迅为I.MX6ULL终结者开发板支持JTAG调试

~ 许多朋友对单片机有着丰富的经验，熟悉JTAG技术。他们希望能用JTAG来调试裸机代码，但常常遇到使用卡拷贝时虚拟机无法连接TF卡的问题。

I.MX6ULL芯片本身支持JTAG，但相关资料非常匮乏，大部分是英文的，对于新手来说难以掌握。因此，我们特意整理了这方面的资料，供大家参考学习。

接下来，我将简要介绍如何使用JTAG进行调试，详细步骤将在使用手册中补充。

1.1 调试所需的硬件环境

1、一块i.MX6ULL终结者开发板

2、一个JLNK V9下载器

3、一个JLINK V9转换板（2.54mm转2.0mm）

1.2 搭建开发环境

1.2.1 安装JLINK V9驱动

首先，我们需要安装JLNK V9的驱动程序。您可以从网上下载，或者直接从光盘目录的“i.MX6UL终结者光盘资料\02_开发所需软件\JLINK V9驱动”目录中获取（我们使用的版本是V6.34）。以下是安装步骤：

1. 双击“JLink V6.34.exe”安装程序，进入安装向导。

2. 点击“Next”继续安装。

3. 接受许可协议，点击“I Agree”。

4. 选择是否创建桌面快捷方式，点击“Next”。

5. 选择安装位置，点击“Install”开始安装。

6. 安装完成后，点击“Finish”。

安装完成后，通过USB数据线将JLINK V9下载器连接到PC电脑上。在设备管理器中，您会看到Windows系统已识别到JLNK下载器。

1.1.1 安装i.MX6ULL SDK开发包

NXP官方提供了i.MX6ULL的SDK开发包，包括Windows和Linux两个版本，分别针对Windows系统和Linux系统。本章节使用Windows版本的SDK。SDK包中提供了IAR的工程版，这些工程是基于IAR开发环境编译的。您可以从NXP官网上下载SDK包，或者直接从光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\01_开发及烧写工具\4.i.MX6ULL SDK包”目录中获取。以下是安装步骤：

1. 双击“SDK_2.2_MCIM6ULL_RFP_Win.exe”安装程序，进入安装界面。

2. 点击“Next”继续安装。

3. 按照提示完成安装。

1.2.3 安装IAR开发工具

在上面的章节中，我们介绍了SDK中提供了IAR的工程，因此我们需要在Windows系统下安装IAR开发工具。SDK提供的IAR工程需要使用IAR 8以下的版本（例如，作者开始时安装了IAR 8.2，但编译时出现错误，后来改为IAR 7.8，编译成功）。您可以从网上下载IAR安装程序，或者直接从光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\02_开发所需软件\IAR7.8安装程序”目录中获取。以下是安装步骤：

1. 双击IAR安装程序，按照提示完成安装。

1.3 使用IAR+JLINK调试SDK程序

在1.2.2章节中，我们安装了SDK程序（安装位置：G: xp），在1.2.3章节中，我们安装了IAR开发工具。接下来，打开IAR开发工具，按照以下步骤进行调试：

1. 在IAR开发工具中，点击“file->open->workspace”，打开“Open Workspace”对话框。

2. 以SDK中的hello_world工程为例，选择hello_world工程的目录，点击“打开”。

3. 在工程界面，选择编译方式，点击“Make”编译工程。

4. 连接JLNIK V9下载器到i.MX6ULL终结者开发板的JTAG接口，并连接调试串口到PC电脑上。

5. 在IAR工程界面的菜单栏点击“Debug without Loading”，进入调试模式。

6. 连接正确后，会进入调试界面，可以看到程序已经开始运行，等待执行调试。

7. 在IAR菜单栏上，调试相关的快捷图标会变成有效状态，可以使用快捷图标进行调试操作。

8. 使用“Go”快捷图标执行程序，如果遇到断点，程序会停止，否则一直继续执行。

关于i.MX6ULL使用JTAG调试的介绍就到这里。具体使用方法将在后面的文档中详细介绍。

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