编码器的常见故障有哪些?该如何处理?

作者&投稿:仪毓 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
~ 一、问:增量旋转编码器选型有哪些注意事项?
应注意三方面的参数:
1. 械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工 作环境防护等级是否满足要求。
2. 分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
3.电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集
电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
二、问:请教如何使用增量编码器?
1,增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲 数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。
2,增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL 电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向,我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的,要看产品说明。
3,使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。
4,建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。
5,在电子装置中设立计数栈。
三、从接近开关、光电开关到旋转编码器:
工业控制中的定位,接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了,而且很好用。可是,随着工控的不断发展,又有了新的要求,这样,选用旋转编码器的应用优点就突出了:
信息化:除了定位,控制室还可知道其具体位置;
柔性化:定位可以在控制室柔性调整;
现场安装的方便和安全、长寿:拳头大小的一个旋转编码器,可以测量从几个μ 到几十、几百米的距离,n个工位,只要解决一个旋转编码器的安全安装问题,可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦,容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘,无机械损耗,只要安装位置准确,其使用寿命往往很长。
多功能化:除了定位,还可以远传当前位置,换算运动速度,对于变频器,步进电机等的应用尤为重要。
经济化:对于多个控制工位,只需一个旋转编码器的成本,以及更主要的安装、维护、损耗成本降低,使用寿命增长,其经济化逐渐突显出来。
如上所述优点,旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。
五、关于电源供应及编码器和PLC连接:
一般编码器的工作电源有三种:5Vdc、5-13
Vdc或11-26Vdc。如果你买的编码器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V电源, 需注意的是:
1. 编码器的耗电流,在PLC的电源功率范围内。
2. 编码器如是并行输出,连接PLC的I/O点,需了解编码器的信号电平是推拉(或称推挽式)输出还是集电极开路输出,如是集电极开路输出的,有N型和P型两种,需与PLC的I/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。
3. 编码器如是驱动器输出,一般信号电平是5V的,连接的时候要小心,不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。(我公司也可以做宽电压驱动器输出(5-30 Vdc),有此要求定货时要注明)
六、在很多的情况之下是编码器并没有坏,而只是干扰的原因,造成波型不好,导致计数 不准。请教如何进行判断?
编码器属精密元件,这主要因为编码器周围干扰比较严重,比如:是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰,是否和动力线同一管道传输等。
选择什么样的输出对抗干扰也很重要,一般输出带反向信号的抗干扰要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上电源8根线,而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的,受干扰小,在接受设备中也可以再增加判断(例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差,读到电平10、11、01、00四种状态时,计为一有效脉冲,此方案可有效提高系统抗干扰性能(计数准确))。
就是编码器也有好坏,其码盘\电子芯片\内部电路\信号输出的差别很大,要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元差别那么大呢?
①排除(搬离、关闭、隔离)干扰源,②判断是否为机械间隙累计误差,③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配(编码器选型错误);①②③方法偿试后故障现象排除,则可初步判断,若未排除须进一步分析。
判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。现在我公司编码器已大规模生产,技术生产已成熟运用,产品故障率控制在千分之几。排除法的具体方法是:用一台相同型号的编码器替换上去,如果故障现象相同,可基本排除是编码器故障问题,因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小,可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上去,故障现象立刻排除,则可基本判定是编码器故障。
七、何为长线驱动?普通型编码器能否远距离传送?
答:长线驱动也称差分长线驱动,5V,TTL的正负波形对称形式,由于其正负电流方向相反,对外电磁场抵消,故抗干扰能力较强。普通型编码器一般传输距离是100米,如果是24V
HTL型且有对称负信号的,传输距离300-400米。
八、问:能否简单介绍旋转编码器检测直线位移的方法?
答: 1,使用“弹性连轴器”将旋转编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴直接联轴。
2,使用小型齿轮(直齿,伞齿或蜗轮蜗杆)箱与动力装置联轴。
3,使用在直齿条上转动的齿轮来传递直线位移信息。
4,在传动链条的链轮上获得直线位移信息。
5,在同步带轮的同步带上获得直线位移信息。
6,使用安装有磁性滚轮的旋转编码器在直线位移的平整钢铁材料表面获得位移信息 (避免滑差)。
7,使用类似“钢皮尺”的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息(数 据处理中须克服叠层卷绕误差)。
8,类似7,使用带小型力矩电机的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息(目前德国有类似产品,结构复杂,几乎无叠层卷绕误差)。

