哈尔滨工程大学控制工程专业考研分享？

哈尔滨工程大学控制科学与工程专业考研分享？~

哈尔滨工程大学控制科学与工程专业考研分享：
我本科就读于哈尔滨内一所双非院校的控制科学与工程专业，无任何科研项目和竞赛经历，成绩不算顶尖，无缘保研，有幸于2022年一战成功上岸哈尔滨工程大学。我的考试科目为政治、英语一、数学一、964电路分析基础，初试分数为370+，初试排名和综合排名均在前20名内。回顾备考一路，有不少的经验可以和大家进行分享。

一、关于考研和择校
首先我本科学习的是自动化专业，认为该专业在就业等方面还是具有较大的优势，所以我并没有跨考其他专业。接着是对于名校进行了一个难度的分析，发现哈尔滨工程大学在控制方面难度并不大。因为近几年的考研难度越来越大，如果没有十足的把握，我个人不太建议去考那些竞争较为激烈的学校。回顾大工往年的录取分数以及人数，可以发现分数较低，招录人数增长，分数基本在350左右。在2021年分数线降到了300。但是今年由于考研人数的增加，分数有了较大的增加。

在这里需要提一下专硕与学硕，学硕的分数相较于专硕来说分数较高，人数也较少，拿我这一届来说，学硕352，人数34。专硕327，人数86.所以说在报考方面可以更倾向于专硕。

二、初试复试经验
考研政治:
由于我对于政治学科分数的要求不是很高，大致在70+，所以我没有很早开始政治的备考。我是从大致8月份开始政治的学习，前期主要是视频的学习，一天基本就是1个小时左右。在这里，其实我觉得在经历视频的学习后，自己在政治备考中并没有一些实质性的进步。不过这个还是看个人的复习进度，如果政治开始较早，视频可以全部进行学习，如果和我一样进度较慢，那么可以有选择的去看，不要精益求精而顾此失彼。后续比较重要的便是腿姐的书了，前面的知识点一定要熟练，可以配上肖老的1000题进行练习。在这里一定要注意复盘，第二天在练习以及背诵知识点时一定要回顾前一天的知识点，我当时就是犯了只去做题而不去复盘，导致自己在练习完后许多知识点都掌握不老。最后便是最后两个月的复习了，这个时间点可以说是政治要给出一大部分时间了，去背诵和记忆。可以说，这两个月是你提升政治分数的黄金期。我大多数知识点便是在这两个月中背诵记忆的，最后也拿到了70+的成绩。

我确实没有花太多的精力去学这门课，分数也不是很理想，只有60出头。我9月初开始看徐涛老师的强化班，然后做肖秀荣《1000题》，只看了马原和史纲的部分，《1000题》也只写了1/3的内容。购入了腿姐的背诵手册，但是直到考研结束还处于全新的状态；前前后后从头到尾看了一遍杨杰的《风中劲草》。十一月份出模拟卷，一天做一套的选择题，做了腿四，肖八。后来，肖四出来，前后背了三遍肖四的主观题，但是因为今年背诵的内容都出现在了材料里面，所以考场上还是有点慌乱的，最后也确实没有考到比较好的分数。

考研数学：
我数学开始的很早，基本是在3月份，每天在课余时间进行数学的学习，前期我主要犯了一个错误，太注重于视频的学习。其实数学的学习，更在于你自己的理解，如果只是看视频，而缺乏自己的思考，你会在后期发现，很多知识点根本没有理解透彻，导致做题练习时还得回头花费大量时间去进行知识点的学习。另外比较重要的一个点就是后期的模拟题的练习，不要太注重题量的练习，要做到你做过的题必须不能出错。要记住的一点是，一定要全真模拟后期每一次的试卷，在评分时一定要严格中立，不要去给自己心里安慰，这样才能让你更加清晰地认识自己，才能让你去找到自己的不足。

基础阶段，高数部分看的武忠祥老师的课，然后做1800基础篇；线代看的李永乐老师，做的是复习全书基础篇上的例题，1800基础篇的线代部分；概率论是看的余丙森老师的课，做的他的概率论辅导讲义基础部分的题。

强化阶段，看了武忠祥老师的强化班，做《高数辅导讲义》上的例题和配套的严选题，这个时候也开始看一章二刷一章1800的基础篇，同时感觉自己基础不太扎实，这个时候开始每天还花一个小时做杨超的《三大计算》。线代强化，每天看李永乐老师的强化班视频，做他线代辅导讲义上的例题。这个时候同时重刷《高数辅导讲义》，抄笔记+做题，重做严选题的错题，三刷1800基础篇。线代结束后就开始看余丙森老师概率论部分的强化课，做《概率论辅导讲义》对应的强化部分的题。

10月开始做真题，我是从04年开始做的，真题做到09年，之后开始做李林的108题，同时把04年真题及以后的错题拿出来做。做完108题之后天天就是做新的真题+做以前真题的错题，做完了04-20年的真题，强推李艳芳老师真题解析绿皮书。

模拟卷我首先做了合工大超越2021年的卷子，之后做了余丙森的模拟卷，这个时候开始用答题卡全真模拟了做完正好《李林6套卷》出来，每天做一张。每天在完成当天的任务之后就会把之前真题的错题反复地重刷。李六做完之后开始做合工大超越2022年新出的卷子，做完就是做的《李林四套卷》，难度真的大跳水，但是我的分数还是不是很高，粗心和基础不牢总是犯很多的错误。在12月的时候模拟了21年的真题卷子。

