广茂达机器人VCJ1.5仿真版中,怎么编写程序,能让机器人,沿墙壁走一圈
作者&投稿：成王林 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
原先玩过的，很简单的。你可以打开右边（左边）红外传感器，路径上采用向前画右弧线（左弧线）的方式前进，就可以完成了。如果可能碰墙壁的话就在打开碰撞传感器作为辅助，跑一圈的话就在起点贴个白纸或着其它作为标记，打开灰度传感器进行检测，当第二次检测到的时候就停下来，就可以完成跑一圈。具体行进的弧线角度和速度在实际中测试一下，决定！
你是用流程图还是用代码编写！
如果要用灰度检测。你必须先用灰度检测传感器分别测量地面和禁区的灰度值。
然后定义检测到灰度后要让机器人做什么动作
下面是代码编写的灰度检测程序
void main(void)
{
HuiDu=analogport(5);
这里只需要定义灰度检测的用哪个模拟口就可以用了
下面就是检测到有禁区后机器人的动作，你自己可以编写程序来让它如何动作
if(HuiDu>=200)
{
QuickStop();
RunBackward(40); /* 退后 cm*/
wait(0.2);
RunRight90();
RunForward(50); /*右转90度 直行20cm*/
wait(0.9);
stop();
}
}
沿墙走，一般采用左手规则，或者右手规则。以右手规则为例，机器人画弧线前进，（启动电机），用红外判断，先判断前方，有障碍物，左转；右边有障碍物，左转；左边有障碍物，右转；然后利用碰撞，如果有任何碰撞，全部后退左转。哈哈。QQ 236477847
平终苦参： 原先玩过的,很简单的.你可以打开右边(左边)红外传感器,路径上采用向前画右弧线(左弧线)的方式前进,就可以完成了.如果可能碰墙壁的话就在打开碰撞传感器作为辅助,跑一圈的话就在起点贴个白纸或着其它作为标记,打开灰度传感器进行检测,当第二次检测到的时候就停下来,就可以完成跑一圈.具体行进的弧线角度和速度在实际中测试一下,决定!
磁县15836569563： 广茂达机器人VCJ1.5仿真版中,怎么编写程序,能让机器人完成灰度检测 - ？
平终苦参： 你是用流程图还是用代码编写! 如果要用灰度检测.你必须先用灰度检测传感器分别测量地面和禁区的灰度值. 然后定义检测到灰度后要让机器人做什么动作 下面是代码编写的灰度检测程序 void main(void) {HuiDu=analogport(5);这里只需...
磁县15836569563： 广茂达机器人仿真软件没有下面按钮？
平终苦参： 你说的是开关吧,在模拟软件中只需点击右下角的开始,然后鼠标移到格子上,就可以看到经机器人了,你用的是--- VJC15仿真版 的吧.
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