管道环焊缝机器人焊接时，收弧时的弧坑怎么解决？
这个问题以前也接触到过，有可能的几种原因是
电弧不稳定，电弧软或者硬
焊缝出现咬边缺陷、焊缝熔深不够
焊缝有气孔缺陷
收弧有缩孔缺陷
集体的详细原因你可以 百度【机器人时代网】查看详细解决办法
这个问题了解的较少，我知道的是一种是通过示教编程模拟手工操作焊接的动作和进行电弧收弧规范设计来完成收弧。
还有一种就只进行收弧规范的编辑，调整电流电压速度等参数，利用专家数据完成收弧。
期盼其他熟悉此问题的专家们指导我们一起学习吧！！
打开焊机主机前面板的“收弧电压”、收弧电流功能，长焊缝焊接时收弧电流、收弧电压可以起到焊接电流、焊接电压的衰竭作用。利用衰竭功能降低焊接电压、焊接电流，给因焊接参数过大引起的弧坑起到补偿作用，自动补充熔滴至弧坑填满。
管道环缝焊接机器人焊接，适用于大长焊缝。必须打开并设置焊机主机前面板的收弧功能。
自动焊接机器人优点有哪些
具体的自动焊接机器人优点有哪些以及自动焊接机器人该如何操作，咱们继续往下看看吧！一、自动焊接机器人优点有哪些1、减少企业的成本自动焊接机器人实现动化焊接操作，可以按照焊缝规格下放焊接材料，解决了焊材浪费的现象，并且可以实现一人操作多机的情况，减少了人工成本。2、焊接质量稳定自动焊接机器人的...
焊接机器人
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个...
焊接机器人的焊接机器人简介
汽车及零部件、电子设备和航空航天四大领域的应用。焊接机器人的优点 我们不难发现，在很多现代化生产车间中，都出现了焊接机器人的身影，焊接机器人具备智能控制系统，具有稳定焊接质量，提高焊接效率，实现焊缝的智能填充等优点。如果您对焊接机器人感兴趣，可以contact金红鹰。
环缝自动焊机的介绍
对于椭圆形工件可通过分区间进行焊接编程，满足各区段的焊接要求4、设计精巧，转动精度高、惯性小，制动性和平稳性好，对中精度高5、HB系列变位机配合TIG、MIG\/MAG或PLASMA焊接电源和控制系统组成自动焊接系统，此外还可以与操作机或焊接机器人联动使用，组成较为复杂的自动焊接系统焊枪手动三维调节机构和...
焊接机器人的作用是什么
（2）圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作。（3）球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩。（4）关节型的臂部有多个转动关节。二、焊接机器人的作用是什么1、稳定焊接质量，提高产品合格率。焊接机器人不同焊接工件的焊接之前，会对焊缝进行自动识别，下放焊接材料进行填充焊缝，焊缝美观且牢固，焊件的...
焊接机器人的焊接应用
如果工件在整个焊接过程中无需变位,就可以用夹具把工件定位在工作台面上,这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中,更多的工件在焊接时需要变位,使焊缝处在较好的位置(姿态)下焊接。对于这种情况,变位机与机器人可以是分别运动,即变位机变位后机器人再焊接;也可以是同时运动,即变位机一边变位,机器人一边焊接,也...
容器环焊缝用什么焊接方法比较好
埋弧自动焊所用焊接电流大，加上焊剂和熔渣的隔热作用，热效率高，熔深大，单丝埋弧焊在焊件不开坡口的情况下，一次可熔透20mm。焊接速度高，以厚度8-10mm的钢板对接焊为例，单丝埋弧焊速度可达50-80cm\/min，手弧焊则不超过10-13cm\/min。3、两管对接的接头焊缝为典型的环焊缝,类似这种形状的焊缝...
焊接机器人知识
3、焊接机器人的特点和优点 我们不难发现，在很多现代化生产车间中，都出现了焊接机器人的身影，焊接机器人具备智能控制系统，具有稳定焊接质量，提高焊接效率，实现焊缝的智能填充等优点。4、焊接机器人焊接工艺参数 焊接机器人焊接工艺参数是指为保证焊接质量而选择的参数的总称。焊接机器人焊接工艺参数主要...
什么是焊接机器人?如何分类的?
焊接机器人是一种用于焊接作业的自动化机械设备，就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。通过示教编程完成焊接工作，能够实现自动化焊接生产。一般根据焊接机器人采用的保护气体来区分机器人种类，常见的主要有两种，一种是采用二氧化碳作为保护气的焊接机器人称...
平台焊和机器人焊区别
3、焊接精确度不同。在焊接作业中过度焊接、焊偏等焊接缺陷经常会出现，平台焊受人为和环境因素的影响比较大，在焊接过程中会出现焊接缺陷，焊接机器人拥有自动寻位功能，根据焊缝位置进行寻位焊接，实现精确焊接，稳定焊接质量。4、产品合格率不同。企业的产品质量是提高市场竞争力的关键，平台焊在焊接过程...