考研英语：
英语这方面，就是说单词。英语是我的优势，所以一开始比较有信心，在尝试了做英语阅读后，发现自己一篇阅读只能对一两个，很崩溃。然后就开始加大对于单词的背诵。我采用的是手机软件的背诵，因为它可以更好地管理你的记忆。在大约背完了两遍单词后，我发现，阅读开始好转，在几周的练习后，自己就可以做到一篇只错一两个。然后每天坚持背诵单词，直到上考场到。最后阅读只错了一个，英语取得了80+的成绩。另外值得一提的是英语的练习，就是真题。不要去做除了真题以外的资料，因为真题有它自己的思路，你如果做多了，思考的方向会很乱。不要不舍得做真题，真题往往要做到三刷，这样你才能了解到真题的风格，形成正确的思维习惯。

英语我处于前期花的功夫比较多的那种，看了田静长难句、唐静翻译基础、唐迟的阅读课（长难句+讲03年之前真题）。我第一遍做阅读的顺序是，首先先看文章，正常做题；然后用手译本逐句翻译；订正翻译；最后对照唐迟逐篇讲解的视频订正。后来又进行了二刷和三刷。

作文我是11月份才准备的，小作文用的是Monkey老师的模板，大作文用的是晶婷老师的作文模板，模板句子背差不多之后就天天模拟，把所有英语一的作文题都练了一遍。

关于小三门，九月初开始做翻译题，从2000年开始做的，一天做2-3句，两天做一年，一刷完之后就开始二刷。完形是9月份开始，只对答案，看解析，没看课。新题型是在11月之后抽了几天，每天做个两三年的题，看刘琦的讲解，错得多的就过几天再刷一遍。

在2021年11月26号之后，每个周五下午都会拿出来模拟英语真题，填涂答题卡，写作文，用的2017-2021的真题。这个过程增长了我很大的自信，首先，我从来用时没超过100分钟，扣分的话在20分内。在正式上考场之后也是花了一个半小时的时间就写完了整张卷子，把阅读理解一共做了3遍。

考研专业课：
哈尔滨工程大学的自动控制原理出题可以说比较套路化。在前期你可以选择《自动控制原理》（韩敏）进行理论知识的学习，在学习的过程中，学完每一章就可以进行简单的练习进行巩固。

然后便是真题，前面提到的大工的出题每年的风格类似，你需要做的便是，把每年的试题都研究透。具体题型为：一、专业名词解释，二、结构图化简求传递函数（梅逊公式），三、二阶系统性能指标（求最大超调量，调节时间，稳态误差），四、根轨迹绘制（判断系统是否稳定），五、绘制幅相图（判断系统的稳定性）和伯德图（求相角裕度，幅值裕度），六、超前滞后矫正（求矫正环节的传递函数），七、离散系统的脉冲传递函数，八、相平面分析非线性系统稳定性（奇点），九、用李雅普诺夫第二方法判断系统是否渐近稳定，十、现代控制理论综合大题（求系统的状态空间，判断系统是否能控能观，求状态观测器和状态反馈控制器）。我在专业备考的过程中，我的另一个同学，在复习完知识点后，并没有开始真题的练习，而是做大工自动控制原理的习题集（其实里面很多都不会考），导致后来他时间不充裕，试题只刷了一遍。而恰巧今年的试题题量较大，由于他对于真题不够熟悉，很多都没有做完。所以说，就是把真题吃透，记得我大概刷了4遍，后面基本一套就用一个半小时，最后在题量较大的情况下也取得了130+的成绩。另外对于一些基本概念的理解要准确，前面在知识点的复习时，可以进行总结，然后在最后一个月集中进行背诵记忆。（因为大工会考一些概念性的题目）。最后再强调一下，注重真题的练习，一定要多刷几遍，这样才能在考场上面对题量大的试卷做到从容。大家如果在考研复习过程中有困难的话，也不妨报一个辅导班，比如新祥旭考研全科一对一私人订制VIP辅导课程，针对性强，上课时间可以灵活协商，课下还可以免费答疑解惑，对考研初复试应试备考这块的帮助是非常明显的。

三、复试准备经验
由于大工的考研总分数是初试分直接加上复试分数，所以复试很是会很大程度影响我们最终的上岸。另外大工的复试成绩是由外语30+综合素质120+专业课250组成的，外语成绩基本不会差很多，最多两三分，综合素质也不会差太多，主要是对你的PPT自我介绍进行提问，但是专业课上的分数会差很多，答得好的与表现差可能会有30分的差距，所以在复试要特别注重专业课的复习。专业课考核科目是《自动控制原理》、《计算机原理》、《检测与仪表技术》和《电路理论》。到时候是4选三，我建议是都进行复习准备，这样能够在回答时有更稳妥的选择。

我本科出身不高，也没有科研经历，经过复试之后综合排名上升了几个名次，有几个个人的小建议：首先是一定要自信，仪科的老师们都是和和蔼的，自己不要过于慌张，按自己准备的来；一定要认真准备，充分地做题看书能让自己拥有底气，让老师看出是踏实准备了的；最后，不要不懂装懂，真诚地道歉，表示自己之后再好好学习就好。

一年的全力以赴能化解自己心里很多的遗憾和不甘，以我有限的二十多年的阅历来看，人生能真正和自己和解的机会不多，大考失利带来的闷闷不乐，或许会伴随好几年，但是有机会逆风翻盘的时候，好好把握，不论结果，直面失败的勇气就能让人变得了不起。

