吴强:L2+不是智能驾驶终点
撰文 / 牛跟尚
编辑 / 张 南
设计 / 琚 佳
当前,汽车领域科技革命和产业变革蓬勃兴起,中国汽车行业站在了转型升级的十字路口。
在后摩智能创始人兼CEO吴强看来,这几年,中国电动智能化的发展已经走到了世界前列,这是一个难得的历史机遇,中国企业应该乘势而上,抓住机遇,联合产业链上下游,推动智能驾驶继续向前发展。
6月16日,这家高科技新创公司负责人在2023第十五届中国汽车蓝皮书论坛上说,发表题为“存算一体创新引擎,力破智能驾驶僵局”的演讲。
他认为,长期来看,智能驾驶的渐进式发展,会从L2+逐渐向L3、L4迭代、演进,L2+是智能驾驶必经之路,但一定不是终点,高阶智能驾驶一定会来。
怎么才能打破目前的智能驾驶僵局?吴强认为,第一,需要技术和算法上的突破;第二,需要数据的大量积累;第三,需要用芯片实现计算效率的阶跃。只有这三个方面同时满足,才有可能打破目前看到的僵局。
后摩智能要做的就是用创新的存算一体底层架构,打造高能效比的智驾芯片,实现计算效率数量级地提升。
自2020年成立以来,作为国内率先采用存算一体技术打造智能驾驶计算芯片的硬科技企业,后摩智能致力于突破芯片算力和功耗瓶颈。
2023年5月10日,后摩智能在上海发布首颗高性能、低功耗的存算一体智驾芯片——后摩鸿途H30。该芯片提供高达256TOPS的物理算力,为智能驾驶、泛机器人等边缘场景提供强大的计算核心。
在算力需求蓬勃爆发的时代下,存算一体技术走过概念、走出实验室,开始走向量产及市场。它颠覆性地将芯片的计算单元与存储单元融合,能够从根本上解决54年前冯·诺伊曼架构计算与存储分离带来的能效瓶颈。
吴强介绍,存算一体跟传统的方式相比,它的计算效率可以实现一个数量级的提升。这种计算效率体现在算力、功耗、能效比、延时和成本等等方面。
作为创新力量的另一个方面,它对技术底线有保障。在当下的国际环境中,基于存算一体自身的架构特点,它可以用相对落后的工艺制程,依然能做出媲美基于常规架构用先进制程做出来的芯片产品。
吴强打比方说,可用28nm的工艺做出一款算力和功耗媲美7nm常规架构的芯片,这就是后摩尔时代底层架构创新能够带来的价值。在今天的国际环境下,它能够为国产供应链自主可控带来一些特殊意义。
以下是后摩智能创始人兼CEO吴强的演讲实录,此处有删节。
各位嘉宾、各位新老朋友:
大家好!我是后摩智能的吴强。
当组委会找我选演讲课题的时候,他们给了我一个清单,列了一些选择的话题,我最后选了“智能驾驶僵局”这个话题。因为我觉得在过去几年里边对智能驾驶来说,我们经历了一个特别乐观又到特别悲观的这么一个过程。
今天。我想谈谈如何用存算一体这样一个创新的技术,从芯片的角度来分析如何去打破智能驾驶这样一个僵局。
智能驾驶的僵局
僵局主要体现在两个方面。
一方面是,L4、L3这种高级智能驾驶落地没有大家想象那么快。前几年大家特别乐观,觉得很快就可以落地,并且可以形成商业闭环。
但是大家后来发现其实没有想象得那么快,这两年突然间业内出现很多声音,说L3、L4也许十年二十年都不可能到来,我们一直L2+++,无限+下去。
另外一个方面体现在,用户对L2+或者L2的价值认同不强。大家觉得L2智能化是好,但是这个东西到底是不是一个噱头,我有就可以了。至于我有了以后用不用,用得好不好可能我不在乎。所以大家觉得这个东西也许没有那么多的价值,我也不愿意为它付很多的价钱,所以就开始了所谓的“价格战”。
我最近一直思考的一个问题,智能驾驶真的没有价值的吗?L3、L4真的十年二十年都不可能到来吗?我们用户真的觉得L2+这个东西是一个鸡肋,只是便宜就行了吗?
