已知系统传递函数,怎么画奈奎斯特图?
验证了一下,图木有画错。
相频特性:A(w)=-arctan(aw)-π arctan(bw),w由0到 ∞时,相角由-π变化到-π,再关于实轴对称,就是那样(下面一半是w从0到正无穷的,上面一半是负无穷到0)。我估计是你的不稳惯性环节的相角求错了,这就是上式中的-π arctan(bw)。
用MATLAB做出奈奎斯特曲线图
% k=10
k=10;
d=conv([1 0],conv([0.5 1],[0.2 1]));
Gs=tf(k,d);
nyquist(Gs);
稳定性可根据奈奎斯特判据判定:
开环系统稳定所以p=0;
奈奎斯特曲线包围(-1,j0)两圈,故N=2;
从而Z=p+N=2不等于P,闭环系统不稳定
合在一起求幅频特性和相频特性,再根据w的不同取值求出他们的值即可画出奈奎斯特图
系统的传递函数是什么?
0初始条件下,两边拉普拉斯变换 Y(s)+μ sY(s)+ks^2Y(s)=F(s)传递函数 Y(s)\/F(s)=1\/(ks^2+μ s+1)是个2阶系统。
已知控制系统的传递函数怎么用simulink建立仿真模型
simulink 用Transfer Fcn模块来建立模型,连续系统 离散系统 在模型的参数中设置传递函数的系数,比如
怎么确定系统的传递函数
s - pi)。综上所述,通过观察对数幅频渐近线,我们可以推测最小相位系统的传递函数的形式,并利用所给信息确定传递函数的零点、极点和一阶项的斜率。请注意,这只是根据对数幅频渐近线进行估计的方法,实际情况可能还需要考虑其他因素。在实际工程应用中,可以通过系统辨识等方法来获取更准确的传递函数。
自控系统传递函数怎么看?
三种校正的传递函数一般形式:超前:Gc(s)=(1+a*T*s)\/(1+T*s) a>1;滞后:Gc(s)=(1+b*T*s)\/(1+T*s) b<1;超前-滞后:Gc(s)=(1+b*T1*s)*(1+a*T2*s)\/[(1+T1*s)*(1+T2*s)] ,a>1,b<1 且 bT1>aT2 然后就可以判断了,照表达式看应该是滞后。计算...
已知系统的开环传递函数,求什么?
设单位反馈系统开环传递函数为,求无阻尼振荡角频率、阻尼比超调量上升时间和和允许误差为5%的调整时间。3.8 已知某线性定常系统的单bai位斜坡响应为 Y(t)=t-0.1[1+e-0.5t(3sin3.11t-cos3.11t)]试求du其单位阶跃响应和单位脉冲响应函数zhi。已知单位反馈系统的开dao环传递函数GK(s)=K\/...
信号与系统中,已知系统函数,怎样求单位阶跃响应
先求单位冲激响应,再对单位冲激响应进行积分,不是卷积。在负反馈bai闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G(s)\/[1+开环传递函数]。开环传递函数=G(s)*H(s)脉冲响应函数h(t)的Laplace变换bai为传递...
已知传递函数怎么求临界比例带和等幅振荡周期
记下震荡的周期和此时的比例度,注意比例度指的是比例系数的倒数,不是指比例系数本身。其实就是让系统处于一种临界稳定的状态,可以用劳斯判据计算出临界比例系数,然后用MATLAB仿真求出临界震荡周期。或者不计算直接MATLAB仿真也行。不过既然有了具体的传递函数,建议还是先理论计算,这样准确度高一些。
已知传递函数怎么进行pid参数整定
Ziegler-Nichol响应曲线法,根据被控对象的阶跃响应曲线获取被控对象的模型式(1),根据模型的增益K,时间常数T以及纯滞后时间,再利用如下的经验公式(2)整定PID控制器参数。一般来说由于Z-N整定的PID控制器超调较大。为此C.C.Hang提出改进的Z-N法[8],通过给定值加权和修正积分常数改善了系统的超调...
求线性定常系统的传递函数条件是什么?
零初始条件。求线性定常系统定义传递函数的前提条件是,在零初始条件下,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。当初始条件为零,在零初始条件下,传递函数与微分方程一致。
matlab已知系统的传递函数为 ,求其阶跃响应
只需要给定a的范围!调用myfun函数即可得到阶跃响应的其中三个指标 如果是你需要的答案,请采纳!谢!还有问题请留言!function [cmax,tp,ts]=myfun(a)概略计算某参数变化时阶跃响应的峰值、峰值时间、调节时间 定义数组a,如a=1:0.1:5;n=length(a);for i=1:n 建立传递函数 num=[1];den=[1...
弭果冻干: 二阶系统曲线书上有的. 二阶的系数为正就是稳定的,奈奎斯特曲线不包围-1点. 相角裕度按定义就能求出来,够简单的
镇原县18055441546: 奈氏判据判别系统的稳定性,系统开环传递函数为:G(S)H(S)=5/S(S - 1);求解 - ?
弭果冻干: 楼主你好,你所提及的传递函数是含有非最小相位环节的,这种题目仍然是可以用奈氏判据解决的.不过有一些点需要注意. 首先绘制概略奈氏图,起点w→0,GH=5/(jw*(-1))故起点为+90°的无穷远点 终点w→∞,GH=5/(jw*jw)为-180°的坐标原点 然后...
镇原县18055441546: 如何利用Bode图获得系统的传递函数 - ?
弭果冻干: 利用Bode图进行稳定性判定的判据是: 幅值裕度GM>0且相角PM裕度>0但是使用该判据进行稳定性判定必须满足一个前提条件:系统的开环传递函数必须为最小相位系统. 对于闭环系统,如果开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零,...
镇原县18055441546: 已知传递函数用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性,比如G=K/[s(Ts+1)]不稳定极点个数依据什么确定? - ?
弭果冻干: 非左半平面的 都是不稳的撒你这 s=0 肯定算一个了 如果T小于0,那么另外一个也是
镇原县18055441546: 求图示控制系统的传递函数 - ?
弭果冻干: 建立如下等式:step1: Y=R*G1-(R-Y*G3)*G2 step2: Y=R*(G1-G2)+Y*G2*G3 step3: Y(1-G2*G3)=R*(G1-G2) step4: 两边同除R,并移项 result: Y/R=(G1-G2)/(1-G2*G3)