四、最后结语
在备考大工的日子里，没有太多的拼命，有的只是平淡的学习，每天的坚持，和周边的人一起努力，一起奋斗，在上岸的那一刻，是意料之中，是对自己努力的肯定。

另外在备考的过程中，我们不免会遇到挫折，但是只要你坚持下去了，努力了，最后的结果不会让你失望的。在当下考研竞争较为激烈的情况下，大工，对于自动化专业考研人来说，无疑是一个比较良好的选择，只要你努力奋斗，相信我们会在哈尔滨工程大学相见。加油！

哈尔滨工程大学管理科学与工程专业考研经验分享.
哈尔滨工程大学（Harbin Engineering University）简称“哈工程”，是中华人民共和国工业和信息化部直属并由工业和信息化部、教育部、黑龙江省、哈尔滨市、海军共建的全国重点大学，位列“世界一流学科建设高校”、“211工程”、“985工程优势学科创新平台”，入选高等学校学科创新引智计划、卓越工程师教育培养计划、国家大学生创新性实验计划、国家建设高水平大学公派研究生项目、国家级新工科研究与实践项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、全国首批深化创新创业教育改革示范高校、国家大学生文化素质教育基地、国家创新人才培养示范基地、全国高校实践育人创新创业基地，工业和信息化部高校联盟、北极大学联盟，国际船舶与海洋工程创新与合作联盟牵头单位，被教育部、总政治部列入“21世纪人才强军计划”。
学校源自1953年创办的中国人民解放军军事工程学院（哈军工）；1970年，在哈军工原址以海军工程系为主体组建哈尔滨船舶工程学院；1981年成为首批具有博士、硕士学位授予权单位；1994年，更名为哈尔滨工程大学。

专业方面：本专业主要学习数学、计算机、经济学、统计学、运筹学、生产与运营管理、市场营销、会计学、财务学、国际金融与贸易等管理基础学科的基本理论和基本知识，具有定量分析、决策、管理沟通和组织实施的能力以及计算机应用的能力，熟练掌握英语。
毕业生应获得以下几方面的知识和能力: 1.掌握管理学科的基本理论、基本知识和方法; 2.具有定量分析和计算机应用的基本能力; 3.具有基本的管理沟通、协同合作和组织实施的工作能力; 4.熟悉有关管理的方针政策和法规; 5.了解管理科学的应用前景; 6.掌握文献检索、资料查询的基本方法，具有初步的科学研究和实际工作能力。



本人一战上岸哈工程，成功录取管理科学与工程专业




择校原因：1．不用最高分数，能进全国最好专业
2．教风学风优良，考研概率极大
3．专业优势明显，就业前景看好
4．学科得天独厚，前途风光无限
5．治学管理有方，利于学子成才
6．办学理念先进，学生各得其所
在发展理念上，哈工程和一些大学大举借债度日形成鲜明对照，虽然发展速度极快，但一不合校，二不另辟校园（几年来斥资4.4个亿在与学校接壤的周边买了大片土地），三不靠举债度日，近年来建设的新主楼、启航中心、基础实验楼、21B教学楼、博士后公寓、船海楼、动力楼、图书馆，今年建设的水声楼，都无一例外地争取到了国家专项资金，四不盲目扩大本科生规模（在大量引进教师和毕业生在供不应求的情况下该校的本科生年招生从4000人减为3200人），其蓄势期远的谋略可见一斑。
我确信，选择这样的大学，心里有底。

考研备考经验分享：


一.单词
1.有必要背单词吗？什么时候开始背单词？
我的建议是要背单词的，这个任务可以从复习的第一天就开始，一直到复习的最后一天。前紧后松，不断重复。
2.选择什么单词书好？
单词书：《1575必考词》
特点：这本书很火，身边很多研友记单词用的都是这本书，不同颜色字体印刷以突出重点，也方便做笔记，重点是开本较小，女孩子们带的挎包都能装下，逛街累了抽出来背十分钟也不是不可以


3.记不住单词怎么办？
一开始都觉得效果很差，这是很正常的。当你反复记忆，尤其在做阅读反复看到的时候，就会慢慢记住了，相信我，单词就是个日积月累的过程。
4.其他还有什么要注意的？
我最大的一个教训就是，只会看到英文说中文，而看到中文时却想不起对应的单词，直接导致后期作文费了牛劲，考试写的一塌糊涂。所以，尽量中文和英文都记住吧！
、阅读篇
1、书籍选择
主流的两本也就是黄皮书和考研真相我都买过，老实说即使对我这种基础很差的人来说黄皮书也是全面胜出，首先考研真相引以为傲的大篇幅讲解语法和句子成分显得十分多余，考研阅读根本不需要对语法有如此细腻的掌握，而对于段落句子间逻辑关系的梳理更是被黄皮书全面碾压，很多题目你看考研真相解析完全不知道是什么意思，看似写了一长段话非常详细，但其实都是废话，黄皮书的很多解析都有着和唐迟讲阅读完全不同的分析思路，一些连唐迟都讲不明白，让人感觉似懂非懂的题目
看黄皮书反而能弄懂，经常给人一种醍醐灌顶的感觉，因为强推黄皮书。

后期二刷三刷真题的时候也不用再买黄皮书，可以买这种试卷版的真题，因为黄皮书贵在解析，解析有一套就够了，这种只包含题目的真题平均一年还不到一块钱。

2、怎么做阅读？
①首先不推荐全文翻译。
我当然知道做一篇全文翻译会让人很有成就感，花了两小时写了满满一篇让你感觉学到了很多东西，但仔细想一想，一篇阅读的每句话都值得翻译吗？大部分句子你其实都读得懂，也许理解的没那么精确，但其实并不影响你做题，真正影响你做题的是那几句长难句，也只有弄懂长难句你才会有收获有进步，但弄懂长难句根本不需要全文翻译，唐迟的视频里也会把长难句挑出来讲，你只需要标记下来经常复习就行了.

