残疾人的福音：能爬楼梯还能上公交的电动轮椅
对于肢体有残疾的人来说，像正常人一样的自由自在生活只能是可望而不可及的。想要随时随地出行，下楼梯，或者是乘坐公交车，不借助其他人的力量，想都别想。不过，现在有人研究出了一款轮椅，有了它你就可以像正常人一样的出行，是不是很期待?
最近,来自苏黎世瑞士联邦理工学院的五位设计系硕士生，共同研制出了一款能自动平衡，可上、下楼梯的电动轮椅。
Scewo，通过硬质橡胶材质的履带来实现移动和上下楼梯等目的。
此外,它能够为使用者提供一个更好的视角,在下楼梯的时候也能看到脚下的状况，不至于发生意外。
“Scewo能给人们带来一种完全不同的体验,甚至让人忘记自己的残疾。”团队负责人Bernhard Winter表示。
Scewo使用起来非常敏捷,像开车一样,甚至在狭小的空间也能自由移动。
同时还能消除生活中的一些障碍,如：丝毫不费力的乘坐交通工具，无论是公交车还是火车。上楼梯、进入餐厅都没有问题，让残疾人士可以通过一种更优雅的方式来出门。
Scewo 轮椅提供安全舒适的过渡感，有4个运行模式：楼梯、安全、升高以及履带模式。平日的一般行走用安全模式，和普通电动轮椅功能一样。
虽然 Scewo 只有两个轮子辅助行驶，但通过其自身搭载的精密传感器，和三个陀螺仪，它能够快速自动地寻找平衡，即使行驶过程中也不会显得晃动。
升高模式启动后，Scewo 会垂直升起，能够方便使用者够着高处的物件，或与站立的对象进行更为舒适的眼神交流，或眺望更远处的美景。
使用楼梯模式，用户只需要按下按钮，就可以坐等 Scewo 弹出履带，自动爬楼梯。
当遇到楼梯等障碍时，通过面板选择攀爬模式，轮椅会通过内置的传感器和摄像机进行测量，并自动倒车到楼梯的底部，位于座椅下方的履带前端，会向下倾斜至水平地面。
这时，两侧轮子会变为辅助行驶，替换成履带行驶。
为了保证在攀爬的过程中的稳定性，Scewo 会根据轮椅上升的角度不断改变自身的重心，使座椅一直处于水平位置，以每秒一步的速度移动。
当传感器检测到楼梯顶点时，Scewo 会自动放下稳定轮以防止轮椅翻转，直到整体安全处于水平地面则会将稳定轮折叠收起。
目前这款Scewo电动平衡轮椅还只是处在一个开发原型阶段。
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