安川伺服调试软件哪个好?
大家好,关于安川伺服调试软件中文版 V7.27 官方最新版,安川伺服调试软件中文版 V7.27 官方最新版功能简介这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!
安川伺服驱动器调试软件是一款针对同名驱动器所推出的辅助工具。之前有很多用户想要下载该软件,不过都没办法找到其官网,那么现在小编免费分享给大家,有需要的小伙伴可下载体验。
【调试办法】
安川的伺服驱动器只支持安川控制系统的通讯协议MECHATROLINK-II。和其他厂家的PLC搭配使用目前采用的方式只能是通过脉冲序列来控制。本例中采用西门子1217C PLC来控制伺服。
接线上,安川驱动器采用不同的控制方式,接线也是略有不同的。我们以位置模式为例介绍。硬件接线原理图如下:
配合1217C的接线图如下:
l软件配置
安川伺服驱动器调试可以使用SigmaWin+,软件可以从官网下载。安装后打开界面如下:
点击“菜单”按钮,在开始中选择连接伺服。
系统便会自动搜索连接在电脑上的安川伺服驱动器。如下图:
自动搜索功能可以搜到连接的伺服和电机,不用再配置电机的一些相关参数。点击“连接”。从下图可以看到连接的驱动器。
点击配置,可以打开驱动器参数配置界面。如下:
我们可以先对电机进行点动操作,查看接线是否正确。
接下来配置驱动器的各项参数。打开参数编辑表,设定旋转方向:
设定控制方式为位置控制:
设定位置控制的一些参数,如:指令脉冲形态、滤波器选择等,滤波器根据控制器类型选。
然后需要设置输入输出信号的分配,分配模式选择1;
,/S-ON信号分配选ON,闭合有效;
禁止正转和反转驱动分配,选择将信号始终固定为正反转可驱动。
因为本电机为绝对值编码器,所以SEN端需要设定为ON,默认是5V输入有效。这里没有5V电源,所以修改成CN1-40端ON有效。
设置完这些参数后,从PLC便可以控制电机动作了。
最后一项就是更改电子齿轮比,让PLC的程序和实际电机运转圈数对应起来。此款电机编码器为24位分辨率的编码器。所以,电机接收16777216个脉冲转一圈。西门子工艺轴设定1000个脉冲转一圈,所以电子齿轮比为16777216/1000.
sgd7s安川伺服usb驱动安装
下载一个安川的驱动器调试软件以后,USB插在驱动器上就自动安装的,如果是绝对值编码器需要另下载两个控件
安川伺服电机抖动调哪个参数
安川伺服电机抖动,相关的伺服参数调整主要有以下这几方面。第一,伺服争议设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数。第二,确认速度反馈滤波器时间常数的设置初始值为零,可尝试增大设置初始值。第三,电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置。第四,伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器...
安川伺服驱动器和电脑通讯求教
下载安川的监视软件然后连接上电脑和伺服驱动的(这个连接是用需要线的),再打开安川监视软件会自动安装此线缆的驱动。安装完成点击连接伺服就可以了。不明白的可以继续问!
请问安川伺服可以与PLC通讯实现定位控制吗,有案例的话可以发给我吗_百...
可能不能实现,因为,现在还没有那个品牌的PLC支持安川的总线通讯协议 MECHATROLINK-II 或是3 也不是没有可能,因为安川的伺服调试软件就可以使用232与伺服驱动器通讯,可以实现伺服ON,手动旋转等功能 也可能我接触的比较片面,望大神指点
安川伺服报C70如何解决呢?
31. 安川伺服器调试维修过程图:32. 解释示意:33. 报警代码:报警名称:主要内容 34. A.00 绝对值数据错误:不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常。35. A.02 参数破坏:用户常数的“和数校验”结果异常。36. A.04 用户常数设定错误:设定的“用户常数”超过设定范围。37. A.10 电流过大...
伺服控制器品牌哪个好?
伺服最好的是欧美的,埃莫森,西门子(高端的)等。中高端的,日本的三菱,安川,松下等。中低端的,台达,埃斯顿。低端的,国内一大把,东元,多摩川(就是东元的贴牌),华大,汇川等,这些都是有些品牌的,其他的杂牌多如牛毛了。
安川伺服∑5改为∑7,伺服参数哪些要更改?
