如何计算WGS-84坐标两个已知点之间的方位和距离

如何计算WGS-84坐标两个已知点之间的方位和距离~

设:两个已知点之间的坐标分别为a(x1,y1),b(x2,y2)
则：两个已知点之间的距离为：√[(x1-x2)^2+(y1-y2)^2]
方位为：arc{tan[(y1-y2)/(x1-x2)]}
注：x为北方向，y为东方向。

设:两个已知点之间的坐标分别为A(X1,Y1),B(X2,Y2)
则：两个已知点之间的距离为：√[(X1-X2)^2+(Y1-Y2)^2]
方位为：Arc{tan[(Y1-Y2)/(X1-X2)]}
注：X为北方向，Y为东方向。

对不起，找不到

南方RTK使用中参数的求取及分类
一、控制点坐标库的应用

GPS 接收机输出的数据是 WGS-84 经纬度坐标，需要转化到施工测量坐标，这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置，控制点坐标库就是完成这一工作的主要工具。
控制点坐标库是计算四参数和高程拟合参数的工具，可以方便直观的编辑、查看、调用参与计算四参数和高程拟合参数的校正控制点。在进行四参数的计算时，至少需要两个控制点的两套坐标系坐标参与计算才能最低限度的满足控制要求。高程拟合时，使用三个点的高程进行计算时，控制点坐标库进行加权平均的高程拟合；使用 4 到 6 个点的高程时，控制点坐标库进行平面高程拟合；使用 7 个以上的点的高程时，控制点坐标库进行曲面拟合。控制点的选用和平面、高程拟合都有着密切而直接的关系，这些内容涉及到大量的布设经典测量控制网的知识，在这里没有办法多做介绍，建议用户查阅相关测量资料。
利用控制点坐标库的做法大致是这样的:假设我们利用 A、B 这两个已知点来求取参数，那么首先要有 A、B 两点的 GPS 原始记录坐标和测量施工坐标。A、B 两点的 GPS原始记录坐标的获取有两种方式：一种是布设静态控制网，采用静态控制网布设时后处理软件的 GPS 原始记录坐标；另一种是 GPS 移动站在没有任何校正参数起作用的 Fixed（固定解）状态下记录的 GPS 原始坐标。其次在操作时，先在控制点坐标库中输入 A 点的已知坐标，之后软件会提示输入 A 点的原始坐标,然后再输入 B 点的已知坐标和 B 点的原始坐标,录入完毕并保存后（保存文件为*.cot 文件）控制点坐标库会自动计算出四参数和高程拟合参数。

1.1、校正参数

操作 ：工具 → 校正向导 或 设置 → 求转换参数(控制点坐标库)

所需已知点数：1个

校正参数是工程之星软件很特别的一个设计，它是结合国内的具体测量工作而设计的。校正参数实际上就是只用同一个公共控制点来计算两套坐标系的差异。根据坐标转换的理论，一个公共控制点计算两个坐标系误差是比较大的，除非两套坐标系之间不存在旋转或者控制的距离特别小。因此，校正参数的使用通常都是在已经使用了四参数或者七参数的基础上才使用的。

在工程之星新版本中，在校正向导中已经取消了两点校正功能，如果两个以上的已知点请使用控制点坐标库来求取参数。 习惯使用校正向导的人请慎用新版本。

1.2 四参数

操作 ：设置 → 求转换参数(控制点坐标库)
四参数是同一个椭球内不同坐标系之间进行转换的参数。在工程之星软件中的四参数指的是在投影设置下选定的椭球内 GPS 坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。工程之星提供的四参数的计算方式有两种，一种是利用“工具/参数计算/计算四参数”来计算，另一种是用“控制点坐标库”计算。。需要特别注意的是参予计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点，控制点等级的高低和分布直接决定了四参数的控制范围。经验上四参数理想的控制范围一般都在 5－7 公里以内。
四参数的四个基本项分别是：X 平移、Y 平移、旋转角和比例。

