隧道凿岩机器人中南大学开发的隧道凿岩机器人

作者&投稿:巢独 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
~ 中南大学长期致力于隧道凿岩机器人的研发,早在1998年,就已经启动了这一领域的工程样机开发项目。经过两年的辛勤努力,他们在2000年成功研制出这款样机,并顺利通过了国家的严格验收。这款由中南大学研发的隧道凿岩机器人,是一款独特的双臂型设备,其主体配备有两支长达6米的重型钻头,足以应对各种坚硬岩石的挖掘挑战。

操作者只需要在电脑界面上简单输入所需工作区域的面积以及需要打的炮眼数量,机器人就能智能地计算出最优化的钻孔布局,并自动执行。据介绍,这款机器人的工作覆盖范围极广,最大可以达到90平方米,极大地提高了隧道开凿的效率和精确度。


隧道凿岩机器人的中南大学开发的隧道凿岩机器人
中南大学多年来对隧道凿岩机器人进行了前期研究。1998年,开始了隧道凿岩机器人工程样机的开发,2000年完成样机研制并通过国家验收。这台“隧道凿岩机器人”是双臂型机器人,它两只巨大的铁臂上各有一个6米长的钻头,可以在任何坚硬的岩石上打出所需要的炮眼。只见操作者在电脑上输入工作界面面积和炮眼数目...

山河智能的创始人是谁?
山 河 智 能 装 备 股 份 有 限 公 司 创 始 人 、 董 事 长 是 何 清 华 哦 , 他 是 国 家 认 定 企 业 技 术 中 心 主 任 、 首 席 专 家 , 中 南 大 学 教 授 、 博 士 生 导 师 。 湖 南 省 科 技 创 新 战 略 咨 询 专 家 委 员 会 委 员 ...

中南大学出版社的国家级图书获奖情况
2008 2010 第三届中华优秀出版物图书奖提名奖 陈国达全集(1—9) 陈国达 2008 2008 第二届中华优秀出版物(图书)奖 钪和含钪合金 尹志民 2007 2007 第一届中国出版政府奖图书奖 列车脱轨分析理论与应用 曾庆元 2006 2006 首届中华优秀出版物(图书)奖 隧道凿岩机器人 ...

何清华不光是山河智能的董事长还有什么头衔吗?
你 好 , 山 河 智 能 董 事 长 何 清 华 不 光 是 集 团 创 始 人 、 董 事 长 , 还 是 国 家 认 定 企 业 技 术 中 心 主 任 、 首 席 专 家 , 中 南 大 学 教 授 、 博 士 生 导 师 。 并 且 还 是 湖 南 省 科 技 创 新 战 略 咨 询 专 家 ...

武陵区15628717440: 凿岩台车工作原理Zmjt055 -
藏念朗依: 凿岩台车也叫钻孔台车.是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备.它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业.主要由凿岩机、钻臂、钢结构的车架、走行机构以及其他必要的附属设备,和根据工程需要添加的设备所组成.应用钻...

武陵区15628717440: 土木工程全国二本大学排名 -
藏念朗依: 清华大学哈尔滨工业大学 浙江大学 大连理工大学 东南大学 河海大学 西南交通大学 湖南大学 天津大学 中南大学 北京交通大学(原北方交通大学) 重庆大学 西安建筑科技大学 华南理工大学 华中...

武陵区15628717440: 什么机器比挖掘机威力大 -
藏念朗依: 全断面隧道掘进机(Tunnel Boring Machine),或称潜盾机,英文缩写为TBM,是专门用在开凿隧道的大型机具.该机具具有一次开挖完成隧道的特色,从开挖、推进、撑开全由该机具完成,开挖速度是传统钻爆法的5倍.然而该机具完全无法模组化,只能依照开挖隧道的直径订作,因此购买价格动辄上亿元

武陵区15628717440: 什么是凿岩机? -
藏念朗依: 凿岩机:用于钻孔作业,为随后的爆破工作提供安放炸药的空间,主要用于路基开挖,隧道掘进的钻孔机械.

武陵区15628717440: YT28型空气凿岩机每小时耗水量为多少,耗风量多少? -
藏念朗依: 每小时耗水量为10立方米,耗风量240立方米. 风动式以压缩空气驱使活塞在气缸中向前冲击,使钢钎凿击岩石,应用最广.电动式 由电动机通过曲柄连杆机构带动锤头冲击钢钎,凿击岩石.并利用排粉机构排出石屑,内燃式利用内燃机原理,通过汽油的燃爆力驱使活塞冲击钢钎,凿击岩石.适用于无电源、无气源的施工场地.液压式依靠液压通过惰性气体和冲击体冲击钢钎,凿击岩石.这些凿岩机的冲击机构在回程时,由转钎机构强迫钢钎转动角度,使钎头改变位置继续凿击岩石.通过柴油的燃爆力驱使活塞冲击钢钎,如此不断地冲击和旋转,并利用排粉机构排出石屑,即可凿成炮孔.

武陵区15628717440: 什么是凿岩爆破?什么是穿孔爆破? -
藏念朗依:[答案] 不同的 地下采矿方法,需要采用不同的凿岩爆破方式.由于地下矿山需要根据复杂多变的开采条件采用不同的采矿方法,因而凿岩爆破方式也比露天开采要复杂多变.根据炮孔类型归纳起来主要有:浅孔爆破、中深孔爆破和深孔爆破.但具体的爆破工艺...

武陵区15628717440: 在布设、巡线中,我们可以通过“波形监测”功能了解小线检波器是否工...
藏念朗依: 我是搞工程力学的经常和你们专业打交道前景非常之好,现在不是钻山之类的,而是变成了城市交通所必须像北京,上海已经基本完成了地下交通网但二级城市急需这类人才,南京,广州,厦门,天津这类城市

武陵区15628717440: 中南大学土木工程好吗 -
藏念朗依: 专业性很强国家一级重点学科(全国只有6所高校),属于中南名牌专业之一,其中的桥梁与隧道工程绝对可以进全国前四!大三会搬去铁道校区,但那的学风应该算相当好了,虽然有些陈旧可更象一所古典有底蕴的大学.土木专业里还有一个土木天佑(詹天佑)班,是从各班里最牛的同学选拔上去的,光奖学金这块,他们每人平均就能拿上近两万,还有各种大赛的奖,各种评优等等(这对自己往后的发展可是一笔不可多得的“财富”)!所以这里也是聚集着大量人才的理想殿堂,当然也不仅仅只是学习方面的而已!中南的土木工程有很多方向,主攻的是交通土木,尤其是在铁路系统上,有着自己不可撼动的地位.并且中南大学土木的就业很好.望采纳

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