求以下2个系统的微分方程,如图所示
(1/L)∫[e(t)-r(t)]dt+C0=r(t)/R+Cdr(t)/dt
[e(t)-r(t)]/2=r'(t)/2+r''(t)/4
r''(t)+2r'(t)+2r(t)=4e(t)
1方式~图4的算法:
120+650=520
2.520
先列出微分方程,再利用拉普拉斯变换,消除中间项,最后再反变换为微分方程
已知一个LTI系统的微分方程如下,求系统的频率响应
已知一个LTI(线性时不变)系统的微分方程为:y''(t) + 5y'(t) + 6y(t) = 3f'(t) + 5f(t) ,t > 0 为了求得系统的频率响应,我们首先需要将时域方程转换为频域方程。我们可以通过对方程应用Laplace变换来实现这一目标。对于LTI系统,Laplace变换是一种常用的工具。对于方程的每一项应用...
什么是比例、积分、微分、惯性、滞后?
二、积分环节:积分环节的传递函数形式为G_i(s)=1\/s,其中s表示复频域变量。积分环节输出信号的幅值与输入信号的持续时间成正比,可以用来对输入信号进行累加或平均处理。积分环节可以消除稳态误差,提高系统的精度。三、微分环节:微分环节的传递函数形式为G_d(s)=s,其中s表示复频域变量。微分环节对...
系统中的微分负反馈属于( )。
系统中的微分负反馈属于( 稳定环节 )。系统中,为了稳定通常采用负反馈闭环调节。为了达到要求,需要一个标准值(目标值),可以代表流量、温度、液位等等。需要实际测量值与标准值接近。(你的描述可能反了)PID 比例积分微分调节。比方,用电炉丝控制一个炉子温度,要求100度,若每10毫伏代表一度,则...
已知二阶系统微分方程为:y"(t)+2y'(t)+y(t)=10f(t),输入信号f(t)=5c...
特征方程:r^2+2r+1=0,r1=r2=-1 其齐次通解为:y=(C1+C2x)e^(-x)其输入信号f(t)=5cos(2t+45)设其特解是y=acos(2t+45)+bsin(2t+45)y'=-2asin(2t+45)+2bcos(2t+45)y''=-2acos(2t+45)-2bsin(2t+45)代入原方程得:-2acos(2t+45)-2bsin(2t+45)+2[-2asin(2t+45...
开刷:《信号与系统》第2章 Lec #6 因果LTI系统的差分\/微分方程表示
课本是电子工业出版社出版的奥本海姆《信号与系统》第二版,刘树棠译。视频课可以在网易公开课看到,搜索MIT的信号与系统,老师就是课本的作者。p.72 - p.80 考虑如下线性常系数微分方程,利用这个线性常系数微分方程,得到了系统输入输出的一个隐式表达,为了得到明确的输入输出表达,必须求解这个微分方程...
比例积分微分三者之间的区别是什么?
1、PID是比例、积分和微分三部分作用的叠加的复合控制。特点:在比例作用的基础上能提高系统的稳定性,加上积分作用能消除余差,又有δ、TI、TD三个可以调整的参数,因而可以使系统获得较高的控制质量。2、PD是微分控制的性质。特点:使系统的稳定性增加,最大偏差和余差减小,加快了控制过程,改善了...
已知描述系统的微分方程和初始状态如下,求零输入响应。 y''(t)+2y...
零输入响应,另激励f(t) = 0 列出特征方程式 入^2+2*入+1=0,求出二重根-1 特征根对应的齐次解 yzi(t) =(C1*t+C0)*e^(-1t)根据y(0-)和y'(0-)带入yzi(t) 中可以算出来C1和C0分别为2,1。所以 yzi(t) = (2t+1) *e^(-t)...
微分方程的基本理论
数学领域对微分方程亏唤亏的研究着重在几个不同的面向,但大多数都是关心微分方程的解。只有少数简单的微分方程可以求得解析解。不过即使没有找到其解析解,仍然亏唤亏销神可以确认其解的部分性质。在无法求得解析解时,可以利用数值分析的方式,利用电脑来找到其数值解。动力系统理论强调对于微分方程系统...
微分和积分有什么时间上的差异呢?
