ZK-SLC-48的三轮电动车控制器怎么维修

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理工科专业包括什么学科 怎么分类~

大学理工科专业有哪些
理工科专业分为理、工、农、医四个学科门类,各学科专业设置如下:
一、理学
1.
数学类
:数学与应用数学;信息与计算科学
2.
物理学类:物理学;应用物理学
3.化学:化学;应用化学
4.
生物科学类:生物科学;生物技术
5.天文学类:天文学
6.
地质学类:地质学;地球化学
7.
地理科学类:地理科学;资源环境与城乡规划管理;地理信息系统
8.
地球物理学类:地球物理学
9.
大气科学类:海洋科学;应用气象学
10.
海洋科学类:海洋科学;海洋技术
11.
力学类:理论与应用力学
12.
电子信息科学类:电子信息科学与技术;微电子学;光信息科学与技术
13.
材料科学类:材料物理;材料化学
14.
环境科学类:环境科学;生态学
15.
心理学类:心理学;应用心理学
16.
统计学类:统计学
二、工学
1.
地矿类:采矿工程;石油工程;矿物加工工程;勘查技术与工程;资源勘查工程
2.
材料类:冶金工程;金属材料工程;无机非金属材料工程;高分子材料与工程
3.
机械类:机械设计制造及其自动化;材料成型及控制工程;工业设计;过程装备与控制工程
4.仪器仪表类:测控技术与仪器
5.
能源动力类:核工程与核技术
6.
电气信息类:电气工程及其自动化;自动化;电子信息工程;通信工程;计算机科学与技术;生物医学工程
7.
土建类:建筑学;城市规划;土木工程;建筑环境与设备工程;给水排水工程
8.
水利类:水利水电工程;水文与水资源工程;港口航道与海岸工程
9.
测绘类:测绘工程
10.
环境与安全类:环境工程;安全工程
11.
化工与制药类:化学工程与工艺;制药工程
12.
交通运输类:交通运输;交通工程;油气储运工程;飞行技术;航海技术;轮机工程
13.
海洋工程类:船舶与海洋工程
14.
轻工纺织食品类:食品科学与工程;轻化工程;包装工程;印刷工程;纺织工程;服装设计与工程
15.
航空航天类:飞行器设计与工程;飞行器动力工程;飞行器制造工程;飞行器环境与生命保障工程
16.
武器类:武器系统与发射工程;探测制导与控制技术;弹药工程与爆炸技术;特种能源工程与烟火技术;地面武器机动工程;信息对抗技术
17.
工程力学类:工程力学
18.
生物工程类:生物工程
19.
农业工程类:农业机械化及其自动化;农业电气化与自动化;农业建筑环境与能源工程;农业水利工程
20.
林业工程类:森林工程;木材科学与工程;林产化工
21.
公安技术类:刑事科学技术;消防工程
三、农学
1.
植物生产类:农学;园艺;植物保护;茶学
2.
草业科学类:草业科学
3.
森林资源类:林学;森林资源保护与游憩;野生动物与自然保护区管理
4.
环境生态类:园林;水土保持与荒漠化防治;农业资源与环境
5.
动物生产类:动物科学:蚕学
6.
动物医学类:动物医学
7.
水产类:水产养殖学;海洋渔业科学与技术
四、医学
1.
基础医学类:基础医学
2.
预防医学类:预防医学
3.
临床医学与医学技术类:临床医学;麻醉学;医学影像学;医学检验
4.
口腔医学类:口腔医学
5.
中医学类:中医学;针灸推拿学;蒙医学;藏医学
6.
法医学类:法医学
7.
护理学类:护理学
8.
药学类:药学;中药学;药物制剂

