激光雷达成像技术的一般原理
激光雷达成像系统主要包括激光器、接收器、光学系统、信号处理系统等部分。工作时，激光器发射出激光脉冲，照射到物体表面后产生反射，反射信号被接收器接收后，经过光学系统和信号处理系统的处理，最终得到物体的图像。
具体来说，当激光脉冲照射到物体表面时，会发生反射、散射等现象，产生回波信号。回波信号的强度和形状与物体表面的材质、形状、粗糙度等因素有关。接收器接收到回波信号后，通过记录信号传播时间和幅度等信息，可以计算出物体表面每个点的距离和反射率，从而得到物体的三维形状和表面信息。
信号处理系统是激光雷达成像技术的关键部分，它需要对接收到的原始信号进行各种处理，如滤波、放大、数字化等，以提取出有用的信息。最终，通过计算机处理和数据解析，将物体的图像呈现出来。
总之，激光雷达成像技术利用激光脉冲与物体相互作用产生的反射信号，通过接收和处理这些信号，获得物体的距离、形状、表面粗糙度等信息，从而生成物体的图像。这项技术具有高精度、高分辨率、非接触等优点，被广泛应用于各个领域，如地形测绘、目标识别、无人驾驶等。
激光雷达原理秒懂
激光雷达，如同蝙蝠的回声定位，利用激光束发出并接收反射信号，构建出周围环境的3D立体地图。"Lidar"，其英文全称揭示了其工作原理：Light（光）+ Detection（探测）+ Ranging（测距）。它发射出人眼难以察觉的红外激光，通过测量反射回来的光束，确定障碍物的距离和位置，为无人车提供了实时的导航辅助。光...
光子雷达有多厉害?
微波光技术被美、俄、欧认为是决定“未来战场优势”的关键雷达技术，这种雷达具有大带宽、高频率、低损耗、结构小型紧凑、重量轻和抗电磁干扰能力强等特点。中国在光子雷达领域已经获得了重大进展，成像雷达分辨率达到了1.3厘米，已经领先其它国家。微波光子雷达以光子为信息载体，利用丰富的光谱资源和光子技术...
成像激光雷达制导传感器成像激光雷达制导传感器的优点
成像激光雷达制导传感器在成像制导技术中表现出显著优势，相较于其他选项，如前视红外、视频传感器、毫米波雷达和合成孔径雷达，其优势主要体现在以下几个方面：首先，分辨率极高，能够精准探测到飞行路径中微小的障碍物，如电线和电线杆，这使得巡航导弹具备地形跟随和障碍物回避的能力，特别在夜间和恶劣天气...
成像激光雷达制导传感器成像激光雷达制导传感器的运用
其特性还包括简单、可靠，天线小巧，成本效益高，且扫描光束窄，提供良好的隐蔽性。历经约20年的发展，成像激光雷达制导传感器已经进入实际应用阶段。早期的CO2成像激光雷达制导技术起源于1977年的美国国防预研项目，目标是研究将多功能CO2成像激光雷达用于战略或战术巡航导弹的可能性。该项目成功开发了多用途导...
低成本3D技术可能会出现在智能手机相机上
斯坦福大学的创新技术：低成本3D成像技术有望入驻智能手机相机 在数字化时代的前沿，一项革命性的研究正在斯坦福大学悄然展开。研究人员正在研发一种突破性的系统，旨在为智能手机摄像头带来前所未有的升级——3D成像功能，而这一切的核心，正是利用激光雷达技术，它象征着“光的探测与测距”能力的提升。激光...
光电技术有哪些
光电探测技术主要利用光电效应探测微弱的光信号，广泛应用于天文观测、遥感探测等领域。通过光电探测器，可以将微弱的光信号转换为电信号，从而实现远距离的目标探测和识别。此外，还有一些其他的光电技术，如光纤通信技术、激光雷达技术等。光纤通信技术利用光波在光纤中传输信息，具有传输速度快、带宽宽、抗...
激光雷达三维成像技术是什么?
激光雷达三维成像系统是快速获取大幅面地形数据的有效手段，在地形勘测方面有其独特优势，通过激光点云的深层运用，用于计算输电线路杆塔的倾斜、位移、导线弧垂、交叉跨越、净空距离测量等，测量精度可达到厘米级。该技术可广泛应用于输电线路新线路验收、带电作业现场勘察等工作。【中国】【光电产品】【门户...
雷达定位与雷达成像的区别
雷达定位是雷达通过发射电磁波，电磁波遇到目标反射回雷达而定位，一般用于探测目标；GPS是通过接受GPS导航卫星的信号来定位。雷达成像顾名思义就是利用雷达进行成像，雷达发射电磁波，目标反射电磁波，对目标回波进行处理获得目标的雷达图像。雷达成像技术要求目标或者雷达是运动的才行，如果雷达和目标都是静止...
LiDAR是什么?