②记笔记技巧。
做题过程中适当记一些笔记有助于提高做题的正确率，我个人习惯是每一段后标注出段落的感情色彩，只需要标注向上or向下的箭头。一是有利于读到后面也能快速回忆起前面在讲什么，不用回忆的很详细，只要知道这一段还是在夸XX就够了。二是很多文章前后对一个东西的感情色彩是会发生变化的，前面骂后面夸，前面夸后面骂的都有，每段标注感情色彩让你能清晰看到哪一段开始作者的感情色彩开始发生变化，进而方便分析发生这种变化的原因，而这一段往往就是出题点的所在位置。

我也会标注副词（修饰形容词）的感情色彩，比如15年text2中文章评价一个建议是recklessly modest，reckless意为鲁莽，modest意为谦虚，两词一褒一贬，但这句话其实还是骂这个建议，因为前面的副词才真正决定一句话的感情色彩。否定词和关联词我也习惯标出来，更有助于理清句与句，段与段之间的逻辑关系，这些平时养成的小习惯直到考场上我也还在用，我觉得对我的阅读成绩很有帮助。
时间分配上，我第一遍做一篇阅读的总时间在1小时左右，15-20分钟做题，20分钟看唐迟视频（1.5倍速），20-25分钟订正错题+整理单词和长难句。

我二刷阅读的总时间在30-40分钟左右，10-15分钟做题，10-15分钟看唐迟视频（2倍速且），10分钟订正错题。三刷四刷还会更快，最快可能才20分钟，因为从三刷开始一些题目比如词义题无法避免会记得意思，5个题经常只有3-4个有价值做，而且看唐迟视频也不用再全部看，只看做错的题目就行了。

计划安排上，我从7月暑假开始时，一直保持每天2篇的进度，基本雷打不动，9月前我都只做阅读，不做其他任何题型，这个时期也没有刷套卷的必要性。
英语考研是我个人认为除了专业课最难得一个科目，它不仅考验你的词汇量、语法、还有自己的的听力等等等等，但是努力了就一定会考过的。

数学方面：
考研数学难度分析
根据我在考研期间的复习和大家对不同年份的考研数学的感触，可以大致的用一句户来概括：奇数年稍易，偶数年稍难。例如2016年和2018年是偏难年份，2017和2019又是偏易年份。所以，按照历史数据推算（虽然数据样本不够多），大致可以推算出2020是一个偏难的年份，预估是在2019年难度至2016年难度中间阶段，略微比2018年简单。
往年分数线概览

从国家的线排布来看，今年或许会回归理性值（68分）左右。
数学考研用书推荐
《李永乐考研数学复习全书》

这本书是1970年8月22日国家行政学院出版社出版的图书，该书共四章，每一章结合考核知识要点讲行讲解，知识点全面布局合理有配套练习题，题目相对基础话合基础下大好的同学，用的人数比较多同学间方便讨论；《线性代数辅导讲义》：是为准备考研的学生复习线性代数而编写的一本辅导讲义，由编者近年来的辅导班笔记改写而成，全书共分六章及一个附录每章均由知识结构网络图、基本内容与重要结论、典型例题分析选讲以及练习题精选四部分组成：《无师自通考研数学复习大全》主编为汤家凤，连续20年从事考研数学教学和命题研究工作，全国全程脱搞讲授高等数学、线性代数、概率统计并能融会贯通的名师，连续十多年担任研究生入学数学考试阅卷组成员每年都全程指导出大量高分甚至满分的学生.
数学是大部分考研专业都会考的科目，一个好的复习计划能够提高复习效率
3月~ 6月 夯实基础
目标：
梳理出学科的理论框架，全面掌握考研数学所要求的基础考点，训练科学的数学思维方式，为强化提高做好知识上和方法上的准备

7月~ 9月 学习解题思路
全面梳理学科知识体系，系统总结考研数学的基本题型及其解题思路，配合大量的强化练习
10月~ 11月 强化练习 锻炼解题能力
掌握重难点，总结各个学科的核心考点，从知识体系和解题思路两个层面予以加强，具体复习目标如下：
1、结合考研真题理解和把握考研数学的“三基”;
2、能够对考研数学的命题方向有一定程度的了解，熟练掌握中等难度考研试题的求解;
3、通过对真题的训练让考生对自己的学习情况能够有一个准确的定位，同时查漏补缺。
12月 模考点睛 提高应试能力
目标：
梳理学科知识体系，重点考点及题型预测，准确把握考研新动向、高效备考 考前模拟，实战演练，调整考生考试状态、保证考生最大限度发挥已有的知识水平。





政治

政治分五门，马哲，毛概，史纲，思修和当代.
各科具体分值网上都能找到，就不在讲述了。这部分主要讲下复习策略马哲的主要考点在2、3、4章，大题也主要出在这几章，是要重点复习的章节。马哲对大部分考生来说都是比较麻烦的部分，内容比较绕，选择题失分会比较严重，所以建议这部分要多下功夫。毛概分值最多，也是最杂的。但是个人感觉，难度不大，主要是些记忆性的东西，多看就好。史纲、思修这俩是纯记忆性，每天看看就好，不需要下太多功夫。史纲的主观题这几年有向毛概结合的趋势，所以还是要在毛概上多下点功夫。时政选择题4分，有时间就关注一下，没时间做做模拟题就够了。
没必要为了4分去下大功夫。时政主观题这几年押题大多都能压中，考前看看押题就好了，实在不会套毛概吧。些零碎经验练习题买一本就好，做多不如做精，选择题题目千变万化，但是考点就那些，掌握好考点，比刷几本题库有用。好记性不如烂笔头，可以把易混点，易错点记下来，没事多看看。主观题考的还是考点，不需要全文背诵押题卷答案，是没必要，是没时间间。只需要背考点就好，然后根据材料去扩展。政治70分真的不难。有人说我是理科生，天生不会政治，我想说的是，文科生的政治不见得比你好。考研政治考的是应试，比的是学习，大家基本都是占在同起跑线上。
用书推荐:1.《肖秀荣考研政治》



