AVR单片机定时器中断问题

单片机定时器中断~

在每一轮定时计数过程，当T0计数值由初值递增至溢出，产生计时中断。 在计时中断服务程序中，须对THo,TLo重装计数初值，使To作一轮定时计数。例如，51单片机晶振6MHz，用T0定时中断方式在P1.0输出周期2ms方波， T0初始化程序：
MOV TMOD, #01H ;; 方式1,16位计数器
MOV TH0, #0FEH ;; 装入计数初值高字节
MOV TL0, #0CH ;; 装入计数初值低字节
SETB TR0 ;; 启动T0
SETB ET0 ;; 允许T0中断
SETB EA ;; MCU开中断
here: SJMP here ;; 等待T0中断
……
TO中断服务程序：
CPL P1.0 ;定时至半周期，P1.0输出电平反转
MOV TH0, #0FEH ;; 重装计数初值高字节
MOV TL0, #0CH ;; 重装计数初值低字节
RETI

中断没有问题，有问题的是把中断初始化和下面几句放在while(1)中了：
1）--DDRF = 0x01; ---设置端口PF0为输入，其他为输出
2）--PORTF = 0x01;---设置端口PF0为高电平，其他为低电平（包括PF1）
3）--DDRF = 0x02;---设置端口PF1为输入，其他为输出
4）--PORTF = 0x02;---设置端口PF1为高电平，其他为低电平

这样导致程序不断的将PF1设为低，然后马上又设为高，因为你上面几句放在主循环中了。

根据你中断的设置，你的led端口应该是PF1； 你的1.1mhz的频率是上面几句得到的。

解决方法：
1.你把while（1）中的代码全部剪切（不是复制）到while（1）之前；
while(1)中不要任何代码就OK了。

如果：Fosc=4M,
T0没1分频： TCNT0每一个时钟周期加1，加到256时就溢出，定时值：256*1 US
T0没4分频：TCNT0每4个时钟周期加1，加到256时就溢出，定时值：256*4 US
T0没8分频：TCNT0每8个时钟周期加1，加到256时就溢出，定时值：256*8 US
.........

如果中断全能打开了就会产生中断；

就像51的定时器计算定时值（假如方式1）：（65536-初始值）*Fosc/12,这个12就是12分频了；

不知我有没解释清楚。

其实AVR和51 这些都是一样的 不难理解 不同的是配置问题
TCCR0寄存器 就是将中断计时进行分频 比如1 4 8 32 64 256分频等
比如16M的晶振采用64分频

TCNT0寄存器 中断计数
例子：
//M16 16M晶振
//TIMER0 initialize - prescale:64
// WGM: Normal
// desired value: 1mSec
// actual value: 1.000mSec (0.0%)
void timer0_init(void)
{
TCCR0 = 0x00; //stop
TCNT0 = 0x06; //set count
OCR0 = 0xFA; //set compare
TCCR0 = 0x03; //start timer 64分频设计并启动定时器
}

#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:iv_TIM0_OVF
void timer0_ovf_isr(void)
{
TCNT0 = 0x06; //reload counter value
}

分频器的作用应该很好理解吧？就像字面上的意思一样，把频率降低，仅此而已。

至于TCNT0就更好理解了，你对照51单片机中的定时器,当然TCNT0是8位的，如果是TCNT1，在运转时就像51单片机中的T0或者T1运转于模式1一样，只是对脉冲计数，如果达到最大值就会溢出。

---

岗巴县15631846975： AVR单片机 定时器中断很简单问题 - ？
汗陶泰可： 中断说明,包括:中断函数名timer0_ovf_isr中断向量iv_TIM0_OVF

岗巴县15631846975： 关于AVR定时器中断的问题 - ？
汗陶泰可： 楼上分析应该是对的200KHZ也就是5us就要发生一次中断,8M的主频,也就是你最多能执行40条指令 而每次发生中断时,对堆栈要进行保护和恢复,这里至少要耗费1、2微妙 再加上判断后的跳转,操作 时间肯定会超过的 就算不超,你单片机也没有时间去执行主程序了,相当一致在执行中断程序.你可以把定时中断的时间改为1K试试

岗巴县15631846975： AVR单片机定时器中断问题 - ？
汗陶泰可： 如果:Fosc=4M,T0没1分频: TCNT0每一个时钟周期加1,加到256时就溢出,定时值:256*1 US T0没4分频:TCNT0每4个时钟周期加1,加到256时就溢出,定时值:256*4 US T0没8分频:TCNT0每8个时钟周期加1,加到256时就溢出,定时值:256*8 US.........如果中断全能打开了就会产生中断;就像51的定时器计算定时值(假如方式1):(65536-初始值)*Fosc/12,这个12就是12分频了;不知我有没解释清楚.

岗巴县15631846975： AVR 定时器抢TWI中断 - ？
汗陶泰可： 这个需要你协调一下时序,我不了解你的具体应用,一般可以这样控制,在打开TWI通信以后,禁止TIMER0中断(恢复的时候,注意初始化),在进入TIMER0中断服务程序后禁止TWI通信,处理结束后恢复.这样的麻烦就是从机不知道主机什么时候有数据发出,保证通信稳定的前提下,需要主机做好,通信失败后的重发机制和纠错功能,保证程序不会崩溃.我感觉TWI有自己的预分频器,所以如果协调好的话,两个中断都开应该没有问题.除非你的中断服务程序太长,影响到TWI总线的SCL时钟产生了.仔细想想应该可以优化的.

岗巴县15631846975： AVR单片机定时器比价中断发生后,需要重新装载计数初值吗 - ？
汗陶泰可： 比较匹配中断是不需要你再去赋初值的.因为TCNT的数值和OCR的相同时,TCNT就自动清零了.

岗巴县15631846975： avr 16 单片机 定时器 中断 - ？
汗陶泰可： 啥意思,问题出在哪里?程序不走?if(b) PORTD|=0x00;//如果这里是想使最低位变0的话应该是 PORTD&=0xfe; else PORTD|=0x01;

岗巴县15631846975： 我是单片机初学者,定时器中断问题不太明白! 请 - ？
汗陶泰可： 1.得看是什么语句,也要看单片机晶振是多少,另外是多少T的. 通常对12M晶振,12T(一个机器周期是12个时钟周期)的51单片机,有的指令(汇编)是1个机器周期,有的是2个,还有两条指令是4个(乘,除),这样对应的就需要1us,2us,...

岗巴县15631846975： 为什么avr出定时器服务中断便复位(从main又一次运行) - ？
汗陶泰可： 我遇到同样的问题.在avr studio里面仿真时出现的.一出中断就从主函数开始了.

岗巴县15631846975： AVR定时器比较匹配中断问题,急求! - ？
汗陶泰可： void timer_init(void){TCCR1A|=0b00000000;TCCR1B|=(1<<WGM12)|(1<<CS12)|(1<<CS10);//CTC 1024OCR1A=(F_CPU/1024)/1; //1000ms发生一次中断OCR1B=(F_CPU/1024)/10;//100ms发生一次中断OCR1C=(F_CPU/1024)/100;//10ms...

岗巴县15631846975： avr单片机串口接受中断会和定时器0有冲突吗? - ？
汗陶泰可： avr单片机串口和定时器0中断各有地址,中断不会有冲突.可是使用串口时一定注意不能破坏波特率.如果正在进行串口通信时定时器中断插入就可以破坏波特率,导致通信失败.因此在设计串口和定时器中断时要综合考虑,在通信中断中要关闭全局中断待通信结束后再打开中断,这样就可以保证通信可靠.