LiDAR，通常称作激光雷达，是一种利用激光脉冲测量目标物体位置的技术。它通过发射激光束并接收从目标反射回来的信号，以确定目标的位置、速度等特性。这一过程涉及将发射的激光信号与接收到的目标回波进行比较，并通过适当处理，获取目标的相关信息，如距离、方向、高度、速度等参数。激光雷达系统由激光发射机...
华为自动驾驶有多牛?激光雷达实现降维打击,直接吊打特斯拉
所以要用激光雷达成像技术实现自动驾驶,激光雷达线数至少要达到16线以上,才能3D建模成像。虽然激光雷达成像清晰,综合性能最佳,但是激光雷达也有一个硬伤,那就是价格不菲。 按照极狐阿尔法S的华为HI自动驾驶系统,配置了3个96线激光雷达和13个摄像头、以及6个毫米波雷达和1个车顶惯导、1个域控制器。这配置绝对吊打...
劳毛金络： 三维旋转扫描激光雷达一般安装在车辆顶部,可对道路、桥梁、护栏、立交桥、隧道、交叉口等基础设施、道路车辆、自行车、行人、道路障碍物等目标进行三维逐点扫描,目标的轮廓和位置信息形成三维激光雷达扫描点云地图. 机械激光雷达依靠旋转部件来控制激光发射的角度,而固态激光雷达则依靠电子元件来控制激光发射的角度. 由于内部结构的原因,两种激光雷达的尺寸不同.机械激光雷达体积大,价格昂贵,测量精度高,通常放置在车外.
芗城区18627536452： 什么是激光雷达技术 - ？
劳毛金络： 激光雷达用激光器作为发射光源,采用光电探测技术手段的主动遥感设备.激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式.由发射系统 、接收系统 、信息处理等部分组成.发射系统是各种形式的激光器,如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成;接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器,如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合.激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式,探测方法按照探测的原理不同可以分为米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里渊散射、荧光、多普勒等激光雷达.
芗城区18627536452： 单线激光雷达有三角法和TOF之分吗?各自都是什么意思? - ？
劳毛金络： 按技术路线大体可以分为两类,一类是TOF(Time of Flight,时间飞行法)雷达,另一类是三角测距法雷达.三角法的原理是激光器发射激光,在照射到物体后,反射光由线性CCD接收,由于激光器和探测器间隔了一段距离,所以依照光学路径,...
芗城区18627536452： 激光雷达 - ？
劳毛金络：[答案] 激光雷达用激光器作为发射光源,采用光电探测技术手段的主动遥感设备.激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式.由发射系统 、接收系统 、信息处理等部分组成.发射系统是各种形式的激光器,如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴...
芗城区18627536452： 激光雷达是什么,有什么特点,有什么军事应用 - ？
劳毛金络：[答案] 激光雷达工作在红外和可见光波段的雷达称为激光雷达.它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器. 激光扫描方法不仅是军内...
芗城区18627536452： 有人科谱一下光学雷达吗?什么原理? - ？
劳毛金络： 光学雷达是一种光学遥感技术,它通过向目标照射一束光,通常是一束脉冲激光来测量目标的距离等参数.激光雷达在测绘学、考古学、地理学、地貌、地震、林业、遥感以及大气物理等领域都有应用,此外,这项技术还用于机载激光地图测绘、激光测高、激光雷达等高线绘制等等具体应用中.激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似,都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离.因此,由于原理上的相似性,尽管雷达的准确定义是使用的是微波或无线电波等波长较长的电磁波进行检测测距的设备,激光雷达这一术语仍然被广泛使用.这是的资料,仅供参考
芗城区18627536452： 光学雷达是什么意思 - ？
劳毛金络： 顾名思义,传统雷达是以超声波作为介质,以反射回来时间测定距离.光学雷达是以激光作为介质,原理和传统雷达一样,但是光学雷达所采用的光速比超声波快,发射全面,不容易产生死角.
芗城区18627536452： 雷达的使用原理 - ？
劳毛金络： 雷达就是靠发电磁波,通过接受物体反射的回波,探测目标定位的装置.发射一穿特定波形的信号.计算每个波形发射返回的时间差.用已知光速,乘以时间除以二就是目标的距离、老式的雷达有两套扫描发射接收天线.一个水平旋转,用以确...
芗城区18627536452： 激光传感器的工作原理 - ？
劳毛金络： 激光传感器工作时,先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲.经目标反射后激光向各方向散射.部分散射光返回到传感器接收器,被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上.雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器,因此它...
芗城区18627536452： 成像激光雷达的性能是什么? - ？
劳毛金络： 美国诺斯罗普公司为美国国防高级研究计划局研制的ALARMS机载水雷探测系统,具有自动、实时检测功能和三维定位能力,定位分辨率高,可以24小时工作,采用卵形扫描方式探测水下可疑目标.美国卡曼航天公司研制成功的机载水下成像激光雷达,最大特点是可对水下目标成像.由于成像激光雷达的每个激光脉冲覆盖面积大,因此其搜索效率远远高于非成像激光雷达.另外,成像激光雷达可以显示水下目标的形状等特征,更加便于识别目标,这已是成像激光雷达的一大优势.