那真正在做题的时候，我们应该注意些什么呢？
1. 那么多“引申”的背后，究竟出题人想问什么？
比如这个题目，说了那么多。归结起来就是一个问题，“什么是马克思主义的基本立场”，所以，答题时的立足点应该放在“基本立场”上。

2. 如何针对一个题目做到举一反三？
还是这个题目，假如现在我换一种问题的角度，“什么是马克思主义的基本原理”、“基本观点”、“基本方法”等，那么现在的话就需要你可以很清楚的做出区分，不用死记硬背，只要答题的时候，你知道怎么选择就行！

【针对做错题集的看法】
这里有小伙伴会问了，我错的题目需要做错题集吗？
答案是：一定要做！！！


2. 《风中劲草冲刺背诵核心考点》



这本书需要结合肖秀文一起使用，二者搭配会有意想不到的效果，建议二者搭配使用哦.





复习计划

政治其实在所有学科中是最简单的，但是每年也都会有人因为政治而栽跟头。这里所谓的栽跟头并不是说政治不过线，而是在大家平均都60-70分的水平下，你的政治可能是50多分，给你拖了后腿。要知道考研里的1分是相当难得的，你要做多少阅读理解才能多做对那一道英语阅读，如果政治给你拖了后腿，别的科目的辛苦努力就付诸东流了。
然而为什么有些人会在政治上栽跟头呢?原因无外乎过于依赖了「成功人士」的经验。这些人的经验其实都没错，但是记住一句话：脱离实际情况谈复习经验都是耍流氓。就像小马过河一样，同样的一条河，小马认为水很深，老牛认为水很浅。所以，他们的经验都没错，错的是这个经验只在他们身上奏效。
如果你基础不好，平时又两耳不闻窗外事，不懂政治不懂历史，连社会主义核心价值观都不清楚，你听信了别人说政治2个月时间复习足够，你将会死无葬身之地。所以还是越早复习越好!

书籍推荐：《管理科学与工程学科》


专业课的复习还是尽量回到课本，课本是最能总结出所有知识点的。
只要吃透课本，就不会存在说专业课过不去的情况。
重难点，非常难，可以参考DataWhale出版的南瓜书，作者也推出了对应的视频课程，非常好用。前期学习的过程中，要做好笔记，尽量详细，以免后期再次推导公式的时候哪个步骤遗忘了。

下面这张表是我自己本人在考研期间用的时间计划表，大家可以参考一下希望对大家有所帮助。

心态调整：
复习的过程中，因为各种事情的影响。很多同学会心神不宁、不能静下心来去复习。

这个时候，不要着急，先静下来，找个没人的地方，把自己所担心的事、焦虑的事、面对的压力梳理一下。

背的忘了，心里着急，害怕自己考不上，群里看到别人把书都背了好几遍，看到目标院校报考人数过多，这些都会不同程度上影响心情。但在考试之前，一切皆有可能，还有机会。

既然选择了这条路，那就义无反顾走完它，等初试考完再说。

看着别人都签了工作，看着别人在谈恋爱，看着别人可以睡到自然醒，看到别人想去哪里就去哪里玩儿。

再看看自己，每天三点一线，头发也越来越少，心里会形成对比，觉得自己为什么会选择这条路。

这些都很正常，想想自己当初的坚定和努力，想想自己对未来的期待，这个过程会给自己一份宝贵的礼物。


加油，考研上岸！！！

哈尔滨工程大学控制工程专业考研分享？

一、自我介绍部分

大家好，我是2022届哈尔滨工程大学的上岸学长，报考的是哈尔滨工大学本部的电子信息（机器感知与人工智能方向）。

哈尔滨工程大学是一所211院校，国防七子之一，并且控制专业在第四轮学科评估中为A-，在全国的排名也很靠前，目前本部、青岛、烟台三校区是都招收控制专业的（烟台仅有专硕），每年毕业生的去向除去深造读博以外，主要有一些中船中航此类的国企以及华为，海康威视等国内比较优秀的企业。我自己本科的话是一所双非院校，专业等级C+，我本人也没什么项目经验，但在复试过程中能感觉老师都是非常公平的。所以对于想要去专业实力比较强的地方读研，但又没有信心冲击顶尖985的同学们来说，哈工程是性价比很高的选择。

二、考研经验之谈

我考研的初试成绩是340+分，排名在专硕里是20多位，复试的时候算是发挥尚可最后的总名次反超了一些。本身我就是二战了所以也很理解考研过程中各种各样的困难，就想通过这篇经验贴与大家分享一下我这两年的经历，大家有个参考也能少一些磕磕绊绊，有些不足之处还请大家谅解。

