求有下图机械手设计全套的同学的帮助呀，急急急！有的一定要联系我呀
我没有，谢谢。 不过我有个朋友说，她会。只不过你要忙一些。可以借助微博，邮箱，谷歌的力量来完成哦！51单片机、MIS 系统、机械、电力也是对你有利的。
跪求一份数控机床机械手设
肯定虚
机械手：mechanical hand，也被称为自动手，auto hand
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。
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机械手PLC控制系统
你看这个行不行，如果可以的话，我再把程序发给你！2、机械手控制 （1）控制方案及设计流程 1）设计流程：首先在机械手把工件从A处搬运到B处的过程是一个顺序过程。因此可以采用顺序结构。然而A处总的有5快工件，于是在搬运的时候，每次机械手需要下降的位置是不同的。要解决这个问题，就可以利用...
在机械手的设计中,有手指握力怎么去算最大起重
手臂的最大起重力由几方面决定，1、手臂的长度，手臂越长起重越小。2、功率一定时手臂自身重量越小负载越大。根据力矩的大小算出手臂起重力。
机械手爪一般是专用设计吗?
例如，有些机械手爪设计用于抓取和操纵物体，而另一些设计用于进行精细的操作，如组装和微操作。此外，还有设计用于特殊材料、悬挂物体、抓取不规则形状的爪子等。机械手爪的设计也考虑了需要适应的物体尺寸、重量和形状。一些爪子设计用于抓取较小的物体，而其他爪子则设计用于抓取较大或重的物体。此外，...
搬运机械手控制装置设计任务中存在多少个气缸输出负载动作
4个。?动作要求四个气压缸完成气压控制系统，一个摆动气缸实现搬运机械手的旋转运动，一个水平的伸缩缸实现机械手的工进与收缩，一个竖直气缸实现机械手的上下运动，还有一个夹紧缸实现机械手的挤压。气压控制器是一种应用于工业工程中的控制机器，主要作用是对气压进行调整控制。
数控,机械专业类的毕业设计?
mj008机床系统设计mj009机械手控制设计mj010轴加工工艺设计和加工程序编制mj011微型电动机转子冲孔落料模的加工mj012含油污热解炉机电系统设计mj013 118面板注射模设计mj014直动型弧面凸轮机械手的设计mj015多功能文具盒上盖注塑模设计mj016注射器盖毕业设计全部mj017塑料碗注射模设计mj018注射机模具mj019基于118面板...
基于S7-1200机械手区分大小球
若检测有没球的开关闭合，则循环运行；若检测开关断开，则停止运行。按下即停按钮，机械臂立即停止，电磁铁带电。需求分析：明确分拣机械手的功能、分拣方式、分拣精度、负载要求等参数，考虑工作环境和安全要求。机械手选型需考虑负载能力、精度、速度、稳定性，以及价格和维护成本。控制系统设计：包括输入\/...
设计机械手(机器手)的结构要注意的问题
2：关于驱动系统，如果是中小负载中高工作速度，建议选用全电驱动或电气联合驱动，反之则可以考虑电液气混合驱动。3：关于设计方法，建议以使用目的为导向来考虑，具体无经验，不多说。4：关于发展趋势：目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚...
索弗按摩椅 SF-768产品信息
索弗按摩椅SF-768采用高档VDF环保显示屏进行直观操控，确保操作便捷。其内置机械手设计独特，具备上下行走和四轮驱动，背部按摩区域可以根据需求调整宽度，确保按摩范围广泛。机械手智能感应肩部高度，能够适应不同身高人群，实现精准按摩体验。按摩椅支持手动模式和自动模式，自动模式下有疲劳、轻松、酸痛和舒展四...
按摩椅价格 按摩椅图片欣赏
按摩椅价格一 这款按摩椅价格大概在两万左右，本产品设计了一组四轮驱动、能上下行走、前后伸缩、静音设计的智能化3D按摩机械手。设计有舒适、轻松、酸痛改善、全气压、扭腰、腰部牵引等特性化按摩功能。上手臂内置3D数字音响，手机音乐播放功能。在按摩放松的同时还可以倾听音乐，还有关机自动起坐、机械手...