九、增量光栅Z信号可否作零点?圆光栅编码器如何选用?
无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可达到同A\B信号相同的精确度,只不过轴 编码器是一圈一个,而直线光栅是每隔一定距离一个,用这个信号可达到很高的重复精度。可先用普通的接近开关初定位,然后找最为接近的Z信号(每次同方向找),装的时候不要望忘了将其相位调的和光栅相位一致,否则不准。
根据你的细分精度要求和分辩率要求选用。精度高自然要选用每周线纹高的,精度不高,就没必要选用高线纹数的圆光栅编码器了。
十、增量型编码器和绝对型编码器有何区别?做一个伺服系统时怎么选择呢?
常用的为增量型编码器,如果对位置、零位有严格要求用绝对型编码器。伺服系统要具体分析,看应用场合。
测速度用常用增量型编码器,可无限累加测量;测位置用绝对型编码器,位置唯一性(单圈或多圈),最终看应用场合,看要实现的目的和要求。


谁知道西门子伺服电机报警原因有哪些?
第一。电机上电,机械振荡(加/减速时)引发此类故障的常见原因有:①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测...

监控系统常见故障有哪些
防冻措施不良而出现故障甚至损坏.\\x0d\\x0a12、距离过远时,操作键盘无法通过解码器对摄像机(包括镜头)和云台进行遥控.\\x0d\\x0a·这主要是因为距离过远时,控制信号衰减太大,解码器接收到的控制信号太弱引起的.这时应该在一定的距离上加装中继盒以放大整形控制信号.\\x0d\\x0a13、监视器的图像对比度太小,图像...

施耐德变频器故障代码介绍及检修方法
这篇文章主要为大家介绍了7种常见的施耐德变频器故障代码的含义以及具体的检修方法,是否十分简单、容易操作呢?大家有没有学会呢?希望大家能够牢记这七个故障代码的具体含义,对大家可能有帮助哦!土巴兔在线免费为大家提供“各家装修报价、1-4家本地装修公司、3套装修设计方案”,还有装修避坑攻略!点击此...

数控加工中心常见的问题与对策各是什么?
针对2,我们把编码器,主板,伺服模块的插头重插了一遍,没什么效果,故障还是有。请您分析一下,我们下一步该怎么做 答:主要从1处查,和信号电缆有关,检查报警的轴的信号电缆线,看在什么时候有移动(往往在其他轴移动式,这个轴的电缆被拖动)。电缆线如果长期被折过来折过去,就会接触不好,报警就会不定期出现。这时候...

汇川伺服驱动器故障代码有哪些?
5. 故障代码:E05 可能原因:编码器故障、反馈信号异常等。解决方法:检查编码器是否故障,检查反馈信号是否正常,必要时更换编码器或调整反馈信号。请注意,以上只是一些常见的故障代码和可能的解决方法,实际情况可能有所不同。如果出现故障,请务必参考设备的说明书或咨询专业人士进行维修。

变频器的常见故障及维修
变频器的常见故障及维修方法如下:1、参数设置类故障。常用变频器在使用中,是否能满足传动系统的要求,变频器的参数设置非常重要,如果参数设置不正确,会导致变频器不能正常工作。维修方法:一旦发生了参数设置类故障后,变频器都不能正常运行,一般可根据说明书进行修改参数。如果以上不行,最好是能够把...

小型数控加工中心常见故障有哪些排除方法?
排除方法,需对电源进行修复;3、显示屏由于电压过高被烧坏,排除方法:更换显示屏;4、系统显示屏亮底调节过暗,排除方法:对显示屏亮度进行重新调整。数控加工中心主轴有转速,但CRT无速度显示。四、小型数控加工中心故障原因分析:1、三轴加工中心的主轴编码器损坏,需要及时更换主轴编码器;2、...

伺服电机的常见故障,现象及解决办法有哪些?
华北地区最大的综合维修服务商-京电测维科技,尤其在伺服电机、伺服驱动器方面的维修能力突出。伺服电机和伺服驱动器维修通常是相互的,属于弱电、工控领域,有别于纯电机机械,轴承,绕线圈等低技术含量维修,这里给出几点维修建议:1,非专业人员请勿随便开盖拆卸,避免扩大故障,二次维修 该设备属于精密...

数控机床的常见电气故障及诊断维修方法有哪些
1.1 数控基床电气装置常见故障 数控机床的电气装置部分的故障主要是硬件故障,其中的硬件故障为:控制系统某元器件接触不良或损坏、无供电电源等,这种故障必须更换损坏的器件或者维修后才能排除故障。1.2 数控机床可编程控制器的故障分析 数控机床可编程控制器,也就是plc控制器部分的故障分为:(1)软件...

