赛格威电动平衡车的原理

赛格威电动平衡车的简介~

由于 赛格威 (Segway ) 思维车 是一种前所未见的崭新交通工具，因此很难用传统的分类方式定义它的种类。有人认为赛格威 思维车应该是一种双轮版的单轮车（Unicycle），有人认为它应该是动力滑板车（Stand-up Scooter）的一种，但它是单轴双轮设计，与双轴双轮的传统滑板车有些不同。而在某些比较正式的场合（例如官方的道路法规）中，赛格威这种交通工具又被称作“电动个人辅助机动装置”（Electric Personal Assistive Mobility Device, EPAMD），俗称电动代步车。思维车 的产品名称“Segway”起源于英文单字“Segue”，意指“流畅平顺地走”，用来形容这种交通工具可以让人们骑著在都市里面毫无障碍地移动。

赛格威 (Segway ) 思维车 是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具，是都市用交通工具的一种。由美国发明家狄恩·卡门（Dean Kamen）与他的DEKA研发公司（DEKA Research and Development Corp.）团队发明设计，并创立赛格威责任有限公司（Segway LLC.），自2001年12月起将赛格威商业化量产销售。

赛格威 (Segway ) 思维车 的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪（Solid-StateGyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时，赛格威车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，赛格威就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。原则上，只要赛格威有正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能，这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。如果以第一款赛格威产品，赛格威随意车（SegwayHT，HT是HumanTransporter、人类运输器的缩写）为例，这辆车上装置了五个固态陀螺仪。事实上，车辆只需要三个陀螺仪就可以完全掌控车身的前后倾与侧倾程度，因此多出的两个陀螺仪其实是用来确保行车安全的备用装置。车辆的能量来源是两个镍氢（NiMH）充电电池，较后期的车款上也可以选配蓄电量更大的锂充电电池。除了前后倾修正与前进后退外，赛格威的转向可透过两种不同的方式达到，其中一种是如同大部分的脚踏车类或摩托车类交通工具一般，驾驶人在车辆持续前进（或者后退，这就是只有赛格威办得到的动作）的状态中将自己的身体重心往左右倾斜，利用自身重量所产生、与车身纵轴垂直的分量，作为转弯时的向心力而达到转向的目的。除此之外驾驶人也可以扭转赛格威的龙头（把手）部份，使车辆左右两个车轮产生转速差，例如当龙头向左转时，右轮的转速会比左轮快，达到向左转的效果。必要时，赛格威甚至可以做出一轮向前一轮向后的动作，达到原地转向的效果，因此大幅提升这种交通工具的机动性。因为这种高度的机动性，再加上玻璃纤维材料制成的车轮，其踏面面积其实不比人类的双脚大上多少，因此理论上 赛格威 (Segway ) 思维车 可以到达得了人类所能走到的大部分地方，甚至包括路边的人行道或落差不会太大的阶梯（虽然部分地区的交通法规，禁止赛格威 (Segway ) 思维车 在这类地点行驶）。

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蹉卢心安： 1、运行原理主要基于一个叫做“动态稳定性”的基本原理,即车辆本身的自动平衡能力.利用内置的精密固态陀螺仪判断车身的姿态状态,经过精密高速的中央微处理器...

淄博市13153836024： 赛格威电动平衡车的部件 - ？
蹉卢心安： 赛格威由四大主要部件组成: 车轮和发动机组、传感器系统、电脑控制系统和操作员控制系统.主要的传感器系统是一组陀螺仪.陀螺仪的基本构造即固定外框内带有一个旋转轮.一个旋转物体具有保持其旋转轴所指的方向不变的特性,因为施...

淄博市13153836024： 平衡代步车可以跑多远 - ？
蹉卢心安： 现在身边很多朋友都在用平衡车,大致价位在1000-3000不等.差不多可以跑15公里到25公里左右,现在刚加入了科乐威尔的俱乐部,每天和队友们玩得都很开心.

淄博市13153836024： 两轮平衡车能爬坡么 - ？
蹉卢心安： 可以爬坡,建议不要爬超过17度的坡,一般国家道路标准坡度不超过17度的. 1、两轮平衡车的平衡原理:运作原理主要是飞机平衡的原理,也就是车辆本身的自动平衡能力(电 子自衡系统).以内置的精密电子陀螺仪来判断车身所处的姿势状态,透过精密 且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果.2、两轮平衡车推荐:进口的是赛格威,国产的基本都是仿制赛格威的在做,现在国产比较好一点的牌子就是浙江奥捷骑,日江,易步机器人.再差一点的牌子有:踏雪无痕,广东新力科技生产的思维翼,还有新日电动车现在也在模仿易步机器人的车再做.

淄博市13153836024： 电动平衡车的工作原理是什么?？
蹉卢心安： 走之前身体先前倾,电动平衡车,然后跟着重心前移、体感车原理差不多一样就是利用身体重心和操控杆来控制车体的前进,简单说就像你走路***** 你可以到论坛找车爸爸,给你更满意的答案.---->

淄博市13153836024： 平衡车一般能行驶多远? - ？
蹉卢心安： 这要看你买的平衡车电池是多少瓦时的,瓦时数越大,跑的越远,平衡车一般都是30公里到70公里的续航.1.电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等.市场上主要有独轮和双轮两类.其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上. 2.利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡.是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物.

淄博市13153836024： 什么是平衡车,哪里有二手平衡车信息,想买辆二手平衡车 - ？
蹉卢心安： 平衡车是由思维控制平衡的,所以也叫思维车,目前国内外品牌如ips,赛格威,启步,车小米,跑酷等,中国平衡车(www.cnips.cn)提供平衡车资讯,评测,二手交易,平衡车价格等信息!

淄博市13153836024： 电动平衡车如图所示,又叫体感车、思维车、摄位车等.市场上主要有独轮和双轮两类.其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic ... - ？
蹉卢心安：[答案] (1)从表格数据可知,平衡车的质量m车=12.8kg;行驶时平衡车对水平地面的压力:F=G总=(m人+m车)g=(57.2kg+12.8kg)*10N/kg=700N,平衡车与地面接触的总面积:S=2*25cm2=50cm2=50*10-4m2,此时平衡车对地面压...