Jetson AGX Orin使用SDK Manager刷Jetpack 5.1.1的踩坑记录
作者&投稿：父很 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
升级失败后，他选择通过SDK Manager进行刷机。首先，张小白搭建了一个Ubuntu 22.04的X86虚拟机，按照文档要求，使用DP线连接Jetson Orin，并使用Type-C线缆进行连接。然而，初次尝试安装SDK Manager时遇到了问题，尽管安装了.deb包，但过程中报错。
在图形界面登录SDK Manager时，尽管Target Hardware未检测到Jetson设备，但张小白尝试了文档建议的操作，如移除连接线尝试进入Recovery模式。他发现需要8GB内存以上的Ubuntu 20.04才能顺利进行。最终，他成功识别到设备，并选择Jetpack 5.1.1进行刷机。
在刷机过程中，张小白注意到了几个关键点：确保使用Ubuntu 20.04版本，选择正确的USB连接，避免勾选Host Machine以避免空间不足。他还提到，由于Orin的EMMC内存有限，刷机后需要重新连接nvme硬盘以保留旧数据。尽管刷机过程中遇到一些挑战，如USB问题和存储空间不足，但最终还是成功将Jetpack 5.1.1刷入系统。
总的来说，升级和刷机过程需要特定的操作环境和注意事项，包括正确的操作系统版本、USB连接选择、Host Machine的勾选，以及如何处理存储空间。张小白的经验表明，对这些细节的把控至关重要。
端中盐酸： Jetson™ TX2 Jetson AGX Xavier
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