一、理工学科是一个广大的领域包含物理、化学、生物、工程、天文、数学及前面六大类的各种运用与组合。理工事实上是自然、科学、和科技的容合。
二、理工科专业分为理、工、农、医四个学科门类,各学科专业设置如下:
(一)、理学
1. 数学类 :数学与应用数学;信息与计算科学
2. 物理学类:物理学;应用物理学
3.化学:化学;应用化学
4. 生物科学类:生物科学;生物技术
5.天文学类:天文学
6. 地质学类:地质学;地球化学
7. 地理科学类:地理科学;资源环境与城乡规划管理;地理信息系统
8. 地球物理学类:地球物理学
9. 大气科学类:海洋科学;应用气象学
10. 海洋科学类:海洋科学;海洋技术
11. 力学类:理论与应用力学
12. 电子信息科学类:电子信息科学与技术;微电子学;光信息科学与技术
13. 材料科学类:材料物理;材料化学
14. 环境科学类:环境科学;生态学
15. 心理学类:心理学;应用心理学
16. 统计学类:统计学
(二)、工学
1. 地矿类:采矿工程;石油工程;矿物加工工程;勘查技术与工程;资源勘查工程
2. 材料类:冶金工程;金属材料工程;无机非金属材料工程;高分子材料与工程
3. 机械类:机械设计制造及其自动化;材料成型及控制工程;工业设计;过程装备与控制工程
4.仪器仪表类:测控技术与仪器
5. 能源动力类:核工程与核技术
6. 电气信息类:电气工程及其自动化;自动化;电子信息工程;通信工程;计算机科学与技术;生物医学工程
7. 土建类:建筑学;城市规划;土木工程;建筑环境与设备工程;给水排水工程
8. 水利类:水利水电工程;水文与水资源工程;港口航道与海岸工程
9. 测绘类:测绘工程
10. 环境与安全类:环境工程;安全工程
11. 化工与制药类:化学工程与工艺;制药工程
12. 交通运输类:交通运输;交通工程;油气储运工程;飞行技术;航海技术;轮机工程
13. 海洋工程类:船舶与海洋工程
14. 轻工纺织食品类:食品科学与工程;轻化工程;包装工程;印刷工程;纺织工程;服装设计与工程
15. 航空航天类:飞行器设计与工程;飞行器动力工程;飞行器制造工程;飞行器环境与生命保障工程
16. 武器类:武器系统与发射工程;探测制导与控制技术;弹药工程与爆炸技术;特种能源工程与烟火技术;地面武器机动工程;信息对抗技术
17. 工程力学类:工程力学
18. 生物工程类:生物工程
19. 农业工程类:农业机械化及其自动化;农业电气化与自动化;农业建筑环境与能源工程;农业水利工程
20. 林业工程类:森林工程;木材科学与工程;林产化工
21. 公安技术类:刑事科学技术;消防工程
(三)、农学
1. 植物生产类:农学;园艺;植物保护;茶学
2. 草业科学类:草业科学
3. 森林资源类:林学;森林资源保护与游憩;野生动物与自然保护区管理
4. 环境生态类:园林;水土保持与荒漠化防治;农业资源与环境
5. 动物生产类:动物科学:蚕学
6. 动物医学类:动物医学
7. 水产类:水产养殖学;海洋渔业科学与技术
(四)、医学
1. 基础医学类:基础医学
2. 预防医学类:预防医学
3. 临床医学与医学技术类:临床医学;麻醉学;医学影像学;医学检验
4. 口腔医学类:口腔医学
5. 中医学类:中医学;针灸推拿学;蒙医学;藏医学
6. 法医学类:法医学
7. 护理学类:护理学
8. 药学类:药学;中药学;药物制剂