这个问题我一直思考了很多。当然业内对这种观点有人乐观,有人悲观,刚才唐锐总说的觉得十年二十年都不可能到来L3、L4,但也有人说2025年、2030年就可以到来。所以大家各有各的乐观或者悲观的预计。
我的想法是,如果拿不准的时候会退一步从更深层、更底层的逻辑去做判断,去看底层的逻辑和趋势。
首先,智能化它本身是一个刚需,比如说我作为一个用户来说,L2+最终对客户产生价值并不是L2+,真正能把客户解放出来的是L3、L4。所以从客户的需求上来说,其实我们需要有这个刚需,大家需要从每天的驾驶中解放出来。
第二,从历史的发展趋势看,其实很多的这种智能化已经成为了一个不可逆的浪潮,就像我们从蒸汽机到内燃机,从燃油车到电动车,这个趋势已经在发生。
这几年中国从电动车智能化已经走到了前列,这本身是一个难得历史机遇,所以我们不应该被暂时的这种困境、挫折困住,我们应该乘势而为,抓住这个历史机遇,去推动智能驾驶的发展。
这是我思考的一个过程。我的观点是更乐观的,从未来来看,L2+智能驾驶一定是一个渐进的过程,它会从L2+逐渐向L3、L4去迭代、去演进,并且L2+是智能驾驶一个必经之路,但是L2+一定不是终点。
怎么才能打破
需要几个方面。第一,我们需要在技术和算法上突破。第二,我们需要在数据上的积累和突破。第三,我们需要从芯片、从算法有一些更深层的效率上的阶跃。只有这三个方面同时满足才有可能打破目前我们看到的僵局。
短期来看,我们要做的事情是尽快地让L2量产普及。
这里面有两个方面。第一方面,我们要让更便宜的车都能用到L2+,有更多的车跑在路上收集更多的数据。第二方面,我们要用真正的能给客户带来价值的L2+,而不是让大家觉得这就是一个噱头,只是有而已。
我希望它能够给客户带来实实在在的价值,尽管不能是完全替代,但是希望能带来价值。
我们不单单需要高速NOA,我们需要环线,需要绕城,甚至最后能不能到城市NOA,这个我觉得是未来几年里面我们希望各个同行们咱们一起去努力的事情。
因为我们是做智能驾驶芯片的,对我们来说:第一,我们希望能够提供更便宜、性价比更高的芯片。这里面包括一方面是说让更多的车能够付得起这个费用;同时,这不单单是价格问题,还有功耗能不能降到最低,我可以不用液冷,我用自然风冷,我可以让很便宜的车都能够安装得起这种不太复杂的智能驾驶系统。
我们的效率、算力要进一步大幅度提升,真正能做到给客户带来真正价值的智能驾驶体验,让客户感受到它是有实实在在的价值,提高这样的认同感,这可能是我们所有同行们可以在短期共同努力的方向,让L2+真正量产普及。
随着L2+的量产普及,我们会收集大量的数据,积累大量的数据,实现数据的积累和突破。
如果说我们有些算法上的突破,比如说现在的大模型,它也给我们的算法突破提供了一个非常有前途的方向。
其实就是我们算力、芯片。算力芯片如果到L4这个级别,长期来说我们的目标是向L4,这才是真正的终极的目标,真正把人类从繁重的驾驶中解脱出来。这种情况下,我们需要的算力和效率提升不是一个简单的提升,其实是希望一个数量级的阶跃,才能真正达到L4这样一个级别。
对我们来说,这是一个非常挑战的目标,我相信这个事情不是遥不可及。
如何才能实现数量级的计算效率提升
它不是一个简单的改良就能做到,我们需要更多的一些在底层架构上的创新。
特别是随着摩尔定律逼近极限,其实我们需要一些更契合后摩尔时代的这种底层架构创新,才能实现我们说的数量级的效率提升。
存算一体式后摩尔时代的新技术之一,它的基本原理是说,我们在AI的计算当中,打破传统的冯·诺依曼架构,不再用计算和存储分开的方式,而是把计算和存储完全融合的方式,去实现计算效率数量级地提升,这是一种计算底层架构的重构。
存算一体的创新力量,它体现在两个方面。
一方面是说它的技术上限特别高。存算一体跟传统的方式相比,它的计算效率可以实现一个数量级的提升。这种计算效率体现在算力、功耗、能效比、延时和成本等等方面。
作为创新力量的另外一个方面,是技术底线有保障。在当下的国际环境中,基于存算一体自身的架构特点,它可以用相对落后的工艺制程,依然能做出媲美基于常规架构用先进制程做出来的芯片产品。
