FANUC机器人的模式有哪些?

作者&投稿:布妍 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
~ 在FANUC工业机器人中,运行模式T1和运行模式T2是两种不同的操作模式,用于控制机器人的行为和功能。以下是它们的主要区别:
1. T1模式(Teach模式):
T1模式是机器人的教导模式,通常用于程序的编写和调试。在这种模式下,操作员可以通过手动操作机器人的示教设备(如示教器、操纵杆等)来教导机器人执行特定的任务。操作员可以手动移动机器人的各个关节,示范所需的动作,并记录下机器人的位置和姿态信息。然后,这些教导的数据可以用于生成机器人的控制程序。T1模式适用于开发和优化机器人的任务和轨迹。
2. T2模式(Automat模式):
T2模式是机器人的自动模式,用于实际执行已编写好的控制程序。在T2模式下,机器人会根据预先编写好的程序自动执行任务,而不需要人工干预。这种模式适用于生产环境中的自动化任务,如装配、焊接、搬运等。
综上所述,T1模式主要用于机器人程序的编写和调试阶段,而T2模式则用于实际的自动化生产任务。这两种模式允许操作员在不同阶段对机器人的行为进行控制和调整。请注意,具体的功能和操作方式可能会因FANUC机器人型号和软件版本的不同而有所差异,建议查阅相关的用户手册和文档以获取详细信息。


...He knows ___. A How many;a lot B How nuch;a lot
How much does Li Lei know about old china? He knows a lot.意思是李雷对旧中国知道多少?他知道很多。选B。一般问知多少不是用how many提问的,how many是可数名词的提问,知多少知识(knowledge)等不可数用how much 提问。a lot后面没有名词所以不加of,a lot可形容可数名词也可以形容不可数...

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