奈奎斯特图怎么画

作者&投稿:捷诞 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
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奈奎斯特图如下:

大致形状分析: w=0时,无积分起始于正实轴1;二阶无阻尼相角是在频率1处变化,所以w<1时二阶的相角为0;w趋向于1时,s+1的相角为-45度,所以当w趋向于1时,奈奎斯特曲线沿-45度方向趋向于无穷大。约w<0.3时惯性的相角也不大。

w=1+时,幅值无穷大,相角-180-45=-225度;w不太大时幅值就很小了,最后相角-270。

总结:曲线从1点出发,略微向下一点,然后拐向-45方向趋于无穷远。w=1+时,-225度趋向无穷远,w无穷大时趋向原点,方向-270度,这段应该接近直线,原点附近角度才变化。在w=1相角突变-180度。

手绘N图的一般方法如下:

计算Nyquist图的起点(ω=0)和终点(ω→∞)的模、辐角、实部和虚部;

计算特殊点坐标(包括与实轴交点、与虚轴交点、渐近线等);

根据所得点、渐近线辅助线等作出近似图,由于开环奈奎斯特图用于系统分析时不需要准确知道渐近线的位置,故一般取渐近线为坐标轴即可。




乃奎斯特图怎么画?
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一样的,写出相角特性跟幅值特性表达式,就能画了。

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乐亭县18363978509: 关于自控奈奎斯特曲线绘制问题! -
肥榕斯迪: 因为在w趋近于零的时候前面那个的反三角函数比后面两个都大很多,用极限的说法,前面那个除以中间那个,再求趋近于零的极限,极限是20除以5=4,也就是说,趋近于零的时候,前面那个是中间那个的4倍,是后面那个的10倍,之后w不断增大,这个倍数也就不断缩小,直到三个函数都接近相等总结就是,同样是趋近于零,彼此之间却是倍数的关系

乐亭县18363978509: 1)的奈奎斯特图怎么?2(s3)/s(s - 1)的奈奎斯特图怎么画
肥榕斯迪: http://wenku.baidu.com/view/a256d88502d276a200292e6c.html

乐亭县18363978509: g(s)=10/s(0.1s+1)伯德图的画法 -
肥榕斯迪: 代码 s=tf('s');G=10/(s*(0.5*s+1)*(0.1*s+1));bode(G)不知道你所说的“把传递函数改为开环传递函数”是什么意思?像这种带积分环节的传函一般来说就是开环传函.结果

乐亭县18363978509: 怎么用matlab画这个函数的幅频特性 -
肥榕斯迪: 使用bode图画出幅度响应

乐亭县18363978509: g(s)=1/(s 1)(2s 1)运用matlab画出下面给定传递函数的极坐标图 -
肥榕斯迪: 极坐标图应该是指奈奎斯特图吧?用nyquist函数画. 传递函数是不是应该为g(s)=1/(s+1)(2s+1)? s=tf('s'); g=1/(s+1)*(2*s+1); nyquist(g)

乐亭县18363978509: matlab程序解答 -
肥榕斯迪: 这是自动控制里面的画图 w=logspace(-2,4);%产生50个10^(-2)到10^4之间的等比数列w [m,p]=bode(num1,den1,w);%按照w为横坐标,生成bode图1数据,其中m为幅频,p为相频 subplot(2,2,1);%打开2*2的图片,准备在第一个位置上面画图...

乐亭县18363978509: 为什么手画的奈奎斯特图与MATLAB软件画的不一样 -
肥榕斯迪: 首发的奈奎斯特图与软件画的肯定有所不同.软件画的图精准到毫米.

乐亭县18363978509: 自动控制原理,频域稳定性分析,看图用奈氏判据确定稳定性,求助! -
肥榕斯迪: 一些基础的东西,楼主还需反复琢磨,理解了也就这样. 1.Nyquist稳定判据可以表述为:Z=P-R,或Z=P-2(N1-N2),其中N1、N2表示正、负穿越次数.它应该是用的第一个,那表示双边w(w由-∞到 ∞变化时对应的整个乃氏图像),正是由于乃氏...

乐亭县18363978509: 请问谁知道奈奎斯特图中临界稳定点是?? -
肥榕斯迪: N是当角频率由ω=0变化到ω=+∞时 G(jω)的轨迹沿逆时针方向围绕实轴上点(-1,j0)的次数.奈奎斯特稳定判据还指出:Z=0时,闭环控制系统稳定;Z≠0时,闭环控制系统不稳定.

乐亭县18363978509: 伯德图(bode)与奈奎斯特图的对应 -
肥榕斯迪: 你好!是对应的仅代表个人观点,不喜勿喷,谢谢.

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