1、 政治

我的政治分数是80分，开始的并不早大约是从8月中才开始着手复习的。政治包括四个大部分：马原、毛中特、史纲和思修，其实额外还有一个时政部分是占6分的选择题，因为考的比较灵活我建议这部分就带着了解了解不用特意去看了（有人说大题中也有时政，我的建议是背肖四就完事了）。我自己看了很多老师的课，最后还是觉得徐涛老师的课听起来比较舒服，非常有趣，很适合每天大脑被专业课数学摧残完以后晚上放松一下。

刚开始的普通课很短，每节课不到半小时，更像是简单地熟悉一下各部分的重点大纲，让你进入一个学政治的状态。接下来的强化课个人感觉是重中之重，这部分涛涛子会讲的很详细，但是也不需要做太多笔记，很多细节易错的知识点都是在这个阶段讲到的。虽说冲刺课大部分重点都会再提一遍，但我感觉好好听理解了强化课根本没有必要再花时间听冲刺课。注意一定要理解+记忆，死记硬背后期就会出现不理解“过渡时期路线鸟的两翼是三大改造”这种细节的问题了，而恰恰多选题就特别喜欢考这类题。徐涛老师的课程顺序去年是马原、史纲、毛中特、思修，先学史纲确实对毛中特的学习很有帮助。

纸质资料我用的是肖秀荣精讲精练、

1000题

肖四肖八。

精讲精练对着徐涛老师的课程看基本都能对应上，1000题自然也是重点，推荐是学完每一节就把对应的部分做完。得选择题者得政治，建议有时间把1000题做两遍，时间紧张的至少马原部分做两遍。很多同学会烦恼回头做的时候会看到第一次的痕迹，针对这点的话很多公众号都可以花几块钱买一个刷题的小程序，非常方便。肖八11月应该就能拿到手，选择题是重点，难度跟考试的很类似，最好把涉及到的知识点都记熟，大题部分对自己要求比较高的同学可以背一背。肖四是12月上旬，选择大题都要做，做大题基本就靠背肖四还有看强化课记的一些知识点。去年情况是肖四背的答案很多都出现在考试材料和题干中了，但是要知道政治答题本来就是要结合材料答，背了就有东西写，所以最后调整了一下我答题还是拿到了40左右的分数，更何况去年除了第一题的马原基本肖四都押到了。另外去年初始前有研友说空卡的带背也很不错，大家可以试试。最后要说的是，政治普遍成绩介于65到75分，黑龙江可能改卷更松一些，但是一志愿也没法与别人拉开差距，不应该作为考研学习的重点，建议每天晚上学习一到两小时即可。

2、英语

我的英语基础一般，四级500出头，六级450+，这还是我大一的时候考的。结果考研英语一拿到了70分，比起第一年进步了很多，当然也是有着今年英语出卷简单的原因。

背单词！背单词！背单词！重要的事情说三遍。巧妇难为无米之炊，单词不认识什么技巧都是无根之木。第一年的时候我是买了朱伟的《恋恋有词》对应着配套视频学习，顺序是高频词、中频词、低频词，每一节课程都很长，跟着做笔记学完很有收获，但是不回头去看很容易遗忘，特别是我这样记忆力不太好的人，整体下来自我感觉花费了很多时间但是性价比不高。第二年我改变了方法在软件上背单词，在这里强推一下xx，用起来的感觉真的很丝滑。墨墨里可以导入各种不同的词库，我全程是导入了两个，分别是韦林的5500词和考前一个公众号整理的高频词组（输入编号就可以添加别人的自创词组）。墨墨是根据遗忘曲线来设置每天的新单词量和复习量，对我这种记忆力不好的人来说真的太贴心了。初始的免费额度是300个词，坚持每天学完打卡会送一些，我最后是花了40多买了3000个词的额度，因为是只背了高频词跟中频词所以完全够用。背单词要贯穿始终，每天都要拿出时间来背，即使在中后期也不能懈怠，建议尽早开始。

英语是得阅读者得天下，40分的阅读占了选择题的一大半，主要的分差也就在这里了。阅读我先看了唐迟的那六节基础课，都是不到一小时但是内容超充实的那种，我反复看了三遍觉得收获很大。其中讲的一些基本的技巧对长难句断句非常有效，能有效帮助梳理文章重点，很多完形填空的选项也能用这些技巧确定下来。当然以上都是对有一些基础的同学来说的，基础特别差的同学比如对句子的组成部分都不清楚的建议还是从一些基础的语法课开始学。掌握了技巧建议每天翻译2-3个长难句，可以是一些考研公众号上发的，也可以是自己做真题的过程中标记的。

完型和新题型直接刷真题自己总结经验我觉得是性价比最高的，如果开始的早时间充裕的同学，这里依然推荐唐迟老师的新题型课，完型是真没必要，讲的一些蒙题技巧对正确率的影响挺玄学的。新题型的考察方式都比较固定，排序跟概括段落意思是最常见的两种，只要掌握的单词量足够基本没什么难度，5个题全对很正常，唯一的难度就在于做完阅读这时候可能很难保持清醒的头脑了，建议缓一下再下笔。完型一共20道题，一道题0.5分，典型的分值小难度高，很多老师的建议都是把完型放到最后来做。只要确保简单题不错（类似固定搭配、语法之类的），难题排除法蒙一蒙真的拉不开分差，去年我感觉少量不熟悉的低频词基本都集中在完型跟翻译了，所以真的不用花费太多精力在完型上。英一的翻译是出了名的难，10分的题均分不到一半，我能给的建议就是花时间练习一下翻译的结构，可以听一听老师们的课，学习一下什么样的句式最容易对应批卷时给分的结构。翻译这部分不花大精力读一些刊物扩充眼界是很难拿高分的，每年的作答都是千奇百怪，所以也不值得花太多精力。