第一节无刷控制器的线束功能及主要参数
前期无刷控制器粗红线、粗黑线为电源接口,现在新型无刷控制器还有一根小电流锁线,一般为细红线或细黄线,具体连接方式是:粗红线与电源正极的一个接头相连,小电流锁线与电源正极的另一个通过电源锁的橙色接头相连,粗黑线直接与电源负极线相连。
六芯塑料插接件为电机信号接口,细红线为6.25-5伏的参考电源,细黑线为地线,细黄线、细绿线、细兰线分别为三相霍尔信号线。
九芯塑料插接件为转把与刹把信号接口。
细红线:转把与刹把共用正极线,与细黑线电压为5-6伏。
细黑线:转把与刹把共用负极线,与细红线电压为5-6伏。
细黄线:转把调速信号线,与细黑线电压为1-4.2或4.8伏。
细紫线:刹把刹车断电信号线,与细黑线电压为5-6伏,不刹车电压为0时是刹车常断电。
以上四种线的颜色与功能在所有控制器中都是一样的.
在九芯塑料插接件中还有一种线为速度表速度信号线,一般为兰色线,也有是咖啡色线。
无刷控制器的主要参数
额定电压48V
欠压保护值 42±0.5V
过流保护值 15±1A
辅助电源 5.7V
调速输入电压 1-4.8V正向控制方式
断电刹车输入电子低电位
小电流线:小电流线都是与电源锁橙色线相连的,一般情况为细橙色,也有细红色,如果将小电流线与粗红电源主线交换位置连接则将造成自放电现象。
第二节工作原理及主要元件
无刷控制器工作原理:无刷直流电机中的位置传感器检测转子磁场相对于定子绕组的位置,并输出霍尔信号到MC33035,使主控芯片MC33035在确定的相对位置上输出六路控制信号,控制信号通过IR2103缓存,控制功率管在转子的适当位置导通或截止,从而控制各电枢绕组的电流 ,随着转子的位置改变按一定的顺序进行换流,从而保证每个磁极下电流方向不变,实现了没有电刷的无接触式换向。
当刹车、欠压、过流发生时,MC33035的第七脚电压由高变低,封锁输出,电机停转。
无刷控制器主要元件
1) 电阻:在电路中起降压和分流作用,用R表示。
2) 电容:在电路中起滤波作用,用C表示。
3) 二极管:具有单向导电性,正向测有数值,反向测为无穷大,常用的有稳压二极管,开关二极管,整流二极管,快恢复二极管等。
4) 三极管:在电路中起电流放大的作用,主要有7815、7805、9013等。
5) 场效应晶体管:功率管为RFP50N06。
6) 集成电路
6.1)MC33035无刷直流电机控制器主控芯片。
6.1.1)MC33035主控芯片各脚功能。
6.1.2)1、2、24脚驱动上功率管,19、20、21脚驱动下功率管。
6.1.3)第3脚控制电机正反转。
6.1.4)第4、5、6脚为电机霍尔信号输入,电压为6.25V。
6.1.5)第7脚决定MC33035的状态,处于高电平时有输出。过流,刹车,欠压时第7脚处于低电平状态,封锁输出。
6.1.6)第8脚为参考电压,输出6.25V。
6.1.7)第9脚接地。
6.1.8)第10脚振荡器,产生PWM波,由第8脚提供电压。
6.1.9)第11脚调速信号输入,1.0-4.2或4.8V。
6.1.10)第11、12、13脚相连,11、12内部连,12、13外部连。
6.1.11)第14、15、16脚接地。
6.1.12)第17脚为工作电压24V由7824提供或工作电压为15V。
6.1.13)第18脚为15V电压。
6.1.14)第22脚决定120°、60°相角,接低电平为120°接高电平为60°。
6.1.15)第23脚接地。
6.2)LM324四运算放大器,有刷控制器和充电器都用它作辅助控制器件。
6.2.1)第3脚正常情况下比第2脚电压高,如低,则可能其前面的电阻坏,欠压时第3脚电压与第2脚相等。
6.2.2)第8脚为参考电压6.25V,第4脚接地。
6.2.3)第2、3、4脚电压分别是5V、5V、15V。
6.3)IRF2103驱动器(IR:国际整流公司)
6.3.1)第1脚为15V工作电压。
6.3.2)第2、3脚为霍尔信号输入线,电压为0-5V。
6.3.3)第4脚为接地。