打个比方说,我们曾经用28nm的工艺做出了一款算力和功耗可以媲美7nm常规架构的芯片,这个本身就是后摩尔时代底层架构创新能够带来的价值。在今天的国际环境下,它能够为国产供应链自主可控带来一些特殊的作用。
后摩是一家成立时间不长的公司,但是我们是国内最早用存算一体做大算力AI芯片的公司,今年5月份我们发布了首款量产的存算一体智驾芯片——鸿途H30。
简单说一下它的规格, 鸿途H30 AI算力最高可以达到256TOPS,这是物理算力,不是虚拟算力,但它的典型功耗只有在35瓦左右。这样的效率,跟市场上面国际巨头254TOPS虚拟算力的芯片比,我们的性能大概是它的2倍。所以我们AI性能是它的2倍,但我们功耗只有它的1/2,这里面大概有几倍效率的提升。
这个效率提升来源于两个方面,一方面是我们底层核心IP完全自研,后摩创新自研了量产级的存算一体IP,只有这种存算一体的技术,才能达到几倍的AI计算效率的提升,常规架构其实很难做到。我们应该是国内存算一体大算力IP方面走得最前面的。
另外就是我们自研的IPU,基于存算一体的底层架构,为AI计算设计的IPU。
鸿途H30芯片是基于我们第一代的天枢架构,我们也正在研发第二代的天璇架构,天璇架构增加了对Transformer等大模型更好的支持,为后续大模型的应用迁移打基础。
当然我们后面还有第三代天玑架构。我们完全自研的IPU架构是我们能够有如此高计算效率的另外一个原因。
天枢架构采用多核、多硬件线程的方式扩展算力,实现了计算效率与算力灵活扩展的完美均衡,AI 计算可以在核内完成端到端处理,保证通用性。
这是我们第一代芯片鸿途H30性能的测试,这是实测的结果,对一些比较典型的网络,我们和一个国际巨头的数据做了比较,鸿途H30基于Resnet 50 模型的 Benchmark,在Batch Size等于1和8的条件下分别达到了8700 帧/秒和 10300 帧/秒的性能。
从能效比的角度,我们的芯片实现了性能2倍提升的同时,还降低了50% 功耗,所以我们在效率方面大概是有4倍以上的提升。这些都是得益于存算一体这个创新架构带来的一些价值。
鸿途H30是针对智能驾驶而设计的芯片,我们基于最新的智能驾驶的一些算法和网络做了适配,包括BEV模型、PointPillar网络模型 ,用鸿途H30 打造的智能驾驶解决方案已经在合作伙伴的无人小车上完成部署。
芯片之外,我们还做了一个叫力驭的智能驾驶计算平台,它只有一个单颗的AI芯片,我们的鸿途H30。整个这个平台上面大概有200KDMIPS的CPU算力、高达256TOPS的AI算力,包括还有一些其他的接口。这个我们可以提供给合作伙伴作为参考设计,也可以直接作为产品提供给我们的合作伙伴。
我们还做了智能驾驶计算使能平台——Sailing平台,来帮助我们的客户,不管是Tier1还是OEM,来帮助他们把芯片更好地应用起来。
这里面有三个部分,最底层是我们作为产品提供的,包括了我们的芯片、系统软件、软件工具链。这是我们提供给客户的产品。
同时,我们还有一系列的参考设计,包括刚才说的域控、一些参考算法,例如 Model Zoo这些东西是作为参考设计提供给客户。最上面是客户自己的软件或者他们应用层的软件。
我重点说一下后摩大道这个软件工具链。芯片既要性能强,又要好用,这是业内的一个共识。
我们希望提供一个具有差异化的、性能好的芯片,还有一个好用的编译器工具链帮助客户尽快地落地。这个工具链叫“大道”,大道至简、大道至臻,我们希望为客户提供一个开放易用的软件工具链。
<img src="https://image.bitautoimg.com/appimage-865-w1/mapi/news/2023/06/2
【本文来自易车号作者汽车商业评论,版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点,与易车无关】
凯迪拉克L2级自动驾驶迎重大升级!入门车型也能解放双手了
凯迪拉克Super Cruise超级智能驾驶系统最早配备于2018款CT6车型,当时车主和媒体都为这款超级自动驾驶系统做出了很好的评价。这款自动驾驶系统也几乎是传统车企中最强的一款L2系统,与新兴车企特斯拉的Autopilot自动辅助驾驶形成强有力的竞争。特斯拉为所有车型提供Autopilot自动辅助驾驶功能选配,但凯迪拉克此前仅...
