求三菱PLC机械手设计~~~急用

求 plc 机械手 毕业设计 （三菱）？~

我有毕业设计液压 机械手的设计 三菱 PLC很好
1、本课题所涉及的问题在国内(外)的研究现状综述
工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：
1． 工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。
2． 机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。
3． 工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
4． 虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。
5． 机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。
我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。
本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图、PLC控制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸；在PLC控制回路中，采用的PLC类型为FX2N，当按下连续启动后，PLC按指定的程序，通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环，当按下连
续停止按钮后，机械手在完成一个动作循环后停止运动。
本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高
温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件。 Q 348414338

我知道一款用气缸组成的机械手PLC图，是用SFC时序工程图制做的。
升降用一组气缸，前后运动用一组气缸，夹紧用一组气缸，旋转用一组回转气缸，不知道楼主问的是什么样的机械手，如果用电机驱动的机械手，我还没见过。

那你到底是要用2N控制什么啊，有没有按钮？另外是电动机带动的还是液压或气缸。

这个例子程序在三菱的手册上有详细的讲解和各种编程语言的例子程序。

说的太不清楚了，下次请说清楚。这样我们才可以帮你。

我也需要哦

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平乡县15767961266： 求 plc 机械手 毕业设计 (三菱)?？
申施前列： 我有的 mj009机械手控制设计 mj014直动型弧面凸轮机械手的设计 mj029直动型弧面凸轮机械手的设计 mj053机械手控制设计 mj077机械手设计 JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究 JX047机械手控制设计 加我QQ 493092524 我发给你看看

平乡县15767961266： 谁有三菱PLC机械手梯形程序? - ？
申施前列： 原点+去A点条件成立驱动去A点 到达A点驱动抓动作(应该有下动作再抓,抓完上) 抓OK去B点放(下到位放,放OK上) 放OK回原点位(一个周期结束) 抓放也可以用置位抓,复位放 具体要看I/O点多少才能决定程序怎么写,还有就是安全保护这些

平乡县15767961266： 基于PLC的三轴机械手 - ？
申施前列： 1. 请打开松下编程软件,建立新文档,FPX-C60TD 2. 选择“选项(o)”--PLC系统寄存器设定...-----主单元输出设定(PLS/PWM)-----把CH0,CH1,CH2普通输出设成脉冲输出就行了 可以设四个轴

平乡县15767961266： 急求三菱工业机械手控制系统..跪求 - ？
申施前列： 1.功能,机械手功能下降、上升、右行、左行2.控制,手动、回原点、单周期和连续,最后运行到原位并停下,3.条件,机械手必须升到最高位置才能左右移动,4.条件,必须在右工作台无工件时才允许机械手下降(不是机械手停止,是停止下降,AB点则反)6.输出,y1夹开与关,y2驱动上下汽缸,y3驱动左右汽缸,这个3个电磁阀就行了,(这是电气一体化,全部断电会自动回原位,如果用步进电机的话程序比较乱) 其实你不用写这么多的!

平乡县15767961266： 三菱系统机械手刀库PLC编程方法? - ？
申施前列： 编写机械手的话 使用步进控制动作 比较方便和容易调试

平乡县15767961266： 求助 用三菱plc控制直流电动机怎么接线,有个气动部分的机械手怎么接线,最好有电路图参考一下 - ？
申施前列： p>楼主要的是这种图吗?自己给负载加个合适的直流电源就行了,气动部分是通过控制电磁阀来控制机械手的.://f.hiphotos.baidu.com/zhidao/pic/item/1c950a7b02087bf4d749266ff0d3572c10dfcf8b.jpg＂ target=＂_blank＂ title=＂点击查看大图＂ class=＂ikqb_img_alink＂> kjcceeg 2014-05-04 0 0 分享

平乡县15767961266： 谁有fanuc加工中心的机械手方面的PLC程序,请上传!？
申施前列： 用机床本身的PMC控制的机械手还是单独工作的机械手啊?? 我们这里有如下几种: 1、用古老的POWER MATE A单轴系统控制的机械手 2、同时为6个加工中心工作的单独PLC控制的机械手 3、用POWER MATE I/H NC系统控制的机械手 4、使用ROBOT STAR机器人的机械手 ........ PMC程序都不是很复杂的说...倒是那个为6个加工中心的那个PLC程序很是复杂, 他使用三菱伺服,控制通信为CC-LINK光中继,不用拖控制电缆,最大速度250M/MIN, 个人认为技术上比较好的:$

平乡县15767961266： 跪求气动式机械手的三菱PLC梯形图, - ？
申施前列： 你这个要带上io定义表才能写出来的

平乡县15767961266： 我用三菱plc做了一个机械手,运动的时候一个小气缸的向下运动是做的延时.之前我用的是0.2秒, - ？
申施前列： 这个问题是由于PLC的扫描滞后时间引起的.当PLC扫描到计时器接通工作,它并没有停下来等待延时时间到,而是继续往下执行直到END指令,刷新输出结果,接着下一个扫描周期.这样,若当次扫描周期延时时间未到,就只有等到下一个次扫描周期再检测延时时间是否到并输出,所以存在扫描滞后的问题,滞后时间一般为1~2个扫描周期.延时时间愈短,扫描滞后引起的影响愈严重. 可以采用以下一种解决的办法: 1、采用定时中断子程序检测延时时间到并立即输出.定时中断间隔可设置范围为20~99微妙,响应已足够快. 2、在程序中不断检测延时状态(若时间未到就用跳转指令返回继续检测),直到时间已到再往下执行.这种办法的缺点是会增加扫描周期.

平乡县15767961266： 三菱PLC选型如何选型? - ？
申施前列： 可以使用FX3GA-60MT(或40MT)的PLC,1价格便宜;2,自带3轴脉冲输出,IO点不够可以扩展