从参数来看，这里没有高程改正，所以建议采用“控制点坐标库”来求取参数，而根据已知点个数的不同所求取的参数也会不同，具体有以下几种。

1.2.1 四参数+校正参数

所需已知点个数：2个

1.2.2 四参数+高程拟合

GPS 的高程系统为大地高（椭球高） ，而测量中常用的高程为正常高。所以 GPS 测得的高程需要改正才能使用，高程拟合参数就是完成这种拟和的参数。计算高程拟和参数时，参予计算的公共控制点数目不同时计算拟和所采用的模型也不一样，达到的效果自然也不一样。

高程拟后有三种拟合方式：

a.高程加权平均

所需已知点个数：3个

b.高程平面拟合

所需已知点个数：4 ~ 6个

b. 高程曲面拟合

所需已知点个数：7个以上

二、七参数

操作 ：工具 → 参数计算 → 计算七参数

所需已知点个数：3个或3个以上

七参数的应用范围较大（一般大于 50 平方公里） ，计算时用户需要知道三个已知点的地方坐标和 WGS-84 坐标，即 WGS-84 坐标转换到地方坐标的七个转换参数。
注意：三个点组成的区域最好能覆盖整个测区，这样的效果较好。

七参数的格式是，X平移，Y平移，Z 平移，X 轴旋转，Y 轴旋转，Z 轴旋转，缩放比例（尺度比）。

七参数的控制范围和精度虽然增加了，但七个转换参数都有参考限值，X、Y、Z 轴旋转一般都必须是秒级的(工程之星中限值为小于10秒)；X、Y、Z 轴平移一般小于 1000。若求出的七参数不在这个限值以内，一般是不能使用的。这一限制还是比较苛刻的，因此在具体使用七参数还是四参数时要根据具体的施工情况而定。

三、总结

使用四参数方法进行 RTK的测量可在小范围（20-30 平方公里）内使测量点的平面坐标及高程的精度与已知的控制网之间配合很好，只要采集两点或两点以上的地方坐标点就可以了，但是在大范围（比如几十几百平方公里）进行测量的时候，往往转换参数不能在部分范围起到提高平面和高程精度的作用，这时候就要使用七参数方法，具体方法在下面介绍。
首先需要做控制测量和水准测量，在区域中的已知坐标的控制点上做静态控制，然后再进行网平差之前，在测区中选定一个控制点 A做为静态网平差的 WGS84 参考站。
使用一台静态仪器在该点固定进行 24 小时以上的单点定位测量（这一步在测区范围相对较小，精度要求相对低的情况下可以省略），然后再导入到软件里将该点单点定位坐标平均值记录下来，作为该点的 WGS84 坐标，由于做了长时间观测，其绝对精度应该在 2米左右，然后对控制网进行三维平差，需要将 A点的 WGS84 坐标作为已知坐标，算出其他点位的三维坐标，但至少三组以上，输入完毕后计算出七参数。

有个公式可以帮你。
两点距离为L=(Rcosa*cosb+Rcosc*cosd)/根号下(sina的平方*sinc的平方+sinb的平方*sind的平方)
其中R为地球半径，ab分别为一个点的经纬度，cd同样。
角度值方位不好定。

我们有专业软件100元/套.邮购:hzthkj@yahoo.cn
1954,wgs-84,2000等各种运算.
1.把wgs-84点的大地坐标投影到高斯平面上.
2.用普通方法计算距离与方位角.
3.如果是WGS-84坐标中的经纬度坐标,那么你要计算的是大地线长度和正反(2个不相等的)方位角.
这个问题人类提出1000年无人能回塔,后来高斯用微分方程解出来了.
若购买我们的软件.我们提供详细的数学模型.