2023款乘用炮L2+级智能驾驶辅助与全自动泊车为你护航
旅游热的背后,是人们对远方和自由的向往,正值初夏时节,想不想和夏天来一次浪漫的邂逅?你离愉快的夏日梦幻之旅,就差一台靠得住的全能座驾。2023款乘用炮产品力全面升级,增配不加价,现已成为众多驴友的超值之选,是你绕不开的选择。新一代车联网与L2+级别智能驾驶辅助,用“智慧”为旅途赋能 身...
奕炫所搭载的L2+级智能辅助驾驶系统有什么特别之处?
奕炫所搭载的L2+级智能辅助驾驶系统,以其卓越的智能化特性,为驾驶者带来了全新的驾驶体验。特别值得一提的是ICA智能领航辅助功能,它在适宜的车速范围内大放异彩。当车道线清晰可见时,这一功能能确保车辆以稳定的间距自动跟随前方车辆,实现自动的加减速控制,始终保持在当前车道内,确保路线不偏离,对于...
不当车企的韭菜,拒绝不智能的车
这年头,谁还开不智能的车 新岚图FREE有了百度Apollo HDP领航辅助智驾系统赋能后,智能驾驶水平可算是达到了智能汽车中的TOP级别。 百度Apollo HDP智驾系统是行业首个L4级智驾辅助技术赋能L2+级的量产产品,关键算法和软件框架都来自L4级智能驾驶辅助。而百度2013年便开始研究自动驾驶,是国内最早涉足智能驾驶领域的公司之...
长城乘用炮 L2+级智能驾驶带你“逃离”都市喧嚣
激活ACC自适应巡航,车辆即可智能巡航行驶,让驾驶员从机械重复的加减油门操作中“解放”;交通拥堵辅助可以在塞车路段实现自动跟车或者刹停,无需驾驶员频繁起步、刹车;在停车场泊车,启用自动泊车可实现全程自动泊车入位,停车不费吹灰之力。 “智力”更强 新一代车联网让旅途更精彩 能否...
L2级自动驾驶,13.98万起售,威马EX5还有这些卖点
驾驶辅助系统略显粗糙 设计方面,咸鱼白菜各有所爱,在次并不过多的描述。本文重点在于“三电系统”,以及威马引以为傲的“智能”,也就是安全驾驶辅助系统。其实,市场上已经有很多“接近L2级”驾驶辅助系统,但只能实现高速跟随,例如TOYOTA Safety Sense(丰田智行安全)、Honda Sensing(本田超感)和...
还在抹黑比亚迪智能化落后?看看比亚迪是如何定义智能汽车的
截止目前为止,比亚迪共有4000多名工程师,研发实力稳居第一梯队,其中L2级智能驾驶搭载量位居中国第一,而“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统量产交付,还成为全国首个获得L3级测试牌照的汽车企业,可以说比亚迪能够取得如此多瞩目的成就,就是自家有着强大且丰富的“技术鱼池”。 对...
高阶智能驾驶“进城”:L4级无人驾驶竟是赔钱买卖?
了2个侧向激光雷达、2个侧前方和1个后方毫米波雷达,摄像头也从原本的13个减少到了11个,但与此同时,也在算法上做了大提升,其中BEV算法就倾向于“端到端”的方案,而且还减少了对高精地图的依赖,总体来说释放的信号就是强化L2级辅助驾驶,不对L3及以上的智能驾驶好高骛远,这也代表了当下国产新能源智能驾驶平台...
