数字控制系统-分析、设计与实现目录
数字控制系统深入探讨，涵盖了从基础理论到实际应用的各个环节。首先，第1章简要介绍了数字控制系统，包括其概念、组成、分类，以及其主要优势和未来发展趋势。
在第2章，我们详细分析了数字控制系统的数学描述，包括数字信号表示、线性差分方程、Z传递函数和状态空间模型。同时，各种性能分析方法，如时域响应、根轨迹分析、频域响应以及Matlab仿真实验，都在这一章中得到详细讲解。
第3章深入研究离散状态空间，包括状态空间的表示、可控性和可观测性，极点配置与状态观测器，以及相关矩阵运算。Matlab仿真实验贯穿始终，帮助理解理论概念。
第4章则重点讨论了数字仿真系统，分别分析了连续和离散系统的数字仿真技术，以及数字控制器的离散化设计方法，如W变换、直接设计和根轨迹设计。
第5章和第6章分别涉及数字控制系统的离散化设计和模拟化设计，包括数字滤波器、最少拍系统、最小均方误差系统和PID控制器的设计，以及数字控制器模拟化的过程。
最后，第7章和第8章分别探讨了离散状态空间设计方法，以及数字控制系统在球-梁系统和倒立摆等实际应用中的应用。章节末尾，附有相关参考文献供进一步研究。
扩展资料
《数字控制系统》是计算机控制与仿真方面书籍，本书比较系统地阐述了数字控制系统分析、设计与实现的基本理论与方法，并且每一章都配有Matlab仿真实现，可以帮助加深理解这些理论与方法。
自动控制原理要点---第五章 频域分析
第五章 频域分析：深入理解自动控制系统的频率特性 系统在频域中的行为揭示了其动态响应的核心秘密。频率特性是描述稳态输出与正弦输入之间关系的关键概念，通过幅频特性A(w)和相频特性φ(w)的定义，我们可以深入了解系统的响应特性。想象一幅动态的图景，频率特性图如同一幅幅细腻的幅相曲线，描绘出G(j...
论述控制系统结构图的概念以及建立结构图的具体步骤
定义系统边界和组成部分：首先需要明确控制系统的边界和组成，将系统划分为传感器、控制器、执行器和受控对象等各个部分。这些部分之间的关系和连接方式也应该在结构图中清晰地表示出来。确定信息流向和交互方式：在定义好系统的组成部分之后，需要分析各部分之间的信息流向和交互方式。例如，传感器向控制器传输...
机电控制系统分析与设计图书信息
《机电控制系统分析与设计》是由高春甫和张宏颖两位专家主编的学术著作。这本书由科学出版社出版，于2007年8月1日首次发行。全书共分为311页，内容丰富，字数达到了381,000字，为读者提供了详尽的理论与实践指导。印刷方面，该书采用优质的胶版纸，印刷时间为同一天，即2007年8月1日，采用平装方式，方便...
用友赤字控制是什么意思
用友赤字控制指的是在用友财务软件系统中进行财务预算及控制的一种管理方式，主要针对企业的财务赤字状况进行有效管理。下面为您详细解释用友赤字控制的具体含义和应用。一、用友赤字控制的定义 用友赤字控制是指在企业的财务管理过程中，利用用友财务软件系统对企业的财务赤字进行实时监控和管理。其核心目的是确...
在控制系统中如何区分被控制对象、控制器、执行器
我们理解一个控制现象，要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和采取什么控制手段，分析控制系统工作过程中的控制对象、控制器、执行器，便于绘制控制系统方框图。相比之下控制器、执行器在诸多控制系统中分析不是很明确。如利用遥控器转换电视频道的过程中，它的控制器、执行器和被控对象分别是什么？...
六万字一文读懂 汽车自适应巡航控制系统(ACC)
自适应巡航控制系统（ACC）详解：智能化驾驶的守护者 在现代汽车科技中，自适应巡航控制系统（ACC）不仅提升了驾驶的便利性和安全性，更是迈向自动驾驶的重要一步。它并非简单的定速巡航，而是通过集成传感器、ECU和执行器，实现自动化调整车速，减轻驾驶者负担。然而，它并非自动驾驶，驾驶员需始终保持警觉...
高中通用技术教师
14、理解一个控制现象,要明确控制的对象是什么,控制要达到什么目的和采取什么控制手段。例如,导弹控制系统控制的是导弹与目标之间的距离,目的是要击中目标(距离为零)。分析这个控制系统,其控制的对象是(C )。 A、人 B、目标 C、计算机 D、导弹 15、在电冰箱的温度控制系统中,下列情况不属于影响其温度控制的...
自动控制原理图书信息2
第1章：介绍了自动控制的基本概念，为后续章节打下基础。第2章：着重讲解了控制系统数学模型的建立方法，帮助读者理解控制系统的构建原理。第3章至第5章分别探讨了时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法，这些方法在控制系统的分析中占有重要地位。第6章探讨了线性控制系统的校正技术，帮助读者掌握优化控制...
