离散时间控制系统作者简介
Katsuhiko Ogata是一位在控制工程领域享有盛誉的学者,现任明尼苏达大学的教授。他于1947年从东京大学机械工程系毕业,之后的学术旅程充满了卓越的成就。1953年,他在伊利诺伊大学厄巴纲-尚佩恩分校取得了机械工程硕士学位,进一步深化了他的学术研究。1958年,他来到了加利福尼亚大学伯克利分校,进一步提升了自己的学术造诣,获得了工程科学博士学位。
他的专业领域集中在离散时间控制系统,这里是他学术研究的主战场。他的研究涵盖了一系列复杂设备的最优控制策略,深入探讨了数学建模在这一领域的重要性,同时也专注于离散时间的开发设计技术的革新。他的工作为这个领域的理论和实践发展做出了重要贡献。
Ogata的著作丰富多样,除了我们熟知的离散时间控制系统的专著外,他还撰写了《Modern control engineering》一书,这部作品对于理解现代控制工程有着深远影响。此外,《System dynamics》的影印版已被机械工业出版社引进,这表明他的学术成果不仅在国内得到了认可,也对全球的工程师们产生了广泛影响。他还编写了《Solving control engineering problems with AMTLAB》和《Dynamic programming》等著作,每本书都为控制工程专业人士提供了宝贵的工具和理论支持。
扩展资料
离散时间控制系统内容简介
本书深入剖析了离散时间控制系统的理论与实践,从基础出发,涵盖了关键的控制理论与概念。首先,我们详细探讨了极点配置,这是理解控制系统动态行为的基础。通过这部分学习,读者可以掌握如何精心安排系统中的动态响应特性。此外,本书还特别关注状态观测器的设计,这是一种重要的控制工具,它能帮助我们实时监...
离散控制系统(名词解释)
【答案】:控制系统在某处或几处传递的信号是脉冲系列或数字形式的在时间上是离散的系统,称为离散控制系统或离散时间控制系统。
我需要 计算机控制系统-(第2版),帮忙找一下教材百度网盘资源呗!_百度...
https:\/\/pan.baidu.com\/s\/1FdS_21yC2TV1AhP5KaxKaw 提取密码:1234 本书是作者在清华大学自动化系多年教学和科研的总结,系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用,既有理论分析也有应用实例。全书共4篇17章,分别论述了直接数字控制系统(DDC)、集散控制系统(DCS)、现场总线控制系统(...
分散控制
然而,分散控制并非一帆风顺,信息结构的约束和短缺时常成为性能提升的瓶颈。为了克服这些挑战,研究人员提出了新的最优性概念,如分散随机最优控制,以解决两步离散时间系统中的复杂问题。在这个框架下,控制器的设计更为精细化,每个时刻的决策仅依赖于即时的输出测量,限制了对历史数据的依赖,展现了分散...
控制系统分析与设计方法目录
紧接着,我们探讨了线性离散时间控制系统的分析与设计。我们详细介绍了脉冲传递函数、差分方程和离散系统的分析方法。此外,我们还深入研究了离散系统的设计方法,为解决实际问题提供了实用的策略。然后,我们引入了线性系统状态空间方法。这部分内容涵盖了系统的可控性、可观测性、稳定性,以及状态反馈、输出...
状态空间控制理论与计算书名:状态空间控制理论与计算
第11章涉及时滞系统最优控制,从连续时间的时滞系统到离散时间的一维时滞系统,再到多维时滞控制系统。第12章聚焦输入饱和系统的非线性最优控制,第13章则探讨系统的自适应滤波与参数估计。第14章集中于大系统的H∞分散控制,从大系统H∞分散控制的模型到子系统H∞控制的本征解与广义Rayleigh商,再到...
梁山科研项目情况
基于多率保持器的离散时间控制系统零点稳定性特性,该项目由教育部留学回国人员基金支持。数字控制理论及多率信号重建机制研究,是重庆市自然科学基金CSTC2005BB2020的重点项目,旨在推动数字控制技术的发展。面向智能仪器仪表的嵌入式软件开放平台,重庆市科技攻关重点项目(CSTC,2004AA2001-8277-02)的成果,...
时滞系统鲁棒控制作者简介
他还出版了两部专著、一部教材以及两部译著,对学术界产生了深远影响。值得一提的是,1999年,他在国际自动控制联合会(IFAC)的控制工程实践优秀论文奖中脱颖而出,再次证明了他的专业实力。吴敏教授的主要研究领域集中在过程控制、鲁棒控制和智能系统,为这些领域的研究作出了重要贡献。
分散控制系统性能测试技术内容简介
近年来,分散控制系统(DCS)性能评价与测试的重要性日益凸显,尽管相关技术资料相对匮乏。本书源于作者丰富的实践经验,全面涵盖了DCS性能测试的各个方面,旨在为读者提供详尽的指导。内容分为12章,第1章首先阐述了DCS的基本原理,强调了性能测试的重要性和性能指标的分类;第2章则详细介绍了测试中常用的...
图解机电一体化入门系列·数字控制入门目录
1.1 室内温度的数字调控1.2 远程操控的机器人手臂实例1.3 微机控制原理1.3.1 微机的构成1.3.2 微机的操作与A\/D和D\/A转换1.4 数字控制技术概览2. 控制系统表示方法 2.1 水槽液体流量控制的可视化2.2 系统方程与水槽系统的表示2.3 方框图绘制与离散时间系统3. 一阶系统输出分析 3.1 离散...
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