热门自主SUV智能驾驶大PK,哈弗、长安、荣威谁更出色?
视频:热门自主SUV智能驾驶大PK,哈弗、长安、荣威到底哪家强?自主品牌车型一直以配置丰富著称,特别是近两年推出的新车型大都在智能驾驶辅助系统方面下足了功夫,有些甚至可以满足L2级智能驾驶辅助功能。不过对于同样配备了智能驾驶辅助系统的车型,它们实际的使用效果可以说是千差万别。今天小智就给大家带来...
智能驾驶的“两去两争” | 回望2023
这种方法不需要高精地图,但需要大量的计算和优化。 据业内人士分析,不依赖高精地图的智能驾驶存在三个难点: 第一,需要车辆拥有更强的感知能力。这样才能在不依赖高精地图的前提下,最大限度地感知周围驾驶环境。包括在遮挡或道路元素不够清晰的情况下,需要具有输出可通行区域的能力。 第二,需要车辆有精度更高的...
嵇郊那他: 驭势科技是一家致力于无人驾驶商业化的创新型公司,成立于2016年.是个非常典型的创新技术公司,其联合创始人吴甘沙,赵勇,姜岩,周鑫和彭进展拥有非常专注的技术背景,业务上已经形成可规模化部署的L2-L4级智能驾驶系统,并且已经与十余个头部客户协同创新,在多个商业场景中率先落地,吴甘沙在创业前曾是担任英特尔中国研究院院长,拥有数百人的顶级研发团队和完整的知识产权布局.这样一个核心创业团队的专注能力是毋庸置疑了,在北京设有总部,上海,浙江(嘉善),深圳和柳州设有分支机构,拥有数百人的顶级研发团队和完整的知识产权布局.
白沙黎族自治县19717725553: 自动驾驶有多少个级别 ?
嵇郊那他: 随着汽车智能科技的发展,各大汽车厂商争相推出各种“逆天”的高科技以及挂着“自动驾驶”噱头的科技来作为推销自己的新产品的催化剂.那么自动驾驶有多少个级别...
白沙黎族自治县19717725553: l2自动驾驶实用吗 ?
嵇郊那他: 实用l2自动驾驶实用,定速巡航的改装价格大概在2000到3000元左右,如果平时不经常跑高速的话,这个功能也很少,能够用到. l2自动驾驶实用吗 1、l2级自动驾驶还是很实用的.2、只要配备了L2级别自动驾驶的车子,基本上可以实现的自动跟车自动刹车,而且响应基本上都比较及时,甚至在高速上面遇到有人突然变道,大部分车子都能够实现快速踩刹车,在踩刹车的同时刹车灯也会马上亮起.3、目前配备了L2级别自动驾驶的车子,基本上前方都配备了毫米波雷达.有了毫米波雷达的加持之后,我们在大雾天气遇到高速堵车的时候,这个功能确实可以大大降低我们的危险,因为它会根据你的设定的跟车距离,提前发现视距范围之外的障碍物和车子.
白沙黎族自治县19717725553: 全新宝马3系整车重量 ?
嵇郊那他: 全新宝马3系整车重量宝马3系是宝马集团新一代轿车产品,车身重量1465千克,直... 新的设计语言更符合人体工程学.新款车型配备有L2级自动驾驶系统,可以实现ACC...
白沙黎族自治县19717725553: l2和l3自动驾驶有啥区别l1l2l3自动驾驶有什么区别 ?
嵇郊那他: l2和l3自动驾驶有啥区别L3和L2的区别只在自动程度:L3为有条件自动驾驶,驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务,动态驾驶任务接管用户能...
白沙黎族自治县19717725553: l2自动驾驶有什么功能带l2自动驾驶功能的车型 ?
嵇郊那他: l2级别的自动驾驶普遍具有四个功能,分别是自适应巡航,车道保持,自动刹车辅助,自动泊车.l2级别的自动驾驶指的是车辆部分实现自动化,换句话说就是系统和人要...