微分和积分的应用 微分的应用:1、物理学中,微分用于描述物体的运动和力学性质,如速度、加速度和力的变化率。2、经济学中,微分可以用于分析和描述经济指标的变化,如消费函数和生产函数的弹性。3、工程学中,微分用于描述电路的响应和动力系统的稳定性,如控制系统和信号处理。4、自然科学中,微分可以...
微分方程的实际应用
微分方程在解决实际问题时具有的优势 1、首先,微分方程能够描述动态系统的变化规律,揭示事物随时间变化的规律,从而帮助我们更好地理解事物的本质。其次,微分方程具有很高的预测能力,通过求解微分方程,我们可以预测事物未来的发展趋势,为决策提供依据。2、在应用方面,微分方程在各个领域都有广泛的应用。
策融西吡: 1.闭环传函=开环传函/(1±开环传函).....(负反馈为+,正反馈为-,不过一般都是负反馈的)2.也可以直接把分子加到分母,这样是简便算法(系统为负反馈时候)3.分子含有s时候也是按公式来
恭城瑶族自治县13991672024: 2.1求下列函数的拉氏变换 - ?
策融西吡: 原发布者:ahtheechoB2.1求下列函数的拉氏变换:B2.2求下列函数的拉氏反变换:B2.3求下列矩阵的逆矩阵:B2.4在图B2.4所示的电路中电压u1(t)为输入量,试以电压u2(t)或uC2(t)作为输出量,分别列写该系统的微分方程.图B2.4电路原理图...
恭城瑶族自治县13991672024: 纯金属传热和厚度是什么关系?具体怎么计算?两层金属传热的关系又是怎样的呢? - ?
策融西吡:[答案] 在连续化的工业生产中,换热器内进行的大都是定态传热过程. (1)热量衡算微分方程式 如图为一套管式换热器,内管为传热管,传热管外径d1,内径d2,微元传热管外表面积dA1,管外侧对流给热系数α1;内表面积dA2,内侧α2,平均面积dAm...
恭城瑶族自治县13991672024: 试建立图示系统的动态微分方程,并求该系统的传递函数. - ?
策融西吡: f(t)=B*d[x1(t)-x2(t)]/dt +k1[x1(t)-x2(t)] f(t)=k2*x2(t) 在拉普拉斯变换 消去F(S)就可以得到传递函数了
恭城瑶族自治县13991672024: 如图所示电路,求其系统函数,并写出微分方程 - ?
策融西吡:[答案] (1/L)∫[e(t)-r(t)]dt+C0=r(t)/R+Cdr(t)/dt [e(t)-r(t)]/2=r'(t)/2+r''(t)/4 r''(t)+2r'(t)+2r(t)=4e(t)
恭城瑶族自治县13991672024: 如图,转动的刚性杆系统,杆质量m,底端受力矩T作用,转动惯量J,转角Q,求转动微分方程? - ?
策融西吡: 对系统,所受的合力矩为τ-mgLcosθ,根据定轴转动时,合力矩等于转动惯量与角加速度的乘积,得到转动微分方程:τ-mgLcosθ=I*(d^2θ/dt^2)
恭城瑶族自治县13991672024: 若给定输入r(t)=2t+2时,要求系统的稳态误差为什么() - 上学吧?
策融西吡: 这是个简单的微分方程啊 用特征方程法解就可以了你说的k'呢,是串联,弹簧串联和电阻并联是一个公式.
恭城瑶族自治县13991672024: 利用matlab求解下列两个微分方程?
策融西吡: 没看懂你的问题,到底是一节微分方程还是二阶微分方程.如果是一阶两个条件显然是矛盾的.下面是我做得一些程序,你看看吧,希望对你有用. 1、 y=dsolve('Dy-y=x-2','y(0)=2','x') y =exp(x) - x + 1 >> y=dsolve('Dy-y=x-2','y(1)=1','x') y =exp(x)/...
恭城瑶族自治县13991672024: 如图所示电路图,列写以uc(t)和以iL(t)为响应的微分方程 - ?
策融西吡: IL+IC1+IR2=0A(1):C1*dUc(t)/dt+Uc(t)/R2﹣IL(t)=0 (2):R1*IL(t)+L1*dIL(t)/dt﹣Uc(t)=0