请问各位大神,怎么用三菱fx1sPLC控制步进电机自动往返运动?

作者&投稿:紫劳 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
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您好,首先需要在三菱FX1S PLC中连接好步进电机的驱动器和电机。然后可以使用以下步骤来控制步进电机自动往返运动:

  • 在PLC程序中添加一个复位输入信号(如X0)和一个正转输入信号(如X1)。

  • 在PLC程序中添加一个脉冲计数器(如D1),用于存储正转的脉冲数。

  • 在PLC程序中添加一个计时器(如T1),用于延时1秒。

  • 在PLC程序中添加一个正转输出信号(如Y0)和一个反转输出信号(如Y1),用于控制电机的正转和反转。

  • 使用以下梯形图编写PLC程序:


  • __________
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    |          |
    X0----|          |
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    X1----|          |
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    |          |
    D1----|          |
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    |          |
    Y0----|          |
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    |          |
    Y1----|          |
    |          |
    |          |
    T1----|          |
    |__________|


    在梯形图中,当X0为真时,电机会自动复位回原点。当X1为真时,电机会根据D1的值正转指定的脉冲数,然后T1开始计时。当T1计时结束时,Y0被设置为假,Y1被设置为真,电机反转



如图所示,X1按下,M0置位,执行PLSY指令,以100Hz频率输出D1个脉冲个数,输出完了,特殊辅助继电器M8029自动为ON,复位M0,置位M1,延时1s,执行PLSY,同时方向Y1输出,反转,还是以100Hz频率,个数为无限个。直到碰到原点限位X2,停止。

望采纳。。。。。。




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