管理信息系统案例分析报告_管理信息系统案例分析报告八百字
宝供储运信息系统的应用仅仅是实现了内部电子商务:内部网、远程通信。要真正实现电子商务,外部电子商务至关重要,向客户灌输现代物流观念和帮助他们规范管理流程是十分必要的。通过对宝供储运的案例分析,我们可以得出如下结论:1、信息技术的使用可以强化内部控制,增强企业对环境变化反应的灵活性,提高企业的竞争力,使企业在激...
现代控制理论图书信息
书中深入浅出地讲解了现代控制系统的基础理论和分析设计方法，涵盖了线性控制系统、最优控制等多个内容。特别强调了状态空间方法，它是控制理论和现代网络分析的基础，自动化专业的学生应对此有深入理解。书中详细探讨了能控性和能观性，以及李雅普诺夫稳定性理论的应用，对于线性和非线性系统的分析与综合...
采以吉福： 数控系统是数字控制系统简称,英文名称为Numerical Control System,早期是由硬件电路构成的称为硬件数控(Hard NC),1970年代以后,硬件电路元件逐步由专用的计算机代替称为计算机数控系统. 计算机数控(Computerized numerical ...
潍坊市17243177093： 物流信息管理系统分析 - ？
采以吉福： 去百度文库,查看完整内容>内容来自用户:翁昌华iheaven物流信息管理系统需求分析 目录 1.引言11.1开发背景11.2可行性分析11.3、主要参考资料等:22.任务概述22.1、开发意图:22.2应用目标:22.3物流信息管理系统的功能要求:23.系...
潍坊市17243177093： 数控专业毕业设计如何做 - ？
采以吉福： 给你一些数控专业的题目,希望对你有所帮助(1)XX零件加工工艺分析与程序设计(数控车或数控铣或加工中心)包括零件图、工艺分析与程序设计、数控程序编制、零件加工过程中出现的问题、编程心得.(2)数控机床XX部件电气控制系统...
潍坊市17243177093： 数控专业毕业设计 - ？
采以吉福： 毕业设计(论文)是学生毕业前最后一个重要学习环节,是学习深化与升华的重要过程.它既是学生学习、研究与实践成果的全面总结,又是对学生素质与能力的一次全面检验,而且还是对学生的毕业资格及学位资格认证的重要依据.一、毕...
潍坊市17243177093： 自动控制原理的目录 - ？
采以吉福： 第1章 自动控制系统简介 1.1 自动控制系统概述 1.2 开环控制与闭环控制 1.3 自动控制系统的组成与工作原理 1.4 自动控制系统的类型 1.5 对自动控制系统的基本要求 第2章 拉氏变换 2.1 复数与复变函数 2.2 拉氏变换的基本定义 2.3 常用函数的拉...
潍坊市17243177093： 图书管理信息系统的流程图怎么画 - ？
采以吉福： 图书馆管理信息系统分析、设计、实现与测试1.1 系统分析 1.1.1 图书馆管理信息系统的基本任务 该“图书馆管理信息系统”是一个具有万人以上的员工,并地理位置分布在大型企的图 书馆理系统,图书馆藏书 100 多万册,每天的借阅量近万册...
潍坊市17243177093： 什么专业学习嵌入式系统 - ？
采以吉福： 一般在大学期间有些专业会涉及到一些嵌入式系统的学习,比如 自动化.不过这个还是要根据学校来看的,每个学校开设的课程有差别.一般研究生学的更为深入些
潍坊市17243177093： 直流电动机的脉宽调速控制系统的设计? - ？
采以吉福： [资料介绍] 直流脉宽调速系统,是采用脉冲宽度调制的高频开关控制方式,形成的脉宽调制变换器——直流电动机调速系统,简称直流PWM调速系统.全数字控制系统是以微处理器为核心的数字控制系统,简称微机数字控制系统.目前流行的方...
潍坊市17243177093： 数字钟课程设计的安装调试该怎么写? - ？
采以吉福： 1)说明系统实现的功能,应达到技术指标,进行方案论证,确定设计方案.⑵画出电路图,说明各部分电路的工作原理,初步选定所使用的各种器件的主要参数及型号,列出元器件明细表.⑶系统中包含的中、小规模集成电路的种类至少在...
潍坊市17243177093： 自动控制系统的三个性能指标是什么? - ？
采以吉福： 自动控制系统的三个性能指标是稳定性、快速性和准确性. 具体分析如下: 1、稳定性: 对恒值系统要求当系统受到扰动后,经过一定时间的调整能够回到原来的期望值. 2、快速性 对过渡过程的形式和快慢提出要求,一般称为动态性能.比...
