模块有1个:Capture/Compare/PWM 8-bit A/D 转换 5个通道

阿尔山市13759087151: pic16f72电动车控制器电路图! -
海贱康迪: http://www.cebike.com/bbs/xiangxi.asp?lbid=47&id=37646 还得注册后才能看这个

阿尔山市13759087151: PIC16F73和PIC16F72有什么区别啊 -
海贱康迪: PIC16F73与PIC16F72,除程序存储器(闪存)大小不一样,其它均一致:PIC16F73的程序存储器(闪存)为4K字(7K字节); PIC16F72的程序存储器(闪存)为2K字(3.5K字节); 因此PIC16F72的程序是可以烧到PIC16F73里去的;对最终产品无影响.

阿尔山市13759087151: pic16f72与16f74兼容吗 -
海贱康迪: pic16f72与pic16f74不能全兼容.pic16f72有28个引脚,pic16f74是40个引脚.pic16f72的A/D口有5个,RAM128*8,pic16f74的A/D口有8个,RAM192*8.两个芯片都有RB口和RC口.pic16f74多了RD口和3个RE口.两芯片,都有相同的口,软件可以兼容,牵连上不同的口,软件就不能兼容.硬件引脚数不一样,引脚排列不一样,直接兼容替换是不行的.

阿尔山市13759087151: PIC单片机16F872和16F72有什么区别
海贱康迪: 基本IO和电源、复位等引脚是通用的.但72比872在内置的外设功能上少了些或者是降低了一些功能: 前者8位AD,后者10位,所以后者需要ADFM设置左右对齐判断.如果要输入参考电压,可以把参考正接VREF,参考负接VSS.如果你的电源电路做得好,也可以配置为VDD/VSS直接做参考电压.反正8位的AD精度不是太高,用不着在参考电源上费工夫. 还有一些IO口前者没有后者那些复用的功能.这个看数据手册就知道了 综合来说,因为功能减少性能降低,所以前者比后者便宜.

阿尔山市13759087151: p丨C16F72一|/Sp是什么集成块 -
海贱康迪: PIC16F 系列微控制器 8 位 MCU,PIC16F720/721 系列微控制器基于 Microchip 的中级内核,带 8 层深硬件堆栈和 35 个指令. 这些 MCU 提供高达 4 个 MIP、7 千字节程序存储器和 256 字节 RAM. 板载是一个振荡器,工厂校准到 ±1% 精确度.就是一个MCU,你自己可以编程 的.对你有帮助,请采纳 谢谢!!

阿尔山市13759087151: pic16f72的pgc、pgd引脚跟计算机的RS232怎么通讯,电平要转换吗,需要加什么芯片, 如果给单片机写程序跟 -
海贱康迪: 单片机的电压是5V,计算机RS232的电压是12V,所是要经过电平转换; 电平转换的芯片有max232等; 计算机232取电的功率比较小,只要单片机这边的功率不超过,应该可以的.

阿尔山市13759087151: PIC16F72在哪个protel元件库文件内
海贱康迪: 像PIC16F72这种芯片,是需要自己画的,或者网上下载别人画的,系统自带的数据库中是没有的

阿尔山市13759087151: pic单片机16f627a管脚说明 -
海贱康迪: 点击下面网址,有详细的介绍 PIC16F627A-628A-648A中文资料_百度文库 http://wenku.baidu.com/view/4195490490c69ec3d5bb752f.html?re=view

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