自动控制中的KP、 KI、 KD的作用是什么？
作者&投稿：薛波 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
KI，积分调节系数，它的功能在于消除系统中的残余误差。通过累积过去的误差，积分调节可以逐渐修正系统偏差，确保输出长期稳定，减少长期积累的误差影响。
KD，微分调节系数，主要关注系统的动态性能。它通过预测误差的变化趋势，提前调整控制，从而改善系统的快速响应能力和抗扰动能力，使得系统更加稳定和灵活。
随着工业自动化水平的提高，控制理论也在不断进化，经历了古典、现代和智能控制理论的阶段。模糊全自动洗衣机等智能设备的出现，便是智能控制理论在实际应用中的体现。自动控制系统包括控制器、传感器、执行器等组件，分为开环和闭环两种类型。
在工程实践中，PID（比例-积分-微分）控制是最常用的调节器策略，有着70多年的历史。它因结构简单、稳定性好和调整灵活而备受青睐，尤其在对系统参数不完全了解或难以精确建模的情况下，PID控制显得更为适用。PID控制器通过综合考虑系统的误差、积分和微分信息，来精准地调整控制量，确保系统的有效运行。
亥苇珍哌： PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成.PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势. PID控制...
永定区18320234029： pid控制器的传递函数标准形式是什么?用kp.ki.kd表示的. - ？
亥苇珍哌：[答案] G(S)=Kp+Ki/s+KdS
永定区18320234029： 由整定好的常规PID控制的3个参数Kp、Ki、Kd,怎样计算相应的模糊PID控制器3个参数?？
亥苇珍哌：1、一般用增量式算法 2、取值范围要根据具体要求来确定,一般比例环节会取得大一些,可以在两位数、三位数,可以跨数量级进行比较,而且比例环节的调整一般是在第一步进行,先于积分和微分;积分环节主要是为了消除稳态误差,一般教学式机构速度调节选在10以内,其他情况可以去实践;微分主要是用于控制超调,取值范围和积分环节差不多.一般在选定时先假设kp,然后保持kp恒定,组合调节ki和kd,以消除稳态误差和减小超调,可以根据你的电机功率来定. 3、光电编码器就是作为传感器提供反馈信号的,可以那么用 4、模糊控制我只做过根据控制规则得出查询表,没弄过PID,帮不了了
永定区18320234029： 为什么叫PID调节器,PID是它的英文缩写吗? - ？
亥苇珍哌： PID控制器(比例-积分-微分控制器),由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成.通过Kp, Ki和Kd三个参数的设定.PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统.PID 控制器的方块图PID 控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件.这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较,然后把这个差别用于计算新的输入值,这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值.和其他简单的控制运算不同,PID控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值,这样可以使系统更加准确,更加稳定.可以通过数学的方法证明,在其他控制方法导致系统有稳定误差或过程反复的情况下,一个PID反馈回路却可以保持系统的稳定
永定区18320234029： PID控制的含义? - ？
亥苇珍哌： 当今的自动控制技术都是基于反馈的概念.反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行.测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节控制系统的响应. 这个理论和应用自动控制的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能...
永定区18320234029： 什么是PID~~~在过程控制中对PID意义的详细解释和含义~ - ？
亥苇珍哌： PID(比例积分微分)英文全称为Proportion Integration Differentiation,它是一个数学物理术语.目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志.同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理...