课题十 机械手控制设计(1人)
展开全部 你好朋友,我正好有你要的毕业设计,我做的设计就是这个!机械手的控制设计!免费的给你!发一点你看看啊!第一章 引言 1.1 工业机械手概述工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备...
台柏羚羊：[答案] (-4.-2)(-5,-2)(-6,-2)(-7,-2)(-7,-1)(-7,0)(-7,1)(-7,2)(-7,3)(-7,4)(-7,5)(-7,6)(-7,7)(-6,7)(-5,7)(-4,7)(-3,7)(-3,6)(-3,5)(-3,4)
靖远县15111491970： 机械式机械手的设计 - ？
台柏羚羊： 械手主要由手部和运动机构组成.手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等.运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来...
靖远县15111491970： 基于单片机的三自由度机械手的控制系统设计？
台柏羚羊： 1、单片机控制板上的按钮与单片机IO口相连作为输入,再将单片机的几个IO口与舵机的DATA口相连用于输出控制舵机; 2、通讯接口加一个MAX232与PC机相连; 3、人机接口就用51机带一个12864的LCD或是带几个数码管就可以了,具体看你的需求了.
靖远县15111491970： 设计机械手(机器手)的结构要注意的问题 - ？
台柏羚羊： 1:结构上首先要考虑自由度的问题,也就是工作空间范围的问题,自由度越多结构和控制系统越复杂,目前市场上销售的机械手以2~6个自由度的为多,当然,一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手,3个或3个以下的一般称为坐标机器人...
靖远县15111491970： 机床自动上下料机械手设计 - ？
台柏羚羊： 去百度文库,查看完整内容>内容来自用户:叽哩嘎啦自动上下料机械手的设计 随着机电一体化技术和计算机技术的应用,机械手的研究和开发水平获得了迅猛的发展并涉及到人类社会生产及生活的各个领域,特别是工业机械手在生产加工中...
靖远县15111491970： 类似于下图的电动机械手由哪几部分组成? - ？
台柏羚羊： 首先给这个机械手做个部位的定义:a)底部是圆盘转台;b)最前部是爪手;c)中间部位比喻为“7＂字形的手臂. 1)底部圆盘处是360°的旋转机构;(相当于整个手臂随腰可做360°旋转). 2)圆盘与“7”字形手臂最下端接触处是约100°...
靖远县15111491970： 求助!求机械手设计!？
台柏羚羊： 这个好像是课程设计的吧,我们去年做机械产品综合课程设计的时候一半人做机械手,一半人做电动葫芦的,
靖远县15111491970： 下图机械手图纸中红色线框内缓冲阀的工作原理? - ？
台柏羚羊： 活塞杆运动到快终点时,由于惯性冲击会造成缸底内壁损坏,为此,在活塞杆快接近终点时要采取措施减速,即缓冲,其实质是使得此处的压力升高,以抵抗惯性冲击.有许多方法可以实现该目的,从该图看到采用的是轴向三角槽式,即液流不能顺利通过(流走),液流压力得以升高,使活塞杆运动受阻,实现缓冲.
靖远县15111491970： 设计的机械手动作循环很简单,把A工作台的工件搬到B工作台即可,, - ？
台柏羚羊： 这个是元器件的选 型问题:1,从PLC输出点来说,你需要一个6点输出的PLC. 分别用来控制:上,下,左,右,夹,放.2,PLC输入信号,要看你的指令输入. 如,是不是有开始按钮、停止按钮、自动按钮等等. 如上,以我的经验看.你有个14点的PLC就可以了. 也就是8点入,6点出的PLC.
靖远县15111491970： 求助:机械手工作细节？
台柏羚羊： 你最好到图书馆找点电气方面的书,里边一般都会有关于机械手的电气图,继电器控制图,有的还有PLC的程序.先熟悉流程,再编写程序,最好用顺序法好点.课程设计一般只是实现各个操作过程,不涉及具体的细节,工作后再仔细研究最好.
