什么是蔬菜机器人自动嫁接技术？有哪些优点？

多关节机器人属于什么类型，有什么优点缺点？~

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。
优点：
有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作
可以自由编程，完成全自动化的工作
提高生产效率，可控制的错误率
代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊
缺点：
价格高，导致初期投资的成本高
生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。

蔬菜断根嫁接法是指将蔬菜苗从地里拔出，去掉根系，并按要求将蔬菜苗茎削切好，然后与砧木进行嫁接。该嫁接法由于蔬菜不带根，在嫁接苗的成活期间，蔬菜苗穗不能直接从土壤中吸受水分，只能从砧木的切面上吸收水分，当环境不良时，极容易发生萎蔫，从而降低成活率，故对嫁接苗的管理要求较为严格，嫁接育苗的风险性也比较大。目前该嫁接法主要应用于以防病为主要目的的嫁接栽培，在非防病嫁接栽培中，该法应用的相对比较少。在常用的嫁接方法中，属于蔬菜断根嫁接的主要是插接法和劈接法。
蔬菜不断根嫁接法是先将蔬菜从地里带根拔出，与砧木嫁接后再栽入地里，或是于嫁接前先把蔬菜和砧木播种（或移植）到一起，两苗长大后再进行嫁接。该法的嫁接苗成活后，要从接口下把蔬菜的苗茎切断，使蔬菜苗与砧木苗进行共生。
蔬菜不断根嫁接法的蔬菜苗可以直接从土壤中吸收水分，不容易发生萎蔫，较容易成活，因此嫁接苗的成活率比较高，对嫁接苗床的管理要求也不很严格，较容易被菜农所接受。该法主要应用于以增强蔬菜的生长势、改善产品的质量、提高产量以及增强蔬菜的抗寒性和耐旱性等为主要目的的嫁接栽培。就蔬菜来讲，不断根嫁接法在冬季温室黄瓜、西葫芦、丝瓜、苦瓜等蔬菜上的应用较为普遍。在常用的嫁接方法中，属于蔬菜不断根嫁接的主要是靠接法。

蔬菜机器人自动嫁接技术是近年在国际上出现的一种集机械、自动控制与园艺技术于一体的高新技术，该技术利用传感器和计算机图像处理技术，使嫁接机器人实现嫁接苗子叶方向的自动识别、判断，并自动完成砧木、接穗的取苗、切苗、接合、固定、排苗等嫁接作业。操作者只需把砧木和接穗放到相应的供苗台上，其余嫁接作业均由机器自动完成，从而大大提高了作业效率和质量，减轻了劳动强度。
与传统的人工嫁接技术相比较，蔬菜机器人自动嫁接技术具有以下明显的优点：
（1）蔬菜机器人自动嫁接技术，解决了蔬菜幼苗的柔嫩性、易损性和生长的不一致性等难题，实现了蔬菜幼苗嫁接的精确定位、快速抓取、良好切削，嫁接质量高。
（2）实现了瓜菜苗嫁接过程的自动化嫁接时，操作者只需把砧木和接穗放到相应的供苗台上即可，其他嫁接作业，如砧木生长点切除、接穗切苗、砧木接穗的接合、固定、排苗均由机器自动完成，自动嫁接速度是人工嫁接速度的数倍，可缓解蔬菜嫁接育苗时间短、数量多的矛盾。如2JSZ—600型蔬菜自动嫁接机采用独特的嫁接方法，用穴盘所育砧木苗可直接带根和土团嫁接，嫁接速度达到600棵/小时。因此，机器人自动嫁接技术从根本上改变了传统手工嫁接的落后状况，把人们从耗费精力的操作中解放出来，使嫁接作业变得轻松畅快。（3）提高嫁接成活率由于自动嫁接机能在零点几秒的时间内使砧木、穗木的切口结合为一体，从而避免了切口长时间接触空气受到的氧化和苗内液体的流失等损伤，加上嫁接作业质量均一，因此大大提高了嫁接苗的成活率。（4）促进果蔬生产规模化、产业化机器人自动嫁接技术可完成黄瓜、西瓜、甜瓜等多种瓜菜类的嫁接，因此，该项技术的应用，可促进蔬菜瓜果生产，特别是育苗的规模化、产业化的发展，促进我国农业的现代化。

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桦川县18152955513： 嫁接机的必要性 - ？
甘眨黄栀： 使用嫁接机的必要性 机械嫁接技术是在国际上出现的一种集机械与园艺技术于一体的高新技术.它可在很短的时间内,把砧木、接穗的切口嫁接为一体,使嫁接速度大幅度提高;同时由于砧木、接穗接合迅速,避免了切口长时间氧化和苗内液体...