6.3-4)第5脚为0-15V输出信号,输送到功率管。
6.3.5)第6脚为电机相线电压18V。
6.3.6)第7脚为霍尔输出信号,输运到上功率管。
6.3.7)第8脚为15V电压。
第三节无刷控制器工作路线图
无刷控制器工作路线图(以48V无刷控制器线路板为例)
从线路板左侧依次是:①GND霍尔信号地线②V+霍尔信号正极线③SA、SB、SC为霍尔信号线④SPV、GND、SPIN为转把正极线、转把负极线、转把调速信号线⑤RP限速⑥BRK为刹车断电信号线⑦SC速度表速度信号线⑧IOV为过流信号线⑨UN为欠压信号
电源电流经电源锁,由控制器粗红线进入后,先与第一个、第三个、第五个上功率管D脚相连,当功率管的G脚有霍尔信号输入时,电流由功率管D脚流向功率管的S脚,功率管导通,电流流入粗兰、粗黄、粗绿三相相线,为电机提供电流,通过下功率管流回电源负极。
电源电流进入控制器后,大电流经功率管进入电机,小电流经电容C1和电阻R1滤波整流后,给7815三端稳压器提供电源,经三端稳压器稳压后输出15V工作电压为MC33035、LM324、IRF2103转把刹把提供电源。
当霍尔元件检测到转子磁钢的位置时,将信号传输到MC33035的第4、5、6脚,经MC33035处理后,由1、2、24、19、20、21六脚输出六路信号分别到三个IRF2103驱动器,由驱动器将电压提升后输送到6个功率管,来控制功率管的导通。
当转把转动时,为控制器提供1.0V至4.8V的电压,此电压信号传到MC33035的第11脚,与第10脚进行脉宽调制后再与下三路霍尔信号混合,共同控制下功率管。
当控制器内的一个功率管出故障时,整车表现为缺相或不转,当一组相线的上下功率管同时被击穿时表现为缺相异响或电机不转或烧坏保险丝。
功率管好坏的测量:
用万用表二极管测试档,测控制器粗兰、粗黄、粗绿三相线。万用表的黑表笔接电源粗红线,红表笔分别接粗兰、粗黄、粗绿,万用表显示值为500-600左右,若某相测试结果显示为零或很小,则该相上功率管击穿,若显示很大为断路;将万用表的红表笔接电源地线,黑表笔分别接三相线,万用表显示值应为500-600左右,若显示为零或很小,则该相的下功率管击穿,若显示很大,为功率管断路。
第四节常见故障及原因分析
一、 不断电
1) 三极管坏,无6.2V电压。
2) 刹车断电信号线附近的二极管坏。
二、 缺相
1) 用万用表二极管档测量,详见第三节。
2) 将控制器与电机所有接线正确连接,在不通电的情况下,双向转动电机应无阻力,在通电的情况下双向转动电机,单向有均匀阻力为正常,若电机双向有阻力或双向无阻力为功率管损坏或其它故障。
3) 驱动器IRF2103烧坏。
4) 二极管或51Ω电阻坏。
三、 线路板无电流
150Ω电阻坏。
四、 电机不转
1) 三极管坏,上脚电压为6.2V,如无则电机不转。
2) 稳压管7815坏,无15V输出。
3) MC33035第4、5、6脚无6.2V电压。
五、 常断电
1) 三极管坏,无6.2V电压。
2) 刹车线上的二极管坏。
六、 无欠压
三极管上脚无6.2V电压。
七、 飞车
1) 线路板铜皮破(MC33035与LM324之间)
2) 转把正极线与转把信号线搭在一起
3) 转把线附近的二极管烧坏
4) 转把负极线接触不良
八、 微短路
接上控制器正、负极,打开直流电源若电流显示为0.2A以上,则为“微短路”
1) 大电容坏
2) 7815坏,15V脚与负极导通
3) 如以上没坏,则顺序剪驱动器第4脚,剪一个量一个,如不能排除,则剪掉MC33035第17脚(15V)再量

首先请先故障诊断,确定是电动车控制器的故障后,先确定能修还是必须要换,如果要修的话,可以去电动车售后或者维修点哦,如果要换的话,一定要换个质量好的,换个质量好的可以一劳永逸,一般都是换高标的,晶汇和松正也可以。

一般都烧功率管或者是电源故障。


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