电控发动机中,发动机故障码常见会有哪些?
具体情况分析如下;1、传感器问题;这里所说的传感器包括水温、曲轴位置、空气流量、进气温度、氧传感器等,当这些传感器受损,接触不良或信号中断时,汽车的ECU就不能准确获得发动机的数据,此时就会引起发动机故障灯亮。2、保养问题;发动机保养不良是引起发动机故障亮起最常见的原因。我们知道,车辆都是有...

城口县18064984936: 视频编码器常见问题,讯维如何排除 -
高廖路迪: 视频编解码器的6大常见问题: 1、设备上电,POWER指示灯不亮请检查电源适配器是否接通.请必须使用厂家原配的电源适配器,非原配电源适配器的电压标准、电流标准、连接器规格可能与解码器设备无法适配,从而导致无法正常供电....

城口县18064984936: 光电编码器有哪些常见故障 -
高廖路迪: 编码器常见故障1、编码器在安装时不可与用户输出轴之间采用刚性连接;应保证编码器与用户输出轴之间的不同轴度 2、不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等液体物质,如果对编码器的防护等级有特殊要求,需要在订货时明确指出. 3、...

城口县18064984936: 网络视频编码器的常见问题 -
高廖路迪: 当远程通过IE界面预览编码器视频图像时出现¡由于网络原因或TVS忙,注册失败!¡不能连接视频时可能的问题如下:本机PC端可能有防火墙,关闭了视频预览端口造成,关闭防火墙再尝试连接.(1)通讯网络有问题.解决办法:可以测试...

城口县18064984936: 三洋 伺服电机 编码器报警有哪些问题 请教专业人士 -
高廖路迪: 1.伺服控制器中编码器的设置不对,修改参数. 2.信号干扰,改善接地与屏蔽. 3.电机轴承损坏,维修电机. 4.编码器或编码器电缆损坏,更换. 5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良,维修.

城口县18064984936: 默纳克电梯 系统的故障与维修故障E16是什么怎样处理 -
高廖路迪: E16-编码器故障(原因:1、启动位置故障;2、力矩偏差过大故障;3、速度偏差过大报警,反馈速度大于电机额定速度的25%.)处理方法:检查编码器回路.

城口县18064984936: 新时达as380编码器故障怎么解?新时达as380编码器故障怎么
高廖路迪: 原因:瞬间过流、输出三相短路、功率模块电源不正常、环境温度过高等!首先要排除温度,其次是外部元件故障,包闸接触器触点有没有烧损?包闸是不是完全打开?如都不是就是变频器坏了

城口县18064984936: 东菱伺服报E11是什么故障,怎么处理呢?
高廖路迪: 这个故障是编码器AB脉冲丢失,故障的原因是增量型编码器AB脉冲丢失,处理的办法是:1检查编码器接线.2检查驱动器和电机的地线连接,屏蔽线连接是否正确.3检查编码器走线是否和强电线缆分开.

城口县18064984936: 伺服电机跳编码器故障,怎么处理 -
高廖路迪: 1)查阅厂家操作手册.此时伺服驱动器会给出一个特定的故障代码.厂家手册一般都会列出一个表,说明出现该代码时的处理办法. 2)检查编码器电缆有无断线 3)检查编码器电缆与伺服驱动器的连接插头是否确实插紧了. 如果上述办法仍不能解决你的问题,那就可能是编码器出了问题了.

城口县18064984936: 哪些是欧姆龙伺服驱动器常见的故障?解决办法?
高廖路迪: 1、LED灯是绿的,但是电机不动 故障原因一:一个或多个方向的电机禁止动作. 处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口. 故障原因二:命令信号不是对驱动器信号地的...

城口县18064984936: 西门子840D报警号25000主动编码器出错?如何处理? -
高廖路迪: 应该是编码器的接口信号DB31-48,DBX1.5=1,或DBX1.6=1消失,可能编码器线路有短路. 检查编码器线路是否有松动(在移动中会出现接触不良),检查编码器是否故障,检查反馈电路板是否故障. 在机床的使用过程中会出现以下这些报警...

本站内容来自于网友发表,不代表本站立场,仅表示其个人看法,不对其真实性、正确性、有效性作任何的担保
相关事宜请发邮件给我们
© 星空见康网