章月骨折： 产生的原因是(我理解)当结束切割的最后一刹那等离子弧的能量并未减少,而被加工材料几乎为零,所以过分的能量就作用于引出线附近的材料,造成弧坑的结果. 我一般用改变结束点位置的方法解决(结束点不在工件的最后轮廓上).想办法留部分材料在被加工工件上(很少的)结束点就位于这部分上.结束加工后用其他机械方法去除它.
天山区17095923753： 怎样解决机械手和仿形机械焊接环缝出现焊缝熔接不到位及失焊的问题? - ？
章月骨折： 第一,你的焊接机器人(机械手)标定过没有,如果是任意曲线的焊缝,建议你精确标定一下;第二, 焊接参数设定是否合理,比如电流大小,机械手运动速度等,这要根据你的焊接对象确定.暂时想到这两点,不知对你有无帮助?从你的图看,如果没有做精确标定,那只有中间的圆柱形焊缝起始点和终点能够对上缝,外边的圆弧起始点和终止点的焊缝是对不上的.我们有过这方面的经验.就是任意圆弧会有跑偏的现象.主要是因为走任意曲线时,机械手姿态的变化造成的.当焊缝是圆形时,焊枪走焊缝时只有位置发生变化,姿态不变,所以起始和终止焊缝能够对上,当走任意曲线时,焊枪除了位置变化外,姿态也要改变,这时就使得焊枪的末端的位置改变,回不到起始点.
天山区17095923753： 埋弧焊环焊缝起弧为什么总有气孔?收弧却没有!焊缝中部也没有! - ？
章月骨折： 起弧时熔池刚刚开始形成,焊剂中的保护气氛充分,所以容易出气孔.收弧时前面的熔池有预热作用,焊剂形成的保护气氛充分,冶金反应也很充分,因此没有气孔.焊缝中部情况也相同.
天山区17095923753： 焊接厚点的管道焊缝时填充用断弧焊还是连弧焊好 - ？
章月骨折： 当管道环焊缝在平焊、仰焊位置及根焊打磨较薄处进行热焊时,发现熔池温度过高(熔池增大)即可采用断弧焊进行焊接过渡直至离开危险区域.这样即可有效避免烧穿及内凹现象的发生. 当焊管较厚时,为了保证焊缝质量,应使用连弧焊. 如果是进行仰面焊,焊接过程中,熔池中液体由于重力作用而下滴,在这种情况话也是可以考虑断弧焊的
天山区17095923753： 氩弧焊的环缝焊法？
章月骨折： 左右摇摆要控制幅度,达到自始至终都一样,前进的速度稍快一些要不到了上部会下陷,接头的时候或收弧的时候要用收弧电流多停一会,避免出现缩孔
天山区17095923753： 焊接时,什么时候用“长的电弧”?什么时候用“短电弧”? - ？
章月骨折： 一般情况要求压低电弧,就是用“短电弧” 长电弧容易熄灭.注意:电压越高,弧长越长,焊接的范围就越宽,因此在盖面的时候用.即多层堆焊最后一层盖面用.
天山区17095923753： 二保焊怎样才能消除接头处的缩孔 - ？
章月骨折： 1:长焊缝焊接,配合焊机收弧电压;收弧电流功能,填满弧坑.2:短焊缝点焊时,再焊接末端断弧点焊几滴铁水,填满弧坑.
天山区17095923753： 气保焊收弧方式 一般是自动还是非自动 - ？
章月骨折： 这得看你焊机有没有这功能.有这功能,还得看实际焊接情况.长焊,选自动收弧.点焊,慢收弧就得关了.
天山区17095923753： 双面埋弧焊钢管埋弧焊进行收弧操作时怎么办? ？
章月骨折： 根据自动焊机和焊件的结构以及焊接装置的形式,埋弧焊接时弧坑的填平方法也各有不同.当在焊机固定而焊件移动的焊接装置上进行焊接时,弧坑是在焊丝不进给的情况下利用瞬时焊接法就地填平的.当按下“停止”按钮时,焊接运动和焊丝进行同时停止,电弧继续燃烧到由于伸长而自然熄灭为止.此时,根据焊剂的稳定性能,焊丝将熔化10-20mm一段长度如图所示.如果以普通的焊接规范进行焊接,并且熔池的长度和容积不大时,这点填充金属是足够填满弧坑的.如果以强规范(即电弧功率及焊接速度都很大时)进行焊接时,弧坑的填平需要更多量的金属.
天山区17095923753： 管道的焊接需要注意哪些问题点呢? - ？
章月骨折： 简单说,管材、焊材(烘烤、保温)、焊口处理(清污、破口种类)、焊接注意事项(电流、电压、气体焊接风影响、雨雪天气) 管道焊接及检验 ①焊工按焊接作业指导书施焊; ②焊工必须持证上岗,不得超项次超期施焊; ③施焊前应将坡口...
