大疆精灵4的具体参数是什么

作者&投稿:丹钧 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
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精灵 PHANTOM 4 PRO技术参数

飞行器

重量(含电池及桨)

1388 g    

轴距

350 mm    

最大上升速度

运动模式:6 m/s
定位模式:5 m/s    

最大下降速度

运动模式:4 m/s
定位模式:3 m/s    

最大水平飞行速度

运动模式:72 km/h
姿态模式:58 km/h
定位模式:50 km/h    

最大可倾斜角度

运动模式:42°
姿态模式:35°
定位模式:25°    

最大旋转角速度

运动模式:250°/s
姿态模式:150°/s    

最大起飞海拔高度

6000 m    

最大可承受风速

10 m/s    

最大飞行时间

约30分钟    

工作环境温度

0℃至40℃    

卫星定位模块

GPS/GLONASS双模    

悬停精度

垂直:
±0.1 m(视觉定位正常工作时)
±0.5 m(GPS定位正常工作时)
水平:
±0.3 m(视觉定位正常工作时)
±1.5 m(GPS定位正常工作时)    

视觉系统

视觉系统

前视视觉系统
后视视觉系统
下视视觉系统    

速度测量范围

飞行速度≤50 km/h(高度2 m,光照充足)    

高度测量范围

0 - 10 m    

精确悬停范围

0 - 10 m    

障碍物感知范围

0.7 - 30 m    

FOV

前视:水平60°,垂直±27°
后视:水平60°,垂直±27°
下视:前后70°,左右50°    

测量频率

前视:10 Hz
后视:10 Hz
下视:20 Hz    

使用环境

表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)    

相机

影像传感器

1英寸CMOS
有效像素2000万    

镜头

FOV 84° 8.8 mm/24 mm(35 mm格式等效)
f/2.8 - f/11带自动对焦(对焦距离1 m - 无穷远)    

ISO范围

视频:
100 - 3200(自动)
100 - 6400(手动)
照片:
100 - 3200(自动)
100 - 12800(手动)    

机械快门速度

8 - 1/2000 s    

电子快门速度

8 - 1/8000 s    

照片尺寸

3:2宽高比:5472×3648
4:3宽高比:4864×3648
16:9宽高比:5472×3078    

PIV拍照尺寸

4096×2160(24/25/30/48/50p)
3840×2160(24/25/30/48/50/60p)
2720×1530(24/25/30/48/50/60p)
1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)    

照片拍摄模式

单张拍摄
多张连拍(BURST):3/5/7/10/14张
自动包围曝光(AEB):3/5张@0.7EV步长
间隔:2/3/5/7/10/15/20/30/60 s    

录像分辨率

H.265
C4K:4096×2160 24/25/30p @100Mbps
4K:3840×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K:2720×1530 24/25/30p @65Mbps
2.7K:2720×1530 48/50/60p @80Mbps
FHD:1920×1080 24/25/30p @50Mbps
FHD:1920×1080 48/50/60p @65Mbps
FHD:1920×1080 120p @100Mbps
HD:1280×720 24/25/30p @25Mbps
HD:1280×720 48/50/60p @35Mbps
HD:1280×720 120p @60Mbps

H.264
C4K:4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
4K:3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K:2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2.7K:2720×1530 48/50/60p @100Mbps
FHD:1920×1080 24/25/30p @60Mbps
FHD:1920×1080 48/50/60 @80Mbps
FHD:1920×1080 120p @100Mbps
HD:1280×720 24/25/30p @30Mbps
HD:1280×720 48/50/60p @45Mbps
HD:1280×720 120p @80Mbps

视频最大码流

100 Mbps    

支持文件系统

FAT32(≤32 GB);exFAT(>32 GB)    

图片格式

JPEG;DNG(RAW);JPEG + DNG    

视频格式

MP4/MOV(AVC/H.264;HEVC/H.265)    

支持存储卡类型

Micro SD卡
最大支持128 GB容量,写入速度≥15 MB/s,传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡    

工作环境温度

0℃至40℃    

充电器

电压

17.4 V    

额定功率

100 W    

APP / 图传

移动设备App

DJI GO 4    

工作频率

2.4G ISM,5.8G ISM    

实时图传

720P @ 30fps    

延时

Phantom 4 Pro:220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备)
Phantom 4 Pro +:160 - 180 ms    

移动设备系统版本要求

iOS 9.0 或更高版本
Android 4.4.0 或更高版本    

其他

注解

最大起飞海拔高度是指飞行器可以在该海拔高度范围内起飞。飞行器最大飞行高度默认限制为120米(最高可达500米)。各国家/地区的限飞高度有所不同,请联系当地的航空管理部门了解实际限高,飞行时需严格遵守当地法律法规。    

云台

稳定系统

3-轴(俯仰,横滚,偏航)    

可控转动范围

俯仰:-90°至+30°    

最大控制转速

俯仰:90°/s    

角度抖动量

±0.02°    

红外感知系统

障碍物感知范围

0.2 - 7 m    

FOV

水平70°,垂直±10°    

测量频率

10 Hz    

使用环境

表面为漫反射材质,且反射率>8%(如墙面,树木,人等)    

遥控器

工作频率

2.400 - 2.483 GHz和5.725 - 5.825 GHz    

最大信号有效距离

2.400 - 2.483 GHz(无干扰、无遮挡)
FCC:7000 m
CE:3500 m
SRRC:4000 m
5.725 - 5.825 GHz(无干扰、无遮挡)
FCC:7000 m
CE:2000 m
SRRC:5000 m    

工作环境温度

0℃至40℃    

电池

6000 mAh锂充电电池2S    

等效全向辐射功率(EIRP)

2.400 - 2.483 GHz
FCC:26 dBm
CE:17 dBm
SRRC:20 dBm
5.725 - 5.825 GHz
FCC:28 dBm
CE:14 dBm
SRRC:20 dBm    

工作电流/电压

1.2 A@7.4 V    

视频输出接口

GL300F:USB
GL300E:HDMI    

移动设备支架

GL300F:适用于平板电脑或手机
GL300E:自带屏幕(5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000 cd/m2,Android系统,系统内存4G RAM+16G ROM)    

智能飞行电池

容量

5870 mAh    

电压

15.2 V    

电池类型

LiPo 4S    

能量

89.2 Wh    

电池整体重量

468 g    

充电环境温度

5℃至40℃    

最大充电功率

160 W




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