7系列电机的参数可以通过7.0版本的7系列的调试软件直接将5系列的参数转换过来,基本上参数都可以转换过来的,个别转换不过来的,会有其他颜色显示,您只需要根据5系列的参数手动改一下就好。
MotoSimEG-VRC软件:基于伺服焊枪的机器人点焊虚拟仿真
MotoSim EG-VRC软件在工业机器人领域中扮演着重要角色,尤其在基于伺服焊枪的机器人点焊虚拟仿真方面。它将虚拟仿真技术与工业机器人技术紧密结合,为机器人生产线的设计和编程提供了强大支持。本文将深入探讨这款软件如何实现基于伺服焊枪的点焊虚拟仿真过程。首先,用户在MotoSim EG-VRC中创建新的虚拟仿真...
安川伺服on的信号怎么给
安川伺服on的信号给法。1、首先打开安川驱动伺服驱动器。2、其次驱动器连接电脑,通过软件设置参数,在参数界面每一个位对应一个参数。3、最后找到LSN\\LSP对应的位,选择on即可。
安川伺服驱动器位置控制时要改哪些参数?
一般定位控制只需设定三个参数就行了,1 控制方式(PLC一般脉冲输入方式:脉冲+方向)2,电子齿轮比(电子齿轮分子和电子齿轮分母)安川,台达基本上所有伺服都一样 轴随误差大一般是响应太快,或者加减速时间太短
针纯青霉: 如果是伺服参数调整,那么和SGDV标准型的连接方式一样.软件是sigmawin+.连接CN3接口.如果想用PLC控制伺服,那么必须是安川的MP控制器,软件用MPE720
河池市13337349347: 安川A1000变频器调试软件用哪一种? - ?
针纯青霉: DriveWizard_Plus 可以在安川官网上下载
河池市13337349347: 安川电机在线自动调整怎么设置 - ?
针纯青霉: 长按mode,显示屏会显示参数,然后按上下键改成Fn001,长按data键,就可以显示出Fn001的当前数值,使用上下键更改数值到想要的值,然后长按data键确认并返回.Fn001的默认值是4..
河池市13337349347: YASKAWA安川伺服驱动器如何设置Pn100的参数 - ?
针纯青霉: 有两个办法,一个是直接在驱动器上按MODE/SET,直到显示Pn参数,再按加减显示到Pn100等参数,第二个是用伺服调试软件,连接上之后所有参数都可以修改~~
河池市13337349347: 安川伺服电机SGDV -- 2R8A01B,外部模拟量控制速度模式,参数怎么设置 - ?
针纯青霉: 请参考输入信号分配,PN000.1控制方式选择 0 速度控制(模拟量指令) 1 位置控制(脉冲序列指令) 2 转矩控制(模拟量指令) CN1针号接线有40-/S-ON(伺服ON输入)41-/P-CON(P动作输入)42-P-OT(禁止正转侧驱动输入)43-N-OT(...
河池市13337349347: 如何用PLC控制伺服电机 - ?
针纯青霉: 你的伺服电机要当做普通的电机来用吗,伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合(如:速度控制、位置控制、转矩控制).伺服电机转子上还有一个光电编码器.转子转动带动光电编码器的码盘,就是说转子转了多少,编码器发出多少个脉...
河池市13337349347: 你好...想请教你下安川伺服如何使用 - ?
针纯青霉: 如果说哪里入手的话,我认为应该从选型开始,可以去安川官网下载伺服样本.样本后面附录转矩,惯量,转速等选型公式.应该会对你有帮助.之后就可以下载伺服的用户手册,里面说的是具体伺服调试安装等问题. 希望对你有所帮助.
河池市13337349347: 安川伺服电机的脉冲数 - ?
针纯青霉: 第一,你的伺服上的编码器分辨率是多少?就是多少线一转? 第二,你的齿轮比确定设置成4/1吗? 第三,计算一转多少个脉冲的方式, 编码器分辨率/4; 第四,调节系统增益; 第五,查看伺服实际收到的脉冲数是多少个. 第六,查看编码器反馈给伺服的脉冲是多少个.
河池市13337349347: 跪求大师指点:安川SGDF伺服器用哪个软件能跟它通讯? - ?
针纯青霉: \Program Files\SigmaIDE\SigmaWinPlus\SigmaSw\Bin\SigmaWinPlus
河池市13337349347: 安川伺服位置控制怎么调整才能提高响应 - ?
针纯青霉: 一般情况下,要先设置Pn000,设置为位置模式:例如安川SGDS+SGMAH n0000调整为n0010(位置模式),还有,Pn50A=****,Pn50B=****(需要查配套说明书)根据说明书设置参数,否则也不会工作.这是两个最重要的参数(为此困扰我50天时间)我的安川是SGDS-02A01A+SGMAH-02ACA21. 另建议:熟读说明书,最起码从头看几遍,知道哪部分是说什么的!