桦川县18152955513： 什么是嫁接技术 常见植物嫁接方法有哪些 - ？
甘眨黄栀： 嫁接,植物的人工营养繁殖方法之一.即把一种植物的枝或芽,嫁接到另一种植物的茎或根上,使接在一起的两个部分长成一个完整的植株.分为枝接和芽接.常见的四种方法如下:靠接法 把砧木吊靠采穗母株上,选双方粗细相近且平滑的枝干...

桦川县18152955513： 农业机器人在农业中有哪些应用? ？
甘眨黄栀： 在日本、美国等发达国家,农业人口较少,劳动力不足的现象越来越明显.基于这种情况,农业机器人应运而生.农业机器人包括:代替农民种植、浇灌、除草、施肥、收...

桦川县18152955513： 蔬菜嫁接机器人在哪里可以买到??? 需要多少钱??、 操控者是否需要技术???? - ？
甘眨黄栀： 这个小日本有做的,中国农大也有.但是是半自动的. 关键要看你要哪种嫁接方式的,粘接的得100W左右 普通的几十万吧. 关于操纵者,这个嘛 要是半自动就得人工送苗……

桦川县18152955513： 什么是蔬菜嫁接?什么是蔬菜嫁接,阳台栽培有哪些蔬菜需要嫁接? ？
甘眨黄栀： 蔬菜嫁接就是把需要栽培的蔬菜幼苗去掉根部,接到另一株带有根系的植株上,使蔬菜能够利用该植株根部吸收的营养,形成一个新的蔬菜整体进行生长发育.这种幼苗在生产中称为嫁接苗.上部的蔬菜幼苗称为接穗,为嫁接苗提供根系的部分称为砧木.砧木的选择对蔬菜嫁接成功与否具有重要影响,其中与接穗的亲和力是选择砧木的首要条件,其他根据生产需要进行选择.例如,黄瓜目前在生产中主要选择根系发达、吸肥力强、抗病虫和逆境能力强的南瓜作为砧木.目前蔬菜嫁接技术主要应用在瓜类和茄果类蔬菜.阳台种植蔬菜可以采用嫁接技术的瓜类蔬菜有黄瓜、西瓜、甜瓜、冬瓜等;茄果类蔬菜有茄子、番茄、辣椒等.

桦川县18152955513： 什么是嫁接技术? - ？
甘眨黄栀： 【定义】 嫁接,植物的营养繁殖方法之一.即把一种植物的枝或芽,嫁接到另一种植物的茎或根上,使接在一起的两个部分长成一个完整的植株.【相关定义】 接上去的枝或芽,叫做接穗,被接的植物体,叫做砧木或台木.接穗一般选用具2~4个芽的苗,嫁接后成为植物体的上部或顶部;砧木嫁接后成为植物体的根系部分.

桦川县18152955513： 嫁接的主要方法有哪些 - ？
甘眨黄栀： 目前主流技术采用3种嫁接方法. (1)插接法插接的适宜时期是在接穗播种后7天左右.此时砧木的第一片真叶有手肚大小,接穗的子叶刚展开.先将砧木的生长点及真叶用刀片切去,再用与接穗下胚轴粗度相同的竹签(图10),从砧木一侧子叶...

桦川县18152955513： 嫁接技术论文题目有哪些 - ？
甘眨黄栀： 国内外蔬菜嫁接技术研究进展 《长江蔬菜》蔬菜自动嫁接技术研究:Ⅰ.嫁接苗特性试验与机械设计... 《中国农业大学学报》核桃微枝嫁接技术的研究 《林业科学研究》植物微嫁接技术的研究及应用 《植物生理学通讯》蔬菜自动嫁接技术研究:Ⅱ.嫁接装置的结构设计与试验 《中国农业大学学报》

桦川县18152955513： 蔬菜常用的嫁接方法有哪些? ？
甘眨黄栀： 蔬菜嫁接方法很多,生产上应根据蔬菜种类,结合当地特. 点的栽培形式、砧木和接穗生长特点、嫁接操作效率等进行综 合选择.如瓜类蔬菜多采用顶接法和靠接法,而...

桦川县18152955513： 什么是嫁接? - ？
甘眨黄栀： 嫁接是指剪截植物体的一部分枝或叶,嫁接到另外一株植物体上,使二者成为一新的植株.被剪截植 物上的枝或芽叫接穗,被嫁接的植物叫砧木. 二、嫁接的优点 嫁接后的植物生长发育和开花结果,能保持原品种性状不变.嫁接苗比扦插苗、...