英语作文我是从12月份才开始准备的，真的太迟了，看了一些刘晓燕老师的课，匆匆忙忙地整理一套自己的模板，就考前背一背也没有实际模拟过，最后大小作文加一起就拿了大概15分也就是意料之中了。除了吸取我的教训早些开始之外，一定记住不要生套模板，套模板现象很有可能被判低分。建议形成自己的模板，一来记得熟，二来批卷老师不容易看出来，至于很多机构推荐无重复模板，挺贵的大家看自己情况决定买不买吧。此外书写也是非常重要的，一定要提前练好字。

纸质资料方面，我认为一套真题就够了，这里推荐一下黄皮书，虽然贵点但是解析超详细，还会在答案册提供很多写作的指导与素材，至于做多少年份的，我觉得还是根据自己的基础来，基础差的可以只买08年以后的反复做透，不要买很多最后写的没多少造成一种假努力的情况。朱伟老师也说过每年考察的重点词汇有接近80%与去年是相同的，所以特别是近两年的真题一定要反复琢磨。另外一定要注重做题方法，揣摩出题老师的出题思路，就像阅读理解我天天练，前期每天做一篇真题阅读理解，做完后看唐迟老师的讲解总结题型，再翻译一些重点句练习结束。最后分享一下我自己的做题顺序吧：小作文——大作文——阅读理解——新题型——翻译——完型，阅读是一口气做完还是先做三篇大家根据自己情况来吧。

3、数学

数学是我第一年最拉胯的科目，所以去年花费了很多的时间，从4月调整好状态就开始准备。老师推荐方面，高数部分我只能说武忠祥老师yyds，跟着武老师学完就感觉很通透，特别是这两年的大纲明显加大了对基础概念的考察力度，有一位讲清楚的老师太重要了。线代部分我跟的是李永乐老师，唯一的缺点是声音不太清楚，特别是已经习惯了武老师标准的普通话之后。但这也是好事，冰棒棍跟不太清楚的声音就要求我们全程集中注意力跟着，习惯了之后会发现李老师讲的非常好，真的能收获很多。概率论部分很多老师都挺好的，我跟的是余炳森老师，他讲的暴力求导法到现在还记忆深刻。数学最重基础，一张卷子七成是基础题，所以大家前期千万不要盲目攀比进度，按照自己的节奏打好基础才是王道。

7月下我才开始了强化阶段，跟的老师跟基础阶段完全相同。跟着武老师的节奏走强化阶段大约在10月份结束，10月中就开始拿历年真题练手。真题部分我是先把近五年的真题留出来用作考前模拟，剩下的每套真题都至少刷了2遍，10年以后的刷了3遍，并且错题都做了总结，强调一下真题真的非常重要，每道题都要做到清楚明白。此外考试时大部分人三个小时内都是做不完题的，特别现在重视基础计算能力，题目给的数据不再是提前凑好的，所以为了避免考场上过度紧张一定要提前模拟，熟悉自己的做题节奏。

纸质资料我推荐是660+330，学有余力可以把张宇的1000题也做做，真题我是买的张宇老师版本，两本解答册按考察的知识点归类，非常详细，00年以前的题比较简单，可以选择不做。最后的冲刺阶段是选择了李林6套卷，在这个阶段大家一定不要被难题搞崩了心态，也不要看到别人的高分丧失信心，冲刺卷都是比较难的，数学卷子七成是基础，改大纲之后80分的选填整体题量也变小了，只要基础牢靠分数不会低的。

4、专业课

哈工程智能学院的初试专业课大多都是809自动控制原理，包括经典控制理论和现代控制理论两部分，

参考用书是刘胜老师的《自动控制原理》

陆军老师的《线性系统理论》

用刘豹老师的《现代控制理论》也没问题。

近些年都是11或12道大题，前8道一般固定是考察自控，每个章节都会出一道大题，题型比较固定，比如第8道基本就确定考离散那章的知识，但题量很多计算量也大，借助计算器三个小时都很难做完，而且每年总会有些新花样。比如去年第一题是一个多输入多输出的系统让自己连线求输出表达式，难是不难但式子很长从左到右都快写满了。再比如线控有一题让分析两个弹簧连接的小车，建立状态空间方程，以前从来没见过。所以哈工程的专业课真的很难，比一些985都要难，往年的平均分很难超过三位数，大家做的时候心态不要崩。

我推荐的复习计划是：

①第一轮可以从7月初开始，7到9月以自控为主，b站有卢老师的视频课，可以结合刘胜书中的例题来进行复习。几乎每年的真题都有书中的例题，去年也有一题改了数据但是解题思路是相同的。基本上一周一章是正常的速度，大家的真题资料应该也对考纲的重点进行了标记，对照着学习事半功倍。当然我建议有冲突的时候还是以真题为主，比如校正那一章，卢老师讲的很好但是太精确太麻烦了，真题里用的方法往往都是比较简便的粗略方法。9月到10月中的这个时间段，可以进行线控的学习。线控的学习没有什么广为传播的课程，这里是建议大家结合哈工程的本科课件进行学习，课件中的例题在过去还往往稍作变化出现在考题中，牢固掌握就能拿高分。不过这几年线控出题题型也越来越不固定，以前的送分部分现在也需要下苦功夫才能拿下。

