特斯拉FSD系统将马车识别为卡车，无法识别的原因有哪些？
智能驾驶成为了汽车行业的一大技术趋势，特斯拉它称得上智能驾驶辅助领域的一个先行者。近日据了解，特斯拉FSD系统竟被一个马车整蒙圈了？根据视频显示特斯拉FSD在公路上偶遇马车无法识别，一会儿识别成大货车，一会儿识别成半挂卡车，最不可思议的是，竟还能识别为成人在前面走。虽然特斯拉 FSD 没能正确识别出马车是什么，但其还是减速并保持了一定车距。特斯拉FSD系统将马车识别为卡车，无法识别的原因有哪些？
这个特斯拉无法识别马车的视频在 TikTok 上疯传，就连人工智能软件公司 Light 的联合创始人 Igor Susmelj 也发问：我想知道这个模型在训练时看过多少马车。
这并不是特斯拉在识别问题上出现的一两次错误了，它曾把拿着交通指示牌的人识别成交通柱子，把各种动物要么识别成人，要么干脆啥也没有，把月亮识别成黄色交通指示灯。此前，一名车主因对特斯拉电动汽车上的高级驾驶辅助系统FSD不满意而提起诉讼，德国一家法院下令特斯拉要从这名车主那里回购Model 3汽车。车主称，“在高速公路上自动超车等辅助功能并没有发挥应有的作用，在出入口或高速公路交叉口的驾驶也不稳定，就像一个‘喝醉酒开车的’新手司机，也无法识别交通信号灯和停车标志。”由此看得出来，在识别边缘化场景方面，特斯拉自动辅助驾驶系统（AP），甚至是全自动驾驶（FSD）更容易在行驶中出现致命事故。
导致特斯拉FSD不能正常工作的原因，猜测应该和芯片减配有关系，新车或是因未使用HW 3.0芯片进而使得FSD功能无法兑现。其次无法识别的原因可能如 Igor Susmelj 所说，特斯拉 FSD 的马车模型看的太多了。
可能是由于系统出现了故障，也可能是摄像头受到了损坏，可能是判断能力的下降，可能是数据不完善导致的，有可能是数据分析能力出现了错误。
导致特斯拉FSD不能正常工作的原因，猜测应该和芯片减配有关系，新车或是因未使用HW 3.0芯片进而使得FSD功能无法兑现。其次无法识别的原因可能如 Igor Susmelj 所说，特斯拉 FSD 的马车模型看的太多了。
出现这种情况的最主要原因可能是系统出现了bug或者是系统在运行的过程当中出现了非常严重的bug，所以才会导致这种情况的发生，而且这种情况所带来的影响也是非常严重的。
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