自己想

复杂复杂复杂！

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九原区15854909357： 需要计算WGS - 84坐标系中两个已知点之间准确的方位和距离,要考虑到地球是椭球.注意要考虑地球是圆的,不同纬度上单位经度所代表的距离是不同的. - ？
纵度醒脑：[答案] 有个公式可以帮你. 两点距离为L=(Rcosa*cosb+Rcosc*cosd)/根号下(sina的平方*sinc的平方+sinb的平方*sind的平方) 其中R为地球半径,ab分别为一个点的经纬度,cd同样. 角度值方位不好定.

九原区15854909357： 如何计算WGS - 84坐标两个已知点之间的方位和距离？
纵度醒脑： 我们有专业软件100元/套.邮购:hzthkj@yahoo.cn 1954,wgs-84,2000等各种运算. 1.把wgs-84点的大地坐标投影到高斯平面上. 2.用普通方法计算距离与方位角.3.如果是WGS-84坐标中的经纬度坐标,那么你要计算的是大地线长度和正反(2个不相等的)方位角. 这个问题人类提出1000年无人能回塔,后来高斯用微分方程解出来了.若购买我们的软件.我们提供详细的数学模型.

九原区15854909357： 需要计算WGS - 84坐标系中两个已知点之间准确的方位和距离,要考虑到地球是椭球.？
纵度醒脑： 有个公式可以帮你.两点距离为L=(Rcosa*cosb+Rcosc*cosd)/根号下(sina的平方*sinc的平方+sinb的平方*sind的平方) 其中R为地球半径,ab分别为一个点的经纬度,cd同样.角度值方位不好定.

九原区15854909357： 请问知道2个点的WGS84经纬度格式坐标,如何使用全站仪测得第三个点的WGS84经纬度坐... - ？
纵度醒脑： 全站仪中支持的是X Y投影坐标啊!需要把WGS84经纬度格式转换为投影坐标,获得目标物的投影坐标后再转换回经纬度.转换时可以把中央经线设置为测区平均经度.

九原区15854909357： wgs84坐标下有一已知点,并且知道其余点与已知点的平面坐标关系 - ？
纵度醒脑： 高斯投影正算与反算.先将已知点的大地坐标BL坐标通过高斯投影正算转换成高斯平面坐标XY,然后根据其余点与已知点的XYZ平面坐标关系计算出其余各点的平面坐标XY,最后再通过高斯投影反算将这些点的XY转换成大地坐标BL.

九原区15854909357： coord坐标转换工具如何应用 - ？
纵度醒脑： 54和80转换参数或已知2个以上控制点54和80的坐标计算参数,在利用参数转换,软件南方GPS解算软件或COORD坐标转换软件都可以批量转换. ...PS抠图技巧: 方法...

九原区15854909357： 关于1954北京坐标系与WGS? - ？
纵度醒脑： WGS 即World Geodetic System GPS所采用的坐标系是美国国防部1984世界坐标系,简称WGS-84,它是一个协议地球参考系,坐标系原点在地球质心.是美国国防部研制确定的大地坐标系,其坐标系的几何定义是:原点在地球质心,z轴指向 ...

九原区15854909357： 已经两点的经纬度信息,怎么计算它们两点间的距离呀 - ？
纵度醒脑： 用以知两地经纬度求距离不科学 因为没有换算公式且地球本身就是一个球体需要球面三角和很多的常数来计算

九原区15854909357： WGS - 84坐标系中的坐标是2403379.260m,4688333.206m,3583161.319m计算它带在该坐标系中的大地坐标 - ？
纵度醒脑：[答案] 首先,你的这个坐标应该不是国内的数据,国内的X应该是负值.(1)如果是正值,不是国内数据,那它大的大地坐标应该是:纬度32°23′57.80836″经度242°51′32.29650″大地高128.603米.应该位于西半球,可能是美国西南部...

九原区15854909357： 说明切换过程的4个参数和使用方法. - ？
纵度醒脑： 一、 四参数 四参数是同一个椭球内不同坐标系之间进行转换的参数,即 两个不同的二维平面直角坐标系之间转换时,通常使用四参数模型(数学方程组计算). 在该模型中有四个未知参数,即:(1)两个坐标平移量(△X,△Y),即两个平面...