②10月中到12月份就可以刷真题了，真题我刷了三遍，10年以后的还多刷了一遍。真题一定要自己下笔去算，不要看答案觉得过程麻烦就不下笔，觉得自己已经懂解题思路了就可以不做。不经常做题保持熟悉的话，考察发挥的效率会非常差。专业课的题量比数学还要多得多，所以考前也务必要在下午进行几次模拟。做真题期间我对不熟悉的解题步骤和常犯的错误进行了整理，在考前几天着重复习这些整理的东西。此外有人觉得只做真题不够买了一份题海来做，就我了解的情况性价比不高，题海的题并不是哈工程考察的重点。（PS:专业课方面一定要学会使用卡西欧计算器，能少算点就少算点不是么，线控部分的矩阵笔算真的会想死的。）

复试面试方面的话，已经连续三年是保持线上了，各个环节都很完善。过程非常公平根本不允许透露本科院校，有比赛的聊比赛，没有的好好看看毕设，应届生毕设还没怎么做的也可以挑个课设讲讲。老师还是很和蔼的，都戴着口罩看不到脸也不会紧张，不用担心。复试能拉开差距的还是50分的专业课，只要不是三道全错一般都能通过120的复试及格线。复试资料推荐用吕淑萍老师的《微机原理》三件套，但都到复试了我觉得也别心疼钱，报班买真题真的有很大的帮助。哈工程的初复试比例是6:4，复试逆袭的人每年都有很多。

以上就是我个人去年考研的全部经历了，在此也祝愿大家早日上岸，希望我的经验能对你们有所帮助。

---

永济市19541101666： 哈尔滨工程大学的控制理论与控制工程研究生好考吗?分数是多少?谢谢各位 - ？
武佩美洛： 根据我一个哈尔滨工程大学研究生的看法,这个专业的面试分数线,都是和国家线一致,进入面试以后,只要你参加面试,通过率基本上是百分之百.所以,只要你复习了,过了国家线,就肯定能考上的!

永济市19541101666： 哈尔滨工程大学控制科学与工程研究生好考么,大约多少分进复试 - ？
武佩美洛： 好考,基本就是校线,300多分,挺容易的 但是不知你出身如何,复试时有可能淘汰本科出身不好的

永济市19541101666： 【考研】关于 哈工大 控制科学与工程的问题 - ？
武佩美洛： 1、个人感觉340--350比较稳,也得看该年出题的难易程度了2、低一些,没啥区别,在哈工大工程硕士与普通硕士基本上没区别,学制都是2年,就业也一样,没人问这个,来了你就知道了3、深圳每年都报不满,第一志愿报深圳,达到分数线(310--320)就够了4、虽然我不在深圳,但听同学说深圳也挺好,那边企业多,可以去企业实习,找工作可以在当地,也可以回本部找

永济市19541101666： 哈工程自动化考研的难度有多大?超过国家线20分可以上么? - ？
武佩美洛： 别听他们吹!我今年刚上的自动化学院双控专业,分数是324分,今年双控的录取分数段是318,往年也大概在320左右,一直比较稳定! 自动化学院有很多专业,除了双控外还有导航,模式识别,检测,电力电子,电力系统,生物电子等等.一般来讲双控分数最高,导航次之,其他专业只要能过复试线而且你又是男生,那就什么问题都没有! 另外,哈工程今年的复试线比国家线高了20分,那是因为今年国家线实在是太低了,只有261!往年,自动化学院的复试线就是国家线!总之,没你想象的那么难考,学校属于“物美价廉”型的,分数不用太高,就业很不错!

永济市19541101666： 哈工程的自动化专业的控制理论与控制工程考研好考吗?的多少分啊!!! - ？
武佩美洛： 好考,去学校报个辅导班,专业课就没问题了,至于分数,就得看每年的具体情况了.

永济市19541101666： 哈工程考研论坛 控制工程与控制理论专业的硕士生导师怎么找? - ？
武佩美洛： 双控的老师主要在409教研室,边信黔教授非常厉害,付明玉,施小明也很厉害,都是出名的博导.如果你成绩很高的话可以联系他们,分数怎么的要380左右吧.去年的双控线是340左右,如果你的成绩连这个都不能到的话,建议抓紧时间联系其他方向的老师,主要是导航

永济市19541101666： 本人是哈工程大学自动化的学生想考哈工大的研究生,难度大吗? - ？
武佩美洛： 不难.哈工大很多研究生都是从哈工程考研过来的. 考研重在坚持,如果能吃苦能持之以恒的话,考上是没问题的.

永济市19541101666： 哈工程自动化专业考研哪个方向比较好 - ？
武佩美洛： 控制理论与控制工程 模式识别与智能系统 精密仪器及机械 其实 导航、制导与控制 也不错,国家重点学科,就是面窄了一点儿.我推荐前两个.

永济市19541101666： 我考的是哈尔滨工程大学控制科学与工程的研究生,现在复试和面试已经过了在二百七十人里面排二十多,导师 - ？
武佩美洛： 不会有影响,招生简章上面没有写,现在英语四六级一般只是做一个参考,对研究生录取没什么影响.

永济市19541101666： 哈工大材料成型与控制工程考研考什么? - ？
武佩美洛： 哈尔滨工业大学[哈工大]没有材料成型与控制工程专业,只有控制工程专业,具体如下. 哈尔滨工业大学控制工程(工程硕士)专业2015年考研招生简章招生目录专业代码:085210研究方向①101政治 ②201英语一或202俄或203日 ③301数学(一) ④801控制原理(覆盖现代控制理论) 参考书目、参考教材801 控制原理 《现代控制工程》第五版 Katsuhito Ogata 电子工业出版社 《自动控制原理》上、下册 裴润,宋申民 哈尔滨工业大学出版社 《自动控制原理》